Similar presentations:
Самоуправляющий танк. Юные техники и изобретатели 2023
1.
САМОУПРАВЛЯЮЩИЙ ТАНКЮные техники и
изобретатели 2023
Выполнили: Закирьянов Ильяс Илгизарович,
Лукманов Руслан Ильдарович
Руководитель: Шакирова Мухаббат Бердиёровна
2.
Паспорт проектаЦель: разработать робота, позволяющий без пилота
управлять танк
Задачи:
1. Определить необходимый функционал
2. Выделить особенности условий работы
3. Разработать робота на Lego Mindstorms ev3
Результат (Продукт): «Самоуправляющий танк на Lego
Mindstorms ev3»
3.
Актуальность• Автоматическое управление
• Усовершенствование военных сил РФ
• Конструирование современного RoboTaнка
4.
Этапы работы:1. Первый этап – исследовательский.
Развитие идеи робота, разработка схемы робота.
2. Второй этап - организационно-творческий.
Разработка проекта Беспилотный танк.
3. Третий этап – практический.
Конструирование Беспилотного танка.
5.
История возникновения беспилотных танковСоветский телетанк ТТ-18
Первые опыты, которые прошли в марте 1930 г., обнадеживали. В ясную погоду
танк ТТ-18 ловил радиосигнал до 1,5 км., по команде поворачивал, глушил
двигатель и мог подорвать заряд, заложенный на борту. Но сам танк Т-18 к тому
времени уже устарел и никуда не годился - он не мог ехать по прямой и даже
застревал на бездорожье. Поэтому вскоре его заменили на Т-26.
6.
История возникновения беспилотных танковСоветский телетанк ТТ-26
В 1939 г. передовые боевые машины задействовали во время СоветскоФинляндской войны. Телетанки бросили на прорыв линии Маннергейма оборонительных сооружений между Финским заливом и Ладогой. Однако
советских военачальников ждало разочарование. На пересеченной местности и
под высоковольтными линиями электропередач телетанки часто теряли
радиосигнал, а многие машины попросту увязли в глубоком снегу.
7.
Основная конструкция• Датчик цвета
• Средний мотор
• Большой мотор x5
• Аккумулятор
• Ультразвуковой датчик 2x
• Блок управления 2х
• Гусеницы
• Камера
8.
Как работает робот?9.
Приложение10.
Выводы и дальнейшие планы развитияРеализованный функционал:
Езда по линии
Высокая проходимость
Броневая башня
online передача изображения
Удалённое управление