Апаратура спряження з РЛС

1.

Предмет: “УСТРІЙ ТА БОЙОВЕ ЗАСТОСУВАННЯ КЗА
86Ж6”
Тема 3. Апаратура спряження з РЛС
Заняття 6. Пристрій первинної обробки УПО
Навчальна мета:
1. Вивчити призначення, склад взаємодію і
принцип роботи блоків БМС, БМК, БМБ.
2. Виховати відповідальність за підтримування
техніки в справному стані.

2. Матеріально-технічне забезпечення

Література
1.
2.
Устрій та бойове застосування КЗА 86Ж6.
Частина 1. Стор 8 – 36..
Альбом схем.
Матеріально-технічне забезпечення
Структурна схема КЗА 86Ж6 (рис.3 Ал.сх.).
Структурна схема УПО (рис.20 с.16 Ал.сх.).
Структурна схема БМС (рис.21 с.17 Ал.сх.).
Структурна схема БМК (рис.23 с.17 Ал.сх.).
Структурна схема БМБ (рис.29 с. 21. Ал.сх.).

3.

Навчальні питання:
1. Призначення, склад і робота блока селекції
БМС.
2. Призначення, склад і робота блока модуля
кодування БМК.
3. Призначення, склад і робота блока модуля
буфера БМБ.

4. 1. Призначення, склад і принцип роботи блока модуля селекції БМС (рис.21 с.17 Ал.сх.).

• Блок модуля селекції призначений для амплітудної
селекції сигналів відлуння від повітряних об'єктів на
фоні перешкод
• До складу БМС входять:
– порогові пристрої 4-х каналів сигналу відлуння;
– порогові пристрої 2-х каналів розпізнавання;
– схема управління;
– магістральний передавач.

5.

Э1
УО-ИП
Пороговий пристрій
каналу
1Э (4Э)
Э1
УО1
Э2
2Э
Э3
Э3
3Э (2Э)
УО3
8
Э4
Э4
4Э
УО4
Э2
ЭА
4
8
ОП
2
УО2
8
ЭМ
2
ЭА
4
Магістраль
ний
передатчик
ОП
2
ЭМ
2
Схема
управління
8
ОП1
УО-ОП
8
ОП2
Пороговий пристрій
каналу
ОП1
ОП2
ОП1
А1(4), 2(3)
ОП2
ПКУ-П
ЛТ
4
На вхід БМС потрапляють сигнали двох типів:
• інформаційні (відлуння, розпізнавання, пеленг) від
двох РЛС;
• керуючі (4-розрядний код помилкової тривоги і
команди підключення джерел інформації до УПО) від
ПКУ-П.

6.

Э1
УО-ИП
Пороговий пристрій
каналу
1Э (4Э)
Э1
УО1
Э2
2Э
Э3
Э3
3Э (2Э)
УО3
8
Э4
Э4
4Э
УО4
Э2
ЭА
4
8
ОП
2
УО2
8
ЭМ
2
ЭА
4
Магістраль
ний
передатчик
ОП
2
ЭМ
2
Схема
управління
8
ОП1
УО-ОП
8
ОП2
Пороговий пристрій
каналу
ОП1
ОП2
ОП1
А1(4), 2(3)
ОП2
ПКУ-П
ЛТ
4
На вхід БМС потрапляють сигнали двох типів:
• інформаційні (Э, ОП, П) від двох РЛС;
• керуючі (4-розрядний код помилкової тривоги і
команди підключення джерел інформації до УПО) від
ПКУ-П. Схема управління формує напругу рівня
відсічення (УО) відповідно до коду несправжньої
тривоги і видає його на входи порогових пристроїв.

7.

