Исследование и разработка инструментария диагностики коммуникационного канала в программно-реализованном контроллере

1. Тема диплома: Исследование и разработка инструментария диагностики коммуникационного канала в программно-реализованном контроллере

Тема диплома: Исследование и разработка инструментария
диагностики коммуникационного канала в программнореализованном контроллере
Задачи: 1. Анализ управления устройствами электроавтоматики для систем ЧПУ
2. Проектирование общей архитектуры программы
3. Реализация программы в среде SoftPLC
4. Тестирование компонентов программы

2. Принцип взаимодействие задач ЧПУ и SoftPLC

3. Архитектура SoftPLC

Машинное время
Ввод программы на
языке FBD
Среда
программирования
Редактор
языка FBD
Реальное время
Системный
уровень
Ядро Soft PLC
Драйверы
Чтение входных
данных
Modbus
Sercos
Тест
системы
Ввод системы
функций
Редактор
формул
Вычислитель
Запись
выходных
данных
...
EtherCAT
Физические
устройства

4. Передача данных между SoftPLC и ЧПУ