1.42M
Categories: informaticsinformatics electronicselectronics

Самоуправляющий танк. Юные техники и изобретатели 2023

1.

САМОУПРАВЛЯЮЩИЙ ТАНК
Юные техники и
изобретатели 2023
Выполнили: Закирьянов Ильяс Илгизарович,
Лукманов Руслан Ильдарович
Руководитель: Шакирова Мухаббат Бердиёровна

2.

Паспорт проекта
Цель: разработать робота, позволяющий без пилота
управлять танк
Задачи:
1. Определить необходимый функционал
2. Выделить особенности условий работы
3. Разработать робота на Lego Mindstorms ev3
Результат (Продукт): «Самоуправляющий танк на Lego
Mindstorms ev3»

3.

Актуальность
• Автоматическое управление
• Усовершенствование военных сил РФ
• Конструирование современного RoboTaнка

4.

Этапы работы:
1. Первый этап – исследовательский.
Развитие идеи робота, разработка схемы робота.
2. Второй этап - организационно-творческий.
Разработка проекта Беспилотный танк.
3. Третий этап – практический.
Конструирование Беспилотного танка.

5.

История возникновения беспилотных танков
Советский телетанк ТТ-18
Первые опыты, которые прошли в марте 1930 г., обнадеживали. В ясную погоду
танк ТТ-18 ловил радиосигнал до 1,5 км., по команде поворачивал, глушил
двигатель и мог подорвать заряд, заложенный на борту. Но сам танк Т-18 к тому
времени уже устарел и никуда не годился - он не мог ехать по прямой и даже
застревал на бездорожье. Поэтому вскоре его заменили на Т-26.

6.

История возникновения беспилотных танков
Советский телетанк ТТ-26
В 1939 г. передовые боевые машины задействовали во время СоветскоФинляндской войны. Телетанки бросили на прорыв линии Маннергейма оборонительных сооружений между Финским заливом и Ладогой. Однако
советских военачальников ждало разочарование. На пересеченной местности и
под высоковольтными линиями электропередач телетанки часто теряли
радиосигнал, а многие машины попросту увязли в глубоком снегу.

7.

Основная конструкция
• Датчик цвета
• Средний мотор
• Большой мотор x5
• Аккумулятор
• Ультразвуковой датчик 2x
• Блок управления 2х
• Гусеницы
• Камера

8.

Как работает робот?

9.

Приложение

10.

Выводы и дальнейшие планы развития
Реализованный функционал:
Езда по линии
Высокая проходимость
Броневая башня
online передача изображения
Удалённое управление
English     Русский Rules