Samsung Jet Bot AI (VR9500T). Как откалибровать 3D сенсор?

1.

Samsung Jet Bot AI (VR9500T)
Руководство по калибровке
3D -сенсора
Тема : Как откалибровать 3D сенсор?
Проблемы :
1. Иногда в процессе эксплуатаиции продукт начинает неормально работать
① Робот не двигается вперед, хотя там нет препятствий
② Робот чистит комнаты слишком долго
③ Робот не чистит все комнаты,но сообщает о завершении уборки
④ Робот не чистит зоны без препятствий.
⑤ Робот двигается только в одной зоне.
⑥ Робот останавливается нескольrо раз в течение чистки.
⑦ Робот не определяет препятствия высотой более 1см.
2. Причины : Не откалиброван 3D сенсор
Запрос : Необходимо использовать метод калибровки 3D - сенсора
Порядок действий
Станция должна быть установлена на твердой ровной поверхности
Не должно быть помех (ковролина / ковры / человек / и.т.д.) в радиусе 50 см.
Случай 1) Калибровка 3D, если робот используется без Smartthings
URL : https://bcove.video/3nCURzS
Видео (нажмите кнопку Play )
Случай 2) Калибровка 3D сенсора, если робот управляется через Smartthings
URL : https://bcove.video/3CFY9qy
Видео (нажмите кнопку Play )
-1-

2.

Калибровка 3D –сенсора
Робот используется без Smartthings
1. Установите робот на станцию и включите его с помощью
главного выключателя.
2. Дождитесь окончания загрузки, когда свечение индикатора будет
отображать заряд батареи (зеленый или желтый или красный)
3. Через 20 сек после изменения свечения вентилятор включится
и выключится один раз
-2-

3.

Калибровка 3D –сенсора
Робот используется без Smartthings
4. Снимите робот со станции. Дождитесь пока свечение не
поменяется на белое. (Нажмите «Пауза», чтобы робот не стал
двигаться).
5. Поставьте снова робот на станцию. Каклибровка завершится
через 10 минут. В течение калибровки периодически будет
слышен шум вентилятора.
-3-

4.

Калибровка 3D –сенсора
Роьот используется со Smartthings
1. Установите робот на станцию и включите его с помощью
главного выключателя.
2. Дождитесь загрузки, когда свечение индикатора станет
отображать статус заряда батареи (зеленый, желтый, красный)
3. Шум вентилятора периодически будет появляться с
интервалом примерно 10 секунд. Каклибровка завершится
примерно в течение 10 минут.
-4-