«R:ED X» жиынтық құрамы және компоненттер функционалы. Модуль №1

1.

Модуль № 1
Тақырып: «R:ED X»
жиынтық құрамы және
компоненттер
функционалы

2.

R: ED X робототехника бойынша
балаларға арналған білім беру
бағдарламаланатын жиынтығы - бұл
балаларды робототехника бойынша негізгі
құзыреттілікке көрнекі және ыңғайлы оқыту
үшін жасалған жиынтық:
1. Бағдарламалау
2. Конструкциялау
3. Схематехника

3.

R:ED X жиынтықтар түрлері
R:ED X жиынтығы робототехника
негіздерін үйретуге арналған және
төрт құрастыру жинақтамасымен
сатылады
1. R:ED X STEP 1
2. R:ED X STEP 2
3. R:ED X MAX
3. R:ED X EDU

4.

R:ED X жиынтық құрамы
№
Элемент
Step1
Step 2
Max
EDU
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
R:ED X контроллері
R:ED X моторы
R:ED X сервомоторы
RGB Жарықдиоды
Пассивті зуммер
Ультрадыбыстық датчик
Басу датчигі
Инфрақызыл датчигі (D)
Инфрақызыл датчигі (A)
Түс датчигі
1
2
1
2
2
-
1
2
2
1
1
2
1
1
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
2
2
1
1
1
2
2
2
1
11.
TYPE C кабелі
1
1
1
1
12.
3 pin сымы, F-F, XH-XH, 30см
5
-
5
5
13.
3 pin сымы , F-F, XH-Dupont, 30см
2
-
2
2
14.
1 pin сымы, F-F, Dupont, 30см
-
25
25
25
15.
Бекітуге арналған блоктар мен элементтер
332
445
457
777
16.
Контейнер
1
1
1
1
17.
Wi-Fi/Bluetooth модулі
-
-
-
1
18.
Акселерометр
-
-
-
1
19.
Қосымша кеңейту тақшасы
1
-
1
1

5.

R:ED X STEP 1 жиынтық құрамы

6.

R:ED X STEP 2 жиынтық құрамы

7.

R:ED X STEP MAX жиынтық құрамы

8.

R:ED X EDU жиынтық құрамы

9.

X контроллері
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
Сипаттама:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
Бұл 32 биттік микроконтроллер негізіндегі көп
функционалды құрылғы. Контроллерде 10 цифрлық
порттар, 10 аналогтық\цифрлық порттар, UART, I2C, SPI,
тұрақты ток моторларын басқаруға арналған 4 порты, 1.2В
кернеулі AAA типті 6 батареядан қоректендіруі бар.
TYPE C порты арқылы қайта бағдарламаланады
(прошивается). Arduino және LEGO контроллерімен
үйлесімді.
Функционалы:
Қолданушы кодын орындау (енгізу, шығару, ақпаратты
өңдеу және т. б.)
Назар аударыңыз! Корпуста контроллерді қоректендіру
ААА типті 6 қоректендіру элементімен жүзеге асырылады.
(Жалпы кернеу 5-тен 12 В-қа дейін болуы керек)

10.

Интерфейстер

11.

A1
A2
-+ S
- +S
D1
D2
- +S
Қосымша кеңейту тақшасы
- +S
S- +
- +S
A3
D3
Сипаттама:
XH интерфейстерімен сыртқы
құрылғыларды қосуға арналған модуль.
R:ED Х контроллерімен үйлесімді
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі 50х27. 1мм.
2. Интерфейс типі: XH
3. Порттар саны: 6 дана.
НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ! A1, A2, D1, D2, D3
порттарына қарағанда A3 портының
пиндер реті басқаша болады

12.

X моторы
Сипаттамасы:
Электр қозғалтқышы - электрлік машинасы (электромеханикалық
түрлендіргіш), яғни электр энергиясы механикалыққа түрленеді.
Arduino және Lego моторы үйлесімді.
RED X контроллеріне қосылу кездегі функционалы:
0-1000 ш.б диапазонында қолданушы таңдаған жылдампен сағат
тілімен/сағат тіліне қарсы валды айналдыру.
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б): 40x24x24
2. Мотор ауыпалы элементті айналдырады, Lego бөлшектерімен
үйлесімді
3. Жұмыс кернеуі: 6В
4. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа(разьем): F-dupont 2pin
5. Жылдамдығы минутына 200 айналымнан
6. Корпус Lego бөлшектерімен үйлесімді

13.

