Применение роботов в сварочном производстве

1.

Применение роботов в
сварочном производстве

2.

Применение робототехники- универсальный путь автоматизации сварочной
технологии не только в серийном производстве, но и в мелкосерийном производстве,
т.к при смене изделия можно использовать того же робота просто заменив его
программу.

3.

Роботы предъявляют
специфические требование
к технологии изготовление
изделий
-
Необходимая высокая точность всех
заготовок узлов
-
Стабильное положения сварного
соединения в пространстве
-
Высокое качество сварных материалов
-
Непрерывная работа
-
Возможность работы в трудных для
человека местах и условиях

4.

Достоинство и недостатки роботов
Достоинство:
• Повышение безопасности на предприятии
• Увеличение скорости работы
• Повышение качества продукции
• Уменьшение затрат на заработные платы
• Снижение занимаемых площадей
Недостатки:
• Потребность в обучении персонала
• Возможна необходимость в реконструкции
помещения
• Затраты при установке и настройке
оборудования

5.

Разновидности сварочных материалов
• плавящимся электродом;
• сварной проволокой;
• вольфрамовыми и графитовыми стержнями;
• контактными медесодержащими электродами (точечная сварка);
• плазмой;
• лазером.

6.

С плавящимся
электродом
Дуговая сварка плавящимся
электродом — это метод, при
котором между свариваемым
изделием и концом электрода
возникает электрическая дуга,
под действием которой основной
металл и электрод начинают
плавиться, образуя сварочную
ванну, а обмазочный материал
электрода при этом создает
газовую защитную среду,
необходимую для качественного

7.

С сварной
проволокой
Порошковая дуговая сварка –
это сварка с использованием
порошковой проволоки.
Осуществление
процесса сварки таким способом
зависит от условий, в которых
производятся работы (например,
если речь идет о работе в
труднодоступных местах, где
достаточно сложно правильно
сформировать сварочный шов
посредством использования
электродов).

8.

С вольфрамовыми и
графитовыми
стержнями
Электроды из чистого графита часто
применяются при работе с цветными
металлами - алюминием или медью.
Также они могут использоваться во время
сварки сплавов и данных металлов. Это
вид материала неплавящегося материала
в отличие от образцов из угля
экономичный и его выгодно применять на
практике.
Вольфрамовые стержни неплавящегося
вида часто применяют при проведении
сварочного процесса на производстве и в
бытовых условиях. Именно они позволяют
осуществить сварку неплавящимся
электродом в защитных газах алюминия и
других видов металлов, сплавов.

9.

В основе компоновки базовых механизмов роботов принят модульный принцип. Каждый модуль имеет
однокоординатное движение. Агрегатная система робототехники позволяет из стандартных блоков,
имеющих прямоугольные и вращательные движения, собирать оптимальный промышленный робот,
имеющий только требуемое число степеней свободы.

10.

11.

12.

13.

В роботах применяют:
гидравлические, пневматические и электрические приводы