Модернизировать стенд для изучения линейной телемеханики в части обеспечения контроля состояния и управления задвижкой c БУР-М

1.

Модернизировать стенд для изучения
линейной телемеханики в части
обеспечения контроля состояния и
управления задвижкой c БУР-М по
интерфейсному каналу
Выполнил студент группы:
O-19-ATП-АУТП-Б
Ермолаев Е.С.
Руководитель:
Агеенко А.В.

2.

Производитель контроллера: Эмикон
Контроллер “Эмикон CPU-32A” выбран в виду таких качеств
как:
• Доступность на Российском рынке
• Наличие активной тех поддержки
• Наличие всех требуемых классов защит
• Возможность программирования его при помощи среды
CoDeSys, которая в свою очередь поддерживает
возможность программирования на всех основных языках
для логических контроллеров таких как: IL, ST, SFC,
FBD, LD, CFC.

3.

SCADA система верхнего уровня:
Proficy iFIX
SCADA система iFix была выбрана всего по двум основным
причинам, таким как:
• В первую очередь исходя из за её большого
распространения на нефтеналивных и нефтеперикачивающих
станциях
АО “Транснефть-Дружба”
• Вторично по причине лёгкости её освоения и наличии всех
требуемых инструментов для реализации данного проекта.

4.

Блок управления, регулируемый для
электроприводов запорной арматуры
БУР-М производится отечественной компанией TOMZEL по
индивидуальному заказу
АО
“Транснефть-Дружба” и включает в себя:
• Тиристорный регулятор напряжения (ТРН)
• Микропроцессорный контроллер (МК)
• Счётчик оборотов
• Аналоговый выход (4…20ма)
• Интерфейс RS-485
• Блок телемеханики
• Источник питания собственных нужд
• Местный пост управления
• Датчики тока и фазных напряжений

5.

Стандарт Modbus
Стандарт “Modbus” был разработан компанией Modicon в 1979г. в
настоящее время принадлежит компании SchneiderElectric.
Задумывался как открытый стандарт для общения различных
электронных устройств по принципу Master-Slave.
На физическом уровне представляет из себя три основных
интерфейса:
• TCP/IP (RJ45 он же Ethernet)
• RS-232 (legacy)
• RS-485 (пришел на замену RS-232 в 1998г.)
На логическом уровне представлен тремя протоколами:
• Modbus TCP – передача двоичных данных в IP пакетах
• Modbus RTU – Двоичные данные в пакетах
• Modbus ASCII – Пакетные данные в 16-ом формате

6.

Краткое описание реализации проекта на
основе выше описанных составляющих
• На основе CoDeSys пишется программа опроса регистров Modbus
RTU(RS-485) с задвижки БУР-М в данном случае Emicon CPU32a
будет являтся Master устройством и будет производить чтение
регистров Slave устройства представленного в виде БУР-М
• Затем на базе Proficy iFIX создается программа для
операторной которая запускается на PC который будет общаться
с ПЛК по протоколу Modbus TCP, при этом уже она в свою
очередь будет являться Master устройством по отношению к ПЛК
Emicon CPU32a и будет по средством того же чтения регистров
мониторить параметры задвижки, такие как: скорость, момент на
валу ЭД, положение и т.д. А при необходимости отдать команду
на открытие, закрытие или стоп будет произведена запись бита
в заданную область данных в составе пакета и отправлена
задвижке по протоколу Modbus.

7.

Спасибо за внимание
Самореклама:
Надеюсь к этому
моменту не у всех
вытекли глаза.
VK - vk.com/Rehweiler
Instagram - /Rehweiler
Twitch - /Rehweiler
Discord - Rehweiler#5101