Қосылу схемасы (Х моторы)
№1 қосылу тәсілі
№2 қосылу тәсілі
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
Порттар: М1, М2, М3, М4.
Басқару мүмкіндігі бар
+5 +5V +5V
- MOSI
CS SDA RX
MISO SCL TX
SCK
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
Порттар: қоректендіру шинасы
және жер, 20 порттар.
Басқару мүмкіндігі жоқ
Қоректендіру шинасында кернеу 5В\3.3В*

14.

X сервомоторы
Сипаттамасы:
Сервомотор - бұл электромеханикалық құрылғы, ол өзінің шығыс
білігін берілген орынға орнатып, сол бұрышты ұстап қалуға қабілетті.
Arduino және LEGO сервомоторы үйлесімді.
RED X контроллеріне қосылу кездегі функционалы:
-180°-тан 180°-қа дейінгі таңдалған бұрышқа біліктің айналуы.
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б): 40x24x24
2. мотор ауыспалы элементті айналдырады, Lego бөлшектерімен
үйлесімді
3. Жұмыс кернеуі: 6В
4. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа(разьем): F-dupont 2pin
5. Корпус Lego бөлшектерімен үйлесімді

15.

Қосылу схемасы (Х Сервомоторы)
№1 қосылу тәсілі
№2 қосылу тәсілі
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
Порттар: 1-10
аналогтық\цифрлық.
Қоректендіру шинасында кернеу 3.3В\5В*
+5 +5V +5V
- MOSI
CS SDA RX
MISO SCL TX
SCK
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
Порттар: 1-10 цифрлық.
Қоректендіру шинасында кернеу 3.3В\5В*

16.

X RGB–жарықдиоды
Сипаттама:
RGB-жарықдиоды ерекшелігі, оның құрамында 3
кішкентай R, G, B кристалдары бар, яғни RGB
палитрасының түстерін немесе реңдерін синтездей
алатын. Arduino және LEGO RGB жарықдиоды
үйлесімді.
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б): 40x24x24
2. Корпус Lego бөлшектерімен үйлесімді
Red X контроллеріне қосылу кезіндегі
функционал:
RGB палитрасы түстер немесе реңдерді
синтездейді.
3. Жарықдиоды берілген сигналдарға тәуелді
қызыл\жасыл\көк немесе түстердің қиылысуымен
жарқырайды
4 Жұмыс кернеуі: 5В
5. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа(разьем): Fdupont 2pin

17.

Қосылу схемасы (X RGB–жарықдиоды )
№2 қосылу тәсілі
№1 қосылу тәсілі
-BGR
Порттар: 1-10
аналогтық\цифрлық.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
-BGR
Порттар: 1-10 цифрлық.

18.

Зуммер X
Сипаттамасы:
Зуммер дабыл қағатын құрылғылар мен жүйелерде
дыбыстық сигнал беру үшін қолданылады. Arduino
және Lego зуммері үйлесімді.
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б): 40x24x24
2. Корпус Lego бөлшектерімен үйлесімді
Red X контроллеріне қосылу кездегі
функционалы:
0-ден 4000 Гц-ке дейін диапозонда
дыбыс шығарады.
3. Динамик оған берілген сигналға байланысты 0ден 4000 Гц-ке дейін диапозонда дыбыс шығарады
4. Жұмыс кернеуі: 5В
5. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа: XH 3pin

19.

Қосылу схемасы (Зуммер X)
№2 қосылу тәсілі
№1 қосылу тәсілі
-+S
Порттар: 1-10
аналогтық\цифрлық
Қоректендіру шинасында
кернеу - 3.3В\5В*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
-+S
Порттар: 1-10 цифрлық.
Қоректендіру шинасында
кернеу - 3.3В\5В*

20.

Қосылу схемасы №1 (Зуммер X)
А2
А1
-+S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
А3
D2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
D1
D3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
Порттар: A1, A2, D1, D2, D3
НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ! A3 портына бұл құрылғыны қосуға болмайды

21.

