Робот-паук. Комплектующие

1.

м униципальны й этап по технологии
П РО ЕКТ:«РО Б О Т-П АУК»
Кожевников Богдан
обучающийся 8 класса
МО БУ СО Ш им . Алы м ова А.М. с.Михайловка МР Уфим ский район
РБ

2.

Цель: доработать проект «робот-паук»
2

3.

КОМПЛЕКТУЮЩИЕ
Плата NodeMCU
Сервопривод SG90- 8шт.
Части корпуса
Передатчик Micro AIO Camera A3
3

4.

ПЛАТА NodeMCU
1. Платформа для создания различных устройств интернета - NodeMcu
2. Модуль - умеет отправлять и получать информацию в локальную сеть либо в интернет при помощи
Wi-Fi чипа. Такой модуль часто используется для создания систем умного дома или роботов Arduino,
управляемых на расстоянии.
2. Язык программирования - Lua,
Преимущества:
- наличие интерфейса UART-USB с разъемом micro USB позволяет легко подключить плату к компьютеру.
- наличие флэш-памяти на 4 Мбайт.
- возможность обновлять прошивку через USB.
- возможность создавать скрипты на LUA и сохранять их в файловой системе.
Недостатки:
- возможность исполнять только LUA скрипты, расположенные в оперативной памяти.
- объем оперативной памяти составляет всего 20 Кбайт, поэтому написание больших скриптов вызывает
ряд трудностей.
- В первую очередь, весь алгоритм придется разделять на линейные блоки. Эти блоки необходимо
записать в отдельные файлы системы. Все эти модули исполняются при помощи оператора dofile.
4

5.

ЧАСТИ КОРПУСА
5

6.

Характеристика сервоприводов SG90
Сервопривод SG90 - двигатель, используемый для маленьких изделий таких как
самолеты, радиоуправляемые игрушки, роботы и автоматизированные системы.
Характеристики:
- Скорость вращения:4.8В без нагрузки;
- усилие (момент вращения) – 1.98кг*см;
- Максимальный угол поворота -180 градусов;
- Материал платик;
- Рабочая температура: -30+60С ;
- Напряжение: 3.5-8.4В;
- Габариты:22.6Х21.8Х11.4мм
- Масса-13г.
6

7.

Передатчик Micro AIO Camera A3
Передатчик Micro AIO Camera A3-это мини FPV камера.
Преимущества:
-Она мало использует электричества.
-Работает до 500 метров.
-Имеет 4-листовую антенну для лучшей передачи сигнала.
-Интегральная схема усилителя предотвращает помехи двигателя.
7

8.

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ КОМАНДЫ
И УПРАВЛЕНИЕ
Forward- движение «вперед»
Backward – движение «назад»
Left shift – движение «влево»
Right shift - движение «вправо»
Turn left – поворот налево
Turn right - поворот направо
8

9.

Очки EV800 FPV
Очки EV800 FPV
Нужны для просмотра изображения выводимого с передатчика
Характеристики:
-Размер экрана: 5,0 дюйма
-Разрешение экрана: 800*480 (без размытия после
увеличения объективом)
-Яркость экрана: 600 кд/м2 со специальной светодиодной
подсветкой высокой яркости для наружного FPV
-Угол обзора: 140/120 градусов (по
горизонтали/вертикали)
9

10.

10

11.

СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!
11