Э1
УО-ИП
Пороговий пристрій
каналу
1Э (4Э)
Э1
УО1
Э2
2Э
Э3
Э3
3Э (2Э)
УО3
8
Э4
Э4
4Э
УО4
Э2
ЭА
4
8
ОП
2
УО2
8
ЭМ
2
ЭА
4
Магістраль
ний
передатчик
ОП
2
ЭМ
2
Схема
управління
8
ОП1
УО-ОП
8
ОП2
Пороговий пристрій
каналу
ОП1
ОП2
ОП1
А1(4), 2(3)
ОП2
ПКУ-П
ЛТ
4
Якщо амплітуда сигналу відлуння перевищує рівень
відсічення, то пороговий пристрій формує сигнали ЭА.
За командами управління А1(А4), А2(АЗ) схема
управління транслює ЭА відповідного каналу через
передавач і блок модуля кодування БМК і одночасно для
відображення на робочі місця.

8.

Э1
УО-ИП
Пороговий пристрій
каналу
1Э (4Э)
Э1
УО1
Э2
2Э
Э3
Э3
3Э (2Э)
УО3
8
Э4
Э4
4Э
УО4
Э2
ЭА
4
8
ОП
2
УО2
8
ЭМ
2
ЭА
4
Магістраль
ний
передатчик
ОП
2
ЭМ
2
Схема
управління
8
ОП1
УО-ОП
8
ОП2
Пороговий пристрій
каналу
ОП1
ОП2
ОП1
А1(4), 2(3)
ОП2
ПКУ-П
ЛТ
4
Канал селекції сигналів розпізнавання працює
аналогічно, проте, напруга рівня відсічення каналу є
постійною величиною і не може бути змінена з ПКУ-П.
Більш докладно розглянемо пристрій і принцип
роботи каналу селекції сигналів відлуння.

9.

Пороговий пристрій
А
Э1
А
Вимірювальний В
компаратор К2
Робочий К1
В
ЦАП-2
Блок
ключів
5
ЦАП-1
8
Блок
ключів
5
УО
8
УО-ИП
БМК
1УО
8
Кому- Схема
татор управл.
БН1
Автомат
регулювання
порогу
+СТ
410, 160
215 216
В
1Э3
Реверсивний +1
Лічильник
-1
Логічна схема
1ЭА
1Э1
fлт
Диференц.
ланцюг
ИСТ
НЦ
А1, А2
Логічна схема
13А
Робочий К3
13М
А
БМК
УДЧ
7-518
217
4
ЛТ
БМК
Кожний канал обробки ЭХО містить пороговий
пристрій і схему управління каналом, до якої входить
логічна схема і автомат регулювання порога відсічення
(реверсивний лічильник і керований дільник частоти).
Пороговий пристрій містить компаратор і
цифроаналоговий перетворювач (ЦАП).

10.

Пороговий пристрій
А
Э1
А
Вимірювальний В
компаратор К2
Робочий К1
В
ЦАП-2
Блок
ключів
5
ЦАП-1
8
Блок
ключів
5
УО
8
УО-ИП
БМК
1УО
8
Кому- Схема
татор управл.
БН1
Автомат
регулювання
порогу
+СТ
410, 160
215 216
В
1Э3
Реверсивний +1
Лічильник
-1
Логічна схема
1ЭА
1Э1
fлт
Диференц.
ланцюг
ИСТ
НЦ
А1, А2
Логічна схема
13А
Робочий К3
13М
А
БМК
УДЧ
7-518
217
4
ЛТ
ПКУ-П
Керований дільник частоти (УДЧ) формує на вхід
лічильника, який віднімає імпульси з частотою, яка
відповідає коду ЛТ з ПКУ-П.
Код лічильника (8р) ЦАП перетворює в напругу
відсічення, які подаються на компаратор.

11.