X (D) сызық датчигі
Сипаттама:
Датчикте 2 элементтен тұрады: - инфрақызыл
жарықдиоды, яғни ол үнемі инфрақызыл диапазонында
жарық шашады және инфрақызыл саулеге сезімтал
фотоэлемент. Датчик жақындаған кезде жарықдиодының
саулесінің жарығымен шағылысатын беттік бөлігі
фотоэлементке қайтарылады. Бетті неғұрлым жақын
болса және ол "аппақ" болса, онда қабылдағышқа
соғұрлым көп жарық түседі және дачик көрсеткіші
соғұрлым жоғары болады. Датчик 0 және 1 мәндерін
береді. Arduino және Lego сызық датчигі үйлесімді.
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б): 40x24x24
2. Корпус LEGO бөлшектерімен үйлесімді
3. (PIN D) Сенсоры жарық сигналының
шағылысуын тіркейді және PIN D 1\0 мәнін
өзгертеді (ақ\қара түске)
4. Жұмыс кернеуі: 5В
5. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа: XH 3pin
Red X контроллеріне қосылу кездегі
функционалы
Инфрақызыл датчик шағылысқан
инфрақызыл жарық мөлшерін тіркейді.

22.

Қосылу схемасы №1 (X (D) сызық датчигі)
№1 қосылу тәсілі
- + S
Порттар: 1-10
аналогтық\цифрлық
Қоректендіру шинасында кернеу 3.3В\5В*
№2 қосылу тәсілі
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
- + S
Порттар: 1-10 цифрлық.
Қоректендіру шинасында кернеу 3.3В\5В*

23.

Қосылу схемасы №2 (сызық датчигі X (D)
А2
А1
- + S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
А3
D2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
D1
D3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
Порттар: A1, A2, D1, D2, D3
НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ! A3 портына бұл құрылғыны қосуға болмайды

24.

X (A) сызық датчигі
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б): 40x24x24
2. Корпус Lego бөлшектерімен үйлесімді
3. (PIN A) датчигі жарық сигналының
шағылысуын тіркейді және сәйкесті PIN A-ға
аналогтық мәнін орнатады
4. Жұмыс кернеуі: 5В
5. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа: XH
3pin
Сипаттама:
Датчикте 2 элементтен тұрады: - инфрақызыл
жарықдиоды, яғни ол үнемі инфрақызыл диапазонында
жарық шашады және инфрақызыл саулеге сезімтал
фотоэлемент. Датчик жақындаған кезде
жарықдиодының саулесінің жарығымен шағылысатын
беттік бөлігі фотоэлементке қайтарылады. Бетті
неғұрлым жақын болса және ол "аппақ" болса, онда
қабылдағышқа соғұрлым көп жарық түседі және дачик
көрсеткіші соғұрлым жоғары болады. Датчик 0 және 1
мәндерін береді. Arduino және Lego сызық датчигі
үйлесімді. Датчик 0-ден 1023-ке дейін мәндерді
жібереді. Arduino және Lego сызық датчигі үйлесімді.
Red X контроллеріне қосылу кездегі
функционалы:
Инфрақызыл датчигі шағылысқан инфрақызыл
жарық санын тіркейді.
.

25.

Қосылу схемасы (X (A) сызық датчигі)
№2 қосылу тәсілі
№1 қосылу тәсілі
-+S
Порттар: 1-10
аналогтық\цифрлық
Қоректендіру шинасында кернеу 3.3В\5В*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
-+S
Порттар: 1-10 цифрлық.
Қоректендіру шинасында кернеу 3.3В\5В*

26.

Басу датчигі X
Сипаттама:
Түйме – барлық дачиктердің ішіндегі ең қарапайымы
және қол жетімдісі. Оны басу арқылы сіз контроллерге
сигнал бересіз, сосын ол қандай да бір әрекеттерді
жасайды: жарықдиодттар қосылады, дыбыстар
шығады, моторлар іске қосылады. Arduino және Lego
басу датчигі үйлесімді.
Red X контроллеріне қосылу кездегі
функционалы:
Техникалық сипаттамалары:
Түймесі басу кезде сигнал шығысы өзгереді.
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б): 40x24x24
2. Корпус LEGO бөлшектерімен үйлесімді
3. Түйме басуды тіркейді және күйіне байланысты
сигнал шығысы(1\0) өзгереді
4. Жұмыс кернеуі: 5В бастап
5. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа: XH 3pin

27.

