Робототехника WeDo 2.0

1.

1-4 классы
РОБОТОТЕХНИКА WeDo 2.0
Презентация занятия
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
7 занятие
2020

2.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ
ИНФОРМАЦИЯ
Тема занятия
Цели и задачи занятия
Результаты занятия
Материалы для преподавателя
Материалы для ученика
Тайминг проведения занятия
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Изучение кулачкового механизма.
Закрепление пройденного материала.
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Создание простого кулачкового механизма
Создание программы
Работа с индикацией хаба
inginirium.
ru
2

3.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
ВВЕДЕНИЕ.
ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема: Изучение кулачкового механизма.
Выполнение сборки робота и проведение экспериментов.
Цели и задачи:
• Повторить материал прошлого занятия
• Изучить работу кулачного механизма
• Освоить индикацию хаба
• Закрепить пройденный материал
По результатам занятия вы будете знать:
• Как управлять индикацией
• Как работает простой кулачковый механизм
По результатам занятия вы будете уметь:
• Управлять цветом светодиода
• Установить простейший кулачковый механизм
inginirium.
ru
3

4.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Тема: Изучение кулачкового механизма.
Выполнение сборки робота и проведение экспериментов.
Тайминг занятия
Таб.1
№
Этапы
время
1​
Приветственное слово преподавателя
1 мин.​
2​
Повторение материала прошлого урока
5 мин.​
3​
Сборка лягушки
30 мин.​
4
Кулачковый механизм
9 мин.
Перерыв
15 мин.
5​
Программирование сборки
12 мин.
6
Задания
10 мин.​
7
Эксперименты
13 мин.
8
Рефлексия
5 мин.
45 мин.
15 мин.
45 мин.
inginirium.
ru
4

5.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Тема: Изучение кулачкового механизма.
Выполнение сборки робота и проведение экспериментов.
1. ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.1
inginirium.
ru
5

6.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.2
inginirium.
ru
6

7.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.3
inginirium.
ru
7

8.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.4
inginirium.
ru
8

9.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.5
Как он работает?
inginirium.
ru
9

10.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.6
Что такое рычаг и плечо?
inginirium.
ru
10

11.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.7
Как посчитать
передаточное
отношение?
inginirium.
ru
11

12.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
3. СБОРКА ЛЯГУШКИ
Рис.8
inginirium.
ru
12

13.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
4. КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Рис.9
Кулачок – деталь с
определенной поверхностью
скольжения. Поверхность
может быть разной в
зависимости от выполняемой
задачи
Кулачковый механизм
преобразует вращательное
движение в поступательное
Кулачковый механизм
используется в двигателях
автомобилей
inginirium.
ru
13

14.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Рис.10
Установка индикации
На выбор доступно 10 цветов
inginirium.
ru
14

15.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Рис.11
Напишите программу, лягушка будет
менять цвет через каждые 2 секунды.
inginirium.
ru
15

16.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Рис.12
inginirium.
ru
16

17.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Рис.13
Напишите программу, лягушка будет менять цвет через каждую 1
секунду и работать бесконечно
inginirium.
ru
17

18.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Рис.14
inginirium.
ru
18

19.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Рис.15
Напишите программу, которая будет ждать команду голосом,
после чего включать случайный цвет
inginirium.
ru
19

20.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Рис.16
Поиграем
Кто больше угадает цветов.
Называете цвет и смотрите, угадали ли вы
inginirium.
ru
20

21.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
6. ЗАДАНИЯ
Рис.17
Напишите программу для движения лягушки со скоростью 8, в
течении 5 секунд
inginirium.
ru
21

22.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
6. ЗАДАНИЯ
Рис.18
inginirium.
ru
22

23.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
6. ЗАДАНИЯ
Рис.19
Дополним программу звуком и картинкой, пусть лягушка квакает на
фоне болота
inginirium.
ru
23

24.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
6. ЗАДАНИЯ
Рис.20
inginirium.
ru
24

25.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
25
7. ЭКСПЕРИМЕНТЫ
Рис.21
Вспоминаем про силу трения и попробуем
догадаться, что будет, если у колеса мы уберем
шину, протестируем!
inginirium.
ru

26.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
26
7. ЭКСПЕРИМЕНТЫ
Рис.22
Заменим маленькое колесо на самое
большое, как изменится движение
нашей конструкции?
inginirium.
ru

27.

ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
8. РЕФЛЕКСИЯ
inginirium.
ru
27