Пороговий пристрій
А
Э1
А
Вимірювальний В
компаратор К2
Робочий К1
В
ЦАП-2
Блок
ключів
5
ЦАП-1
8
Блок
ключів
5
УО
8
УО-ИП
БМК
1УО
8
Кому- Схема
татор управл.
БН1
Автомат
регулювання
порогу
+СТ
410, 160
215 216
В
1Э3
Реверсивний +1
Лічильник
-1
Логічна схема
1ЭА
1Э1
fлт
Диференц.
ланцюг
ИСТ
НЦ
А1, А2
Логічна схема
13А
Робочий К3
13М
А
БМК
УДЧ
7-518
217
4
ЛТ
БМК
Якщо УО перевищує амплітуду ЭХО, то ЭА на виході
буде відсутнім і, відповідно, на вході лічильника, який
додає. Рівень відсічення оперативно знизиться до появи
ЭА.
Подібним чином автомат управління порогом
підвищить УО при більшій щільності формованих ЭА.

12.

Пороговий пристрій
А
Э1
А
Вимірювальний В
компаратор К2
Робочий К1
В
ЦАП-2
Блок
ключів
5
ЦАП-1
8
Блок
ключів
5
УО
8
УО-ИП
БМК
1УО
8
Кому- Схема
татор управл.
БН1
Автомат
регулювання
порогу
+СТ
410, 160
215 216
В
1Э3
Реверсивний +1
Лічильник
-1
Логічна схема
1ЭА
1Э1
fлт
Диференц.
ланцюг
ИСТ
НЦ
А1, А2
Логічна схема
13А
Робочий К3
13М
А
БМК
УДЧ
7-518
217
4
ЛТ
БМК
Частота Fлт, яка формується в УДЧ по коду ЛТ,
визначена емпірично, виходячи з різної щільності
перешкоди і сигналу відлуння.
Логічна схема комутує сигнали ЭА в БМК і на РМ по
номеру ввімкненого джерела.

13. 2. Призначення, склад і принцип роботи блока модуля кодування БМК (рис.23 с.18 Ал.сх.).

БМК призначений:
– для кодування поточної дальності і
азимута
сигналів,
які
пройшли
амплітудну обробку;
для формування команд на РМ.
БМК складається з прямого каналу кодування
відеосигналів
і
зворотного
каналу
керованих зон (ОКУЗ).
Схема зворотного каналу керованих зон
використовується для управління роботою
прямого каналу тільки в дозволених зонах,
формуючи сигнал дозволу роботи прямого
каналу (РРПК).

14.

Для кодування координат відеосигналів у БМК
надходять:
• на лічильник азимута - сигнали МАИ, ОС;
• на лічильник поточної дальності - ИЗ, МД-50 м;
• у канал кодування дальності - РРПК, ЭА.

15.

Рис.26 Ал.сх
Схеми зворотного каналу керованих зон приймають
повідомлення про кордони керованої зони та її ознаки.
Повідомлення про зони надходять на кожному
зондуванні.

16.

При порівнянні коду дальності початку зони з
кодом
лічильника
поточної
дальності
зворотного каналу керованих зон формує
сигнал РРПК.
На зондуваннях, що відповідають початку і
кінцю зони по азимуту, в схему зворотного
каналу керованих зон надходять ознаки
"границ ГЗ", які транслюються на робочі місця
для підсвічування кордонів зон.

17. 3. Призначення, склад і принцип роботи блока модуля буфера БМБ (рис.29 с. 21. Ал.сх.).

Блок модуля буфера призначається для
прийому,
тимчасового
зберігання
повідомлень БМК і видачі їх у блок БМО,
тобто
реалізує
функцію
узгодження
швидкості роботи блоків БМК і БМО.
До складу блока БМБ входять:
• операційний автомат (ОА);
• керуючий автомат (УА).

18.

БМО
82
Вихідний RG
СЗП
ПК
Операційний автомат
ОЗУ
Вихідний RG
числа
Сб.Устр.
Сб.МБ
6
Сб.
Обр.МБ
ОЗУ
ПЗП
RG
адреса
6
Адр. Зп
Адр. Чт
Вхідний RG
числа
Схема
формування
адреси
Упр.
СЗП
Керуючий
автомат
Рис.29 Ал.сх
Гот.МБ
ПЗП
СпЭ
СгЭ
63
БМК
БМО
БМК
Операційний автомат реалізує функцію
сіткової пам'яті. Виконує прийом і послідовний
запис в ОЗУ інформації від БМК, а також
зчитування інформації і видачу її в БМО по
визначеному алгоритму.