Қосылу схемасы №1 (X басу датчигі)
№2 қосылу тәсілі
№1 қосылу тәсілі
-+S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
-+S
Порттар: 1-10 цифрлық.
Порттар: 1-10
аналогтық\цифрлық
Қоректендіру шинасында кернеу 3.3В/5В*
Қоректендіру шинасында кернеу 3.3В\5В*

28.

Қосылу схемасы №2 (X басу датчигі)
А2
А1
-+S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
А3
D2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
D1
D3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
Порттар: A1, A2, D1, D2, D3
НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ! A3 портына бұл құрылғыны қосуға болмайды

29.

X Ультрадыбыстық датчик
Сипаттама:
Қашықтықтың ультрадыбыстық датчигі объектіге
дейінгі қашықтықты анықтау үшін акустикалық
сәулеленуді пайдаланады. Дачтик көрсеткіштеріне
күн саулесі мен электромагниттік шулар әсер
етпейді. Arduino және Lego ультрадыбыстық
датчигі үйлесімді.
Red X контроллеріне қосылу кездегі
функционал:
Ультрадыбыстық қашықтық сенсоры объектіге
дейінгі қашықтықты анықтау үшін қолданылады.
Өлшеу диапазоны 2-ден 400 см-ге дейін
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б):40x36x18
2. Корпус Lego бөлшектерімен үйлесімді
3. Датчик сенсоры 2-ден 400 см-ге дейін диапазонда
объектіге дейінгі қашықтықты өлшейді.
4. Жұмыс кернеуі: 5В бастап
5. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа: F-dupont 4pin

30.

Қосылу схемасы (X Ультрадыбыстық датчик )
№1 қосылу тәсілі
+TE-
Порттар: 1-10
аналогтық\цифрлық
Қоректендіру шинасында
кернеу - 5В*
№2 қосылу тәсілі
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
+TE-
Порттар: 1-10 цифрлық.
Қоректендіру шинасында
кернеу - 5В*

31.

Түс сенсоры X
Сипаттама:
Түс сенсоры беттің(поверхности) түсін тіркейді. Датчик
көрінетін түстер диапазонында шағылысқан жарық
сәулесін қабылдайды және оны кодтайды. Arduino және
Lego датчигі үйлесімді.
Red X контроллеріне қосылу кезіндегі функционал:
Бет түстерін анықтау.
Техникалық сипаттамалары:
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б):40x24x24
Датчик портқа қосылады, I2C порты.
Қоректендіру кернеуі 3.3 в.
2. Корпус, Lego бөлшектерімен үйлесімді
3. Сенсор беттен шағылысқан түсті оқиды, оны кодтап және
I2C шинасы арқылы контроллерге жібереді
4. Жұмыс кернеуі: 3.3 В
5. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағытпа: F-dupont 5pin

32.

Қосылу схемасы (X түс датчигі)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
Қоректендіру шинасында кернеу - 3.3В
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
3.3В
INT
SDA
SCL
LIGHT

33.

X Акселерометры
Сипаттама:
Акселерометр - құрал, яғни үдеудің
көріну(кажущегося) проекциясын өлшейтін (объектінің
шынайы үдеуі мен гравитациялық үдеуі арасындағы
айырмашылық). Arduino және Lego датчигі үйлесімді.
Red X контроллеріне қосылу кезіндегі функционал:
Үдеу векторын өлшеу.
Техникалық сипаттамалары:
Датчик портқа қосылады, I2C порты
1. Өлшемі (Ұ*Е*Б): 40x24x24
Қоректендіру кернеуі 3.3 в.
2. Корпус, Lego бөлшектерімен үйлесімді
3. Сенсор үдеу векторын оқиды, оны кодтап және I2C шинасы
арқылы контроллерге жібереді.
4. Жұмыс кернеуі: 3.3 В
5. Басқа құрылғыға қосылу үшін ағыпта: F-dupont 4pin

34.

Қосылу схемасы (X Акселерометры )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М1
М2
+5 MOSI +5V +5V
- CS MISO
SCK GND SDA RX
SCL TX
Қоректендіру шинасында кернеу - 3.3В
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
М3
М4
3.3В
INT1
SCL
SDA
INT2
-

35.

Дәріске рахмет!
Келесі кездескенше !
СДАЕМ НАБОРЫ