Անօդաչու թռչող սարքի հեռակառավարման վահանակի մշակում

1.

ԱՆՕԴԱՉՈՒ ԹՌՉՈՂ ՍԱՐՔԻ
ՀԵՌԱԿԱՌԱՎԱՐՄԱՆ ՎԱՀԱՆԱԿԻ
ՄՇԱԿՈՒՄ
Ուսանող` Արկադի Արտավազդի Ավետիսյան
Ղեկավար` տ.գ.թ., դոցենտ` Քաջիկ Ավետիսյան
Ամբիոնի վարիչ` ֆ.մ.գ.թ., դոցենտ`
Սարգսյան
Երևան-2023թ.
1

2.

Խնդրի դրվածքը
Մշակել անօդաչու թռչող սարքի հեռակառավարման վահանակ, որը կբավարարի
ներկայացված պահանջներին.
Հեռակառավարման վահանակի մշակում:
Արհեստական ինտելեկտի ինտեգրում:
Պրակտիկ և պարզ հրամանների միջոցով կառավարում:
Web interfeys- մշակում:
2

3.

Խնդրի կատարման քայլերը
Ուսումնասիրվել և վերլուծվել են ԱԹՍ-ների տեսակները,
ներկայացվել են դրանցից յուրաքանչյուրի ընդհանուր
բնութագիրը:
Ուսումնասիրել ենք հեռակառավարման վահանակի մշակումը
իրականացնելու համար անհրաժեշտ գործիքակազմը:
Մեծ ուշադրություն է դարձվել պրակտիկ և հարմարավետ
օգտագործմանը:
Մշակվել է անօդաչու թռչող սարքի հեռակառավարման վահանակ:
Մշակվել է արհեստական ինտելեկտի շնորհիվ որոշ հրամանների
կատարում:
3

4.

ԱԹՍ-ի տեսակները
Քաղաքացիական
Ռազմական
4

5.

ԱԹՍ-ի տեսակները
5

6.

ԱԹՍ-ի տեսակները ըստ
կառուցվածքի
Multirotor - multicopter
Թռիչքի ժամանակ դրոնը հորիզոնական դիրք է պահպանում
գետնի համեմատ և կարող է սավառնել որոշակի վայրի վրա,
շարժվել ձախ, աջ, առաջ, հետ, վեր և վար, ինչպես նաև պտտվել
իր առանցքի շուրջը։ Բոլոր գործողությունները կատարվում են
յուրաքանչյուր շարժիչի վրա մղումը փոխելով:
Առավելություններն են ուղղահայաց թռիչքը և օբյեկտի վրա
սավառնելու ունակությունը
Ֆիքսված թևերով անօդաչու
թռչող սարք
Այս դրոնները չեն կարող տեղում սավառնել օդում՝
պայքարելով գրավիտացիայի դեմ: Փոխարենը, նրանք
կարող են առաջ շարժվել սահմանված ընթացքով և այնքան
ժամանակ, քանի դեռ նրանց էներգիայի աղբյուրը թույլ է
տալիս: Ֆիքսված թևերի անօդաչու թռչող սարքերի
մեծամասնության թռիչքի միջին ժամանակը տևում է մի
քանի ժամ: Գազով աշխատող սարքերը կարող են թռչել
մինչև 16 ժամ կամ ավելի: Իրենց թռիչքի ավելի բարձր
ժամանակի և վառելիքի արդյունավետության շնորհիվ՝
ֆիքսված թևերով անօդաչու թռչող սարքերը իդեալական
են հեռահար գործողությունների համար
6

7.

ԱԹՍ-ի տեսակները ըստ
կառուցվածքի
Մեկ ռոտորային անօդաչու թռչող
սարք - անօդաչու ուղղաթիռ
Մեկ ռոտորային դրոնները դիզայնով շատ նման են
իրական ուղղաթիռներին: Նրանք ունեն ավելի
բարձր թռիչքի ժամանակ և կարող են նույնիսկ
աշխատել ներքին այրման շարժիչներով: Այս
մեքենաները, ավելի բարդ դիզայնի շնորհիվ, ունեն
բարձր ինքնարժեք և գործառնական ծախսեր:
Նրանք նաև պահանջում են կադրերի հատուկ
վերապատրաստում կառավարման համար:
Հիբրիդային
դրոններ
Հիբրիդային տարբերակները համատեղում
են ֆիքսված թևերի մոդելների
առավելությունները, ինչպիսիք են թռիչքի
ավելի երկար ժամանակները, պտուտակների
վրա հիմնված մոդելների առավելությունները,
կարողությունը: Հիբրիդային ինքնաթիռների
նախագծերը նախագծվել են 1960-ական
թվականներից, սակայն այնքան էլ հաջող չեն
եղել:
7

8.

Օգտագործված գործիքակազմը
1
8

9.

Կիրառված ԱԹՍ-ի արտաքին
տեսքը
9

10.

Եզրակացություններ
Այս ծրագիրը ունի մի շարք առավելություններ.
Հնարավորություն է տալիս կառավարման վահանակի ձեռքի մի քանի ժեստերի միջոցով
կառավարել սարքը:
Հնարավորինս պարզեցված է վահանակի կառուցվածքը:
Ծրագրի ինտերֆեյսը հարմարեցված է տարբեր չափերի էկրանների համար:
Ծրագիրը հնարավորություն է տալիս թռիչքի պահին ապահովել ուղիղ հեռարձակում, ինչպես
նաև բարձրության և արագության ցուցիչները:
Ծրագիրը հնարավորություն է տալիս փոփոխել սարքի շարժման արագությունը:
Ծրագիրը հնարավորություն է տալիս տեսնել մարտկոցի լիցքավորման չափը:
Ծրագիրը հնարավորություն է տալիս կատարել շրջադարձ
Ծրագրի թերությունները.
Թույլ լուսավորման պայմաններում դժվարանում է սարքի կառավարումը:
Պատկերը էկրանին հայտնվում են 2-5 վայրկյան ուշացումով:
Արհեստական բանականության ռեժիմով աշխատելիս երկու և ավելի ժեստերի դեպքում
կատարում է վերջին ժեստի հրամանը:
10

11.

11