19.

БМК
82
Вихідний RG
СЗП
ПК
Операційний автомат
ОЗУ
Вихідний RG
числа
Сб.Устр.
Сб.МБ
6
Сб.
Обр.МБ
ОЗУ
ПЗП
Вхідний RG
числа
RG
адреса
6
Адр. Зп
Адр. Чт
Схема
формування
адреси
Упр.
СЗП
Керуючий
автомат
Гот.МБ
ПЗП
СпЭ
СгЭ
63
БМК
БМО
БМК
Керуючий автомат забезпечує роботу
операційного автомата по двох програмах:
• програма прийому інформації від БМК;
• програма видачі інформації в БМО.

20.

БМК
ПРОГРАМА ПРИЙОМУ
82
Вихідний RG
СЗП
ПК
Операційний автомат
ОЗУ
Вихідний RG
числа
Сб.Устр.
Сб.МБ
6
Сб.
Обр.МБ
ОЗУ
ПЗП
Вхідний RG
числа
RG
адреса
6
Адр. Зп
Адр. Чт
Схема
формування
адреси
Упр.
СЗП
Керуючий
автомат
Гот.МБ
ПЗП
СпЭ
СгЭ
63
БМК
БМО
БМК
При наявності інформації в БМК формується сигнал
готовності до обміну СгЭ. Він потрапляє на керуючий
автомат і вмикає програму прийому. Керуючий автомат
формує сигнал прийому СпЭ і сигнали управління, які
забезпечують визначення адреси вільної комірки ОЗУ і
запис в неї інформації через вхідний регістр числа.

21.

БМК
82
Вихідний RG
СЗП
ПК
Операційний автомат
ОЗУ
Вихідний RG
числа
Сб.Устр.
Сб.МБ
6
Сб.
Обр.МБ
ОЗУ
ПЗП
Вхідний RG
числа
RG
адреса
6
Адр. Зп
Адр. Чт
Схема
формування
адреси
Упр.
СЗП
Керуючий
автомат
Гот.МБ
ПЗП
СпЭ
СгЭ
63
БМК
БМО
БМК
Керуючий автомат забезпечує контроль вхідної
інформації на парність. При наявності збою
формується сигнал Сб. МБ., який подається на ПК.

22.

ПРОГРАМА ВИДАЧІ
БМК
82
Вихідний RG
СЗП
ПК
Операційний автомат
ОЗУ
Вихідний RG
числа
Сб.Устр.
Сб.МБ
6
Сб.
Обр.МБ
ОЗУ
ПЗП
Вхідний RG
числа
RG
адреса
6
Адр. Зп
Адр. Чт
Схема
формування
адреси
Упр.
СЗП
Керуючий
автомат
Гот.МБ
ПЗП
СпЭ
СгЭ
63
БМК
БМО
БМК
При наявності інформації в ОЗУ керуючий автомат
формує сигнал готовності до обміну Гот.МБ. Коли від
БМО надходить сигнал Обр.МБ, керуючий автомат
формує сигнал зчитування інформації з ОЗУ.
Зчитування інформації на БМО здійснюється через
вихідні регістри 82-розрядним повідомленням.

23.

Навчальна мета:
1. Вивчити призначення, склад взаємодію і
принцип роботи блоків БМС, БМК, БМБ.
2. Виховати відповідальність за підтримування
техніки в справному стані.
Завдання на самопідготовку:
Вивчати матеріал заняття
Література
1.
2.
Устрій та бойове застосування КЗА 86Ж6.
Частина 1. Стор 8 – 36..
Альбом схем.