Введение
Работа телеметриста
Зачем нужны измерения положения скважины?
Что делают замеры?
Что же меряется ?
Угол наклона скважины
Направление (Азимут)
Направление
Картографическая проекция
Долгота
Широта
Местоположение
Картографические проекции
Картографические проекции
Конический метод проецирования
Проекция Меркатора
Проекция поперечного Меркатора (Universal Transverse Mercator)
Основные определения
Глубина
Стол ротора
Угол наклона скважины
Азимут
Истинный Север
Дирекционный Север
Магнитное склонение
Магнитное склонение
Магнитное склонение
Поправка на схождение меридианов
Положение отклонителя (Toolface)
Гравитационный TF
Магнитный TF
Поправка на положение отклонителя
Вычисление угла
Вычисление Азимута
Вычисление Гравитационного TF
Вычисление магнитного TF
Результирующая магнитного поля
Результирующая гравитационного поля
Угол наклона магнитных линий (Dip)
Основные определения при бурении скважин
Вертикальная скважина
Направленное бурение
Боковой ствол
Кривизна
Пространственная интенсивность
Отход
Вертикальная секция
Tie-in. Точка привязки
Контроль качества замеров
Немагнитные УБТ
Помехи влияющие на точность вычислений
Глубина
Заключение
Расчет профиля скважины
Введение
Потребность в создании модели
Часто используемы модели
Минимальный радиус кривизны
Вычисление методом наименьшего радиуса кривизны
1.19M
Category: industryindustry

Работа телеметриста. Секция 1. Введение

1. Введение

Секция 1
Введение

2. Работа телеметриста

Существует работа и хуже

3. Зачем нужны измерения положения скважины?

• Для того чтоб поразить геологические цели
• Для избежания столкновений с соседними
скважинами
• Для определения положения скважины в
случае необходимости проводить аварийные
работы
• Для получения более точных геологических
данных о резервуаре, что позволяет
оптимизировать добычу
• Для выполнения требований
законодательства

4. Что делают замеры?

• Измеряют значение угла и азимута в
скважине для определение куда ведется
скважина
• Определяется положение отклонителя
• Вычисляют координаты скважины по глубине
для оценки профиля скважины и текущего
положения ее в пространстве
• Определяют интенсивности изменения угла и
азимута, что позволяет вычислить
пространственную интенсивность самой
скважины

5. Что же меряется ?

• Угол наклона скважины
• Направление (Азимут)
• Глубина

6. Угол наклона скважины

• Число от 0 до 1800
• 00 это вертикальный
ствол
• 900 горизонтальный
• «Угол между осью
скважины и вертикалью
взятый в данной точке»
200

7. Направление (Азимут)

• В каком
направлении идет
скважина?
• «Направление это
угол между
выбранным
направлением и
касательной к
горизонтальной
проекции скважины в
данной точке»

8. Направление

• Квадрант
– Число от 0 до 90º
измеряемое на восток или
запад от юга или севера
– например ЮгоЗапад 40º
– Устаревшая система
30
30
60
60
E 90
90W
60
60
30
• Азимут
– Более широко
используется
– Число от 0 до 360º,
измеряемое от севера по
часовой стрелке
– например 220º
N
330
S
N
300
30
30
60
E 90
270 W
120
240
210
S
180
150

9. Картографическая проекция

• Самая близкая к реальности
форма земного шара это сфера
сплющенная с полюсов
• Положение точки на
поверхности может быть
описано двумя углами.
– Широта это угол между линией
связывающей центр сферы с
точкой и экватором
– Долгота это угол между
плоскостью содержащей точку и
ось вращения и другой плоскостью
содержащей точку начала отсчета
и ось вращения

10. Долгота

• Линии долготы проведенные через
полюса называются меридианами.
• Они измеряют расстояние на Запад
или Восток от основного меридиана
за который был принят меридиан
проходящий через город Гринвич,
Англия.
• Основной меридиан имеет долготу
00. Долгота изменяется от 00 до
1800 на восток и от 00 до 1800 на
запад
• Восточная и западные гемосферы
встречаются при 1800 – это линия
смены дат

11. Широта

• Линии широты
опоясывают Землю и
параллельны экватору,
они называются
параллелями.
• Аналогично долготе
расстояние между ними
измеряется в градусах.
• Экватор на широте 00 , а
полюса имеют широту
900.

12. Местоположение

• Широты показаны
через каждые 10
градусов от
экватора; долгота
показана каждые 15
градуса от нулевого
меридиана.
• Каковы координаты
зеленой точки?
Ответ:
20N
45E

13. Картографические проекции

• Картографические проекции используются для
отображения сферы или ее части на плоскости.
Все проекции имеют ту или иную погрешность.
• Каждый метод проецирования имеет свои
достоинства и недостатки. Пока не существует
оптимального метода проецирования.
• При использовании определенного метода нужно
ориентироваться на тот метод который позволяет
минимизировать ошибку в данном конкретном
случае.

