Бережное спасение. Роботы, которые помогают

1. Бережное спасение

Галасеев Арсений

2.

Роботы,
которые
помогают

3.

Спасение и Как бережно доставить
доставка в пострадавшего в ситуации
больницу
бездорожья?
Цель работы: разработка системы,
позволяющей перевозить
пострадавшего бережно. Движение
машины должно не сказываться
(или минимально сказываться) на
кузове, где находится
пострадавший.
Задачи:
проанализировать информацию о
роботах, работающих в зоне ЧС,
разработать конструкцию для
решения проблемы,
собрать и запрограммировать
модель,
протестировать модель,
обсудить своё решение со
специалистами.

4.

Разработка
«Бережное
спасение»
На платформе
закреплен датчик
MPU6050 (гироскоп и
акселерометр).
При помощи датчика
и сервопривода
происходит
регулировка угла
наклона платформы.
Такая платформа установлена на подобную, но контролирующую
другой наклон.
На верхнюю платформу крепится кабинка с пострадавшим.
Корпус выполнен из пластика, начерчен в программе 123D Design.

5.

Схема
подключения
Используемые детали
Датчик MPU6050 (гироскоп, акселерометр),
Сервопривод, 2 шт.,
Микроконтроллер Arduino Nano + плата расширения.
(подключение к плате Nano аналогично)

6.

Программа
Программа должна поддерживать определённое
положение платформы, на которой расположен
датчик.
В случае наклона по оси X первый сервопривод
увеличивает или уменьшает (в зависимости от того, в
какую сторону наклон) угол, корректируя положение
платформы.
Аналогично работает второй сервопривод в случае
наклона по оси Y.

7.

Тестирование
на
автомобиле
Для теста платформа закреплена на автомобиль.
Автомобиль собран из lego Technik.

8.

Дополнения
Автоматический контроль освещённости;
Автоматический контроль температуры;
Добавление функций по желанию пользователя.