Зубчатая передача. 14 занятие

1.

5-8 классы
Робототехника Ev3
Презентация занятия
Зубчатая передача
14 занятие
2020

2.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема занятия
Цели и задачи занятия
Результаты занятия
Материалы для преподавателя
Материалы для ученика
Тайминг проведения занятия
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Понятие зубчатой передачи
Программирование механизмов с зубчатой передачей
Применение зубчатой передачи в робототехнике
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Сборка робота
Решение задач по программированию
inginirium.ru
2

3.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
ВВЕДЕНИЕ.
ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема: Зубчатая передача.
Цели и задачи:
• Объяснить детям на доступном им языке, что такое зубчатая передача
• Объяснить детям на доступном им языке, как работает зубчатая передача
• Изучить методы сборки зубчатой передачи
• Собрать робота
• Запрограммировать робота
По результатам занятия ребенок будет знать:
• Что такое зубчатая передача
• Как программировать сборки с зубчатой передачей
inginirium.ru
3

4.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
Тема: Зубчатая передача.
По результатам занятия ребенок будет уметь:
• Программировать механизмы с зубчатой передачей
• Решать задачи с использованием сборки с зубчатой передачей
Тайминг занятия
Таб.1
№
Этапы
время
1​
Приветственное слово преподавателя
5 мин.​
2​
Повторение пройденного материала
15 мин.​
3​
Изучение новой темы
10 мин​
4​
Сборка робота
15 мин.
Перерыв
15 мин.
15 мин.
5​
Изучение новых блоков
15 мин.
45 мин.
6
Программирование и запуск роботов
30 мин.​
5 мин.
40 мин.
inginirium.ru
4

5.

5
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Тема: Зубчатая передача.
1. ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
2. ПОВТОРЕНИЕ
Рис.1
Измерения — совокупность действий для определения
измеряемой величины, принятой за единицу, хранящуюся в
техническом средстве (средстве измерения).
inginirium.ru

6.

6
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.1а
inginirium.ru

7.

7
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.2
Обратная связь — это особенность системы, при которой она
каждый раз обращается к тому или иному датчику, прежде,
чем сделать шаг.
inginirium.ru

8.

8
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Зубча́тая переда́ча — это механизм или часть механизма
механической передачи, в состав которого
входят зубчатые колёса.
Рис.3
inginirium.ru

9.

9
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.4
inginirium.ru

10.

10
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.5
inginirium.ru

11.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
Конструирование
inginirium.ru
11

12.

12
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.6
inginirium.ru

13.

13
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.7
inginirium.ru

14.

14
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.8
inginirium.ru

15.

15
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.9
inginirium.ru

16.

16
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.10
inginirium.ru

17.

17
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.11
inginirium.ru

18.

18
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.12
inginirium.ru

19.

19
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.13
inginirium.ru

20.

20
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.14
inginirium.ru

21.

21
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.15
inginirium.ru

22.

22
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.16
inginirium.ru

23.

23
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.17
inginirium.ru

24.

24
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.18
inginirium.ru

25.

25
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.19
inginirium.ru

26.

26
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.20
inginirium.ru

27.

27
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.21
inginirium.ru

28.

28
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.21а
inginirium.ru

29.

29
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.22
inginirium.ru

30.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
Какая это передача?
Рис.22а
inginirium.ru
30

31.

31
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.23
Запрограммируйте робота на движение вперед по нажатию
одной кнопки и остановку по нажатию другой кнопки
inginirium.ru

32.

32
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.24
inginirium.ru

33.

33
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.25
Запрограммируйте робота на движение вперед на 2 секунды
по нажатию одной кнопки и движение назад на 2 секунды по
нажатию другой кнопки
inginirium.ru

34.

34
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.26
inginirium.ru

35.

35
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.27
inginirium.ru

36.

36
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.28
Робот едет вперед-назад, пока не будут нажаты одновременно 2
кнопки, а потом он остановится
inginirium.ru

37.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
inginirium.ru
37

38.

38
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.29
Расположите датчики так, чтобы при езде вперед кнопка
нажималась о стену, после нажатия робот поехал в другую
сторону, другая кнопка нажималась о соседнюю стену, и робот
поехал в другую сторону, и так бесконечно
inginirium.ru

39.

39
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Сдаём наборы
Рис.30
inginirium.ru