Passiver doppelbild - datenlogger

1.

Passiver Doppelbild-Datenlogger
Name: Sergej Kowalev
Datum: 25.01.2023
Mitarbeiter der TU Bergakademie Freiberg und FPM Holding GmbH

2.

Abb1

3.

Abb2

4.

Abb3

5.

Abb4

6.

Abb5

7.

Abb6

8.

Abb7

9.

Abb. 8
TELETOP

10.

Überblick der Messmethoden
Besonderheiten
Teletop
Laser Entfernungsmesser
Neue Methode
Arbeit ohne Assistent
Messung mit Lichtstrahl
Messung ohne Strahlung

11.

Überblick der Messmethoden
Vorteile
Teletop
Laser Entfernungsmesser
Neue Methode
1. die Messung von Abständen zur
Kontur des Objekts
1. Messung über jedes Hindernis hinweg Fluss, Abgrund, Sumpf usw.
1. Messung mehrerer Entfernungen
in einem Bild
2. der Verzicht einer Messlatte bei der
Durchführung einer Aufnahme
(Messung)
2. Messung ohne Verwendung eines
Reflektors
2. Messung unterschiedlicher
Entfernungen in einem einzigen
Bild, unter der Voraussetzung, dass
diese den gleichen Fokus besitzen,
d. h. um ein Volumen im Bild zu
erhalten
3. die Fähigkeit, die Größe eines
Objekts in einem Bild zu messen,
d. h. zu scannen

12.

Überblick der Messmethoden
Nachteile
Teletop
Laser Entfernungsmesser
Neue Methode
1. Kurze Reichweite, nur bis zu 30 Meter.
1. Änderung des Messbereichs in
Abhängigkeit von der Farbe
1. Bei Nebel sind die Arbeiten nicht
möglich.
2. Änderung der Genauigkeit in
Abhängigkeit von reflektierenden
Oberflächenmaterialien.
Reichweite und Genauigkeit der
gemessenen Linien werden durch den
Winkel des Laserstrahls beeinflusst
2. Die rote Farbe auf dem Bild ist
verblasst
2. geringe Genauigkeit der gemessenen
Linien - 10cm (Toleranz)

13.

Datenverarbeitung der Messmethode
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
Daten nach der Verarbeitung
Bilder von 2 Positionen in einem Bild
Schräger Abstand zu Objekten
Abstand zwischen zwei Objekten
Innere Basis
Anzahl der Pixel zwischen
gleichnamigen Bildern
Euklidische Entfernung zum Objekt
Koeffizient der Pixelvergrößerung

14.

Anwendungsbereich
1.
Lösungen für ingenieurgeodätische Aufgaben in den Bereichen Bauwesen, Architektur.
2.
Lösung von messtechnischen Aufgaben im Bereich des Vergleichs großformatiger
Teile, Gleitbahnen, Gussformen. Vergleich topografischer Messlatten.
3.
eine stärker visualisierte Nachbereitung (post office) von topographischen Aufnahmen.

15.

Abb.9: optisches Schema des Entfernungsmessers

16.

Abb.10: linkes Prisma:
rechtes Prisma:
oberer Teil des Fernrohrs
unterer Teil des Fernrohrs

17.

Abb.11: Skizze eines auf einem 2Т5К-Theodoliten montierten Prototyps

18.

Abb.12: Stoppschild in einer Entfernung von 130,941 m

19.

Abb.13: Straßenverengungsschild in einer Entfernung von 286,058 m

20.

Abb.14: Logik zur Messung der Pixelgröße in einem Bild

21.

Abb. 15 Theoretische Messung des Pixelmaßes

22.

Abb.16: Logik für die Abstandsmessung und die Eingabe der
Kalibrierung für nicht parallele Visierbalken

23.

Abb.17: Logik für die Abstandsmessung und die Eingabe der Kalibrierung für nicht parallele Visierbalken

24.

Abb. 18 Messpositionen am СТОП-Schild

25.

Abb. 19 Scanergebnisse des Fotodatenloggers
1. Buchstabe C
X links
156,324387
X rechts
165.176.468
Px links
3,564791
Px rechts
3.564.751
Abstand links
130.664 m
Abstand rechts
130.662 m
Schriftbreite
31.55386 mm
∆x
8.851.631
Px mittel
3.564.751
∆x
1.042.842
Px mittel
3.565.665
2. Buchstabe T
X links
227.361.130
X rechts
237.789.551
Px links
3.565.594
Px rechts
3.565.736
Abstand links
130,664 m
Abstand rechts
130,689 m
Schriftbreite
37.184255 mm

26.

Abb. 20 Scanergebnisse des Fotodatenloggers
3. Buchstabe O
linke Seite O
X links
261,350443
X rechts
270,837219
3,569462
Px rechts
3,569657
Abstand links
130,835 m
Abstand rechts
130,842 m
Schriftbreite
33,82792 mm
Px links
∆x
Px mittel
9,476776
3,6956
rechte Seite O
X links
297.466.675
X rechts
Px links
3.571.147
Px rechts
3.570.147
Abstand links
130.896 m
Abstand rechts
130.889 m
Schriftbreite
33.277365 mm
Innenbreite
95.077877 mm
Buchstabenbreite O
162.15797 mm
KONTROLLE
Summe Elemente
162.18315 mm
Differenz
0.025158 mm
306.785.333
∆x
9.318.658
Px mittel
3.571.047

27.

Abb. 21 Scanergebnisse des Fotodatenloggers
4. Buchstabe П
linke Seite П
X links
320,434427
X rechts
329,652161
3,57296
Px rechts
3,572905
Abstand rechts
130,961 m
351,413452
X rechts
361,691162
Px links
3,573362
Px rechts
Abstand links
130,978 m
Abstand rechts
Schriftbreite
36,727458 mm
Innenbreite
77,756117 mm
Buchstabenbreite П
147,41992 mm
Px links
Abstand links
130,960 m
Schriftbreite
32,934336 mm
∆x
9,217734
Px mittel
3,572932
∆x
10,27771
Px mittel
3,573506
rechte Seite П
X links
KONTROLLE
Summe Elemente
Differenz
147,417191 mm
0,00201 mm
3,57365
130,988 m

28.

Abb.22: mit Theodolitenfernrohr
aufgenommenes Bild, Strecke: 1298,740 m

29.

Abb.23: mit Theodolitenfernrohr
aufgenommenes Bild, Strecke: 707,560 m

30.

Abb.24: von einer Kamera aufgenommenes Bild
mit Standardobjektiv, Entfernung: ca. 400 m

31.

Abb.25: von einer Kamera aufgenommenes Bild mit
Standardobjektiv, Entfernung: ca. 1300 m

32.

Abb.26: Verwendung der Technologie in der Natur

33.

Zusammenarbeit
Bereits erfolgt:
Algorithmus und technische Entwicklung eines primitiven aber funktionierenden Prototyps
Bevorstehende Aufgaben:
1.
Entwicklung eines funktionsfähigen Prototyps ordentlicher Qualität
2.
Prozessautomatisierung
a.
Bildverarbeitung
b.
Mathematische Berechnung
c.
Ausgabe von Informationen an den Endbenutzer

34.

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
Sergej Kowalev