14. Картографические проекции

• Существуют различные методы –
Меркатор, Конический и т.д.
• Меркатор – основан на проецировании
сферы на цилиндрическую поверхность,
но точен только на экваторе,
используется при навигации
• Конический используются в основном
военными.

15. Конический метод проецирования

• Конический метод проецирования или конформный
метод Ламберта основан на проецировании сферы на
конус.
• «Конформный» значит что карта отображает форму
отдельных частей очень точно
• Используется для отображения частей поверхности
Земли на запад или восток от выбранной долготы

16. Проекция Меркатора

• Метод Меркатора широко используется
• Для зон вблизи экватора, карта имеет довольно
точное отображение.
• Имеет большую погрешность при продвижении к
полюсам, например Аляска выглядит как половина
Южной Америки, хотя на самом деле Южная Америка
в 11 раз больше

17. Проекция поперечного Меркатора (Universal Transverse Mercator)

• Похожа на проекцию Меркатора, но ориентация
цилиндра другая
• Используется довольно часто при бурении
• Universal Transverse Mercator UTM это набор из 60-ти
проекция Меркатора, каждая из которой покрывает 60
долготы.

18. Основные определения

Секция 2
Основные определения

19. Глубина

• Измеряемая глубина
– Расстояние измеряемое
вдоль ствола скважины от
поверхности до точки
замера. Значение
получаемое из меры
инструмента.
• Абсолютная глубина TVD
– Расстояние по вертикали от
точки отсчета вертикали до
точки расположенной на
профиле скважины.
Вычисляемое значение.

20. Стол ротора

• При бурении удобно
использовать отсчет
глубины от стола ротора.
• При бурении на нефтяной
платформе иногда
используют отсчет глубины
от уровня моря
• На плавающих буровых в
основном используют
отсчет от стола ротора
Стол
ротора

21. Угол наклона скважины

• Угол между осью
скважины и вертикалью
взятый в данной точке
• При угле 00 ствол
считается вертикальным
при 900 горизонтальным
• Для ряда горизонтальных
скважин угол может быть
и больше 90
• Иногда используется
определение дрифт или
зенитный угол

22. Азимут

• Различные типы полюсов
– Магнитный
– Истинный
– Дирекционный
• Все приборы магнитного типа изначально измеряют
азимут относительно магнитного севера
• Магнитный север постоянно меняется поэтому в
окончательных вычислениях используются
направление относительно истинного или
географического севера для постоянства величин.

23. Истинный Север

• Истинный Север: это
направление линии от любой
точки на поверхности Земли
на северный полюс, все линии
долготы направлены на
Истинный Север.

24. Дирекционный Север

True North
G
G
G
N
G
G
a
Central Meridian
• Дирекционный Север: это
направление на север на
карте
• Дирекционный Север
совпадает с Истинным
только по отдельным
меридианам.
• Все другие точки должны
быть с поправкой на
схождение меридианов (угол
между направлением на
истинный и дирекционный
Север в конкретной точке).
0
G

25. Магнитное склонение

• Магнитное склонение это угол между направлениями на истинный
и магнитный полюса в любой точке на земной поверхности
• Магнитный север постоянно мигрирует.

26. Магнитное склонение

• Склонение меняется в
зависимости от
положения на земной
поверхности и времени
• Для определения
склонения нужно знать
где находится
магнитный север
относительно истинного
на запад или восток в
конкретной точке
• Измеряется как угол в
градусах на восток или
запад
West
Declination
East Declination

27. Магнитное склонение

• Существуют различные
математические модели
позволяющие вычислить
значение магнитного склонения
в любой точке на поверхности
земли и для любой даты,
например IGRF или BGGM

28. Поправка на схождение меридианов

True North
G
G
G
N
G
G
a
Central Meridian
• При создании карты координаты
необходимо перевести со
сферы на плоскость
• В зависимости от используемого
метода проецирования
возникает погрешность между
положением Истинного Севера
и севера на карте
• Поправка на схождение
меридианов это угол между
направлением на истинный
север и дирекционным севером
в данной точке.
0
G

29. Положение отклонителя (Toolface)

• Используется при направленном
бурении, как мотором так и роторными
компоновками
• Положение отклонителя это угловая
мера положения инструмента
относительно его нуля (верха) или
относительно севера

30. Гравитационный TF

• Показывает положение
отклонителя влево или вправо
относительно его нуля (верха)
на любой угол от 00 до 1800.
• Используется при угле
скважины более 3-150
Up
(High side)
Tool Face

31. Магнитный TF

• Используется только при малых углах
скважины в основном менее 40
• Используется при срезках с вертикального
ствола.
• Показывает положение отклонителя
относительно магнитного севера.

32. Поправка на положение отклонителя

• Измерительные приборы иногда имеют
разницу между их нулевым значение и
реальным нулевым значением отклонителя.
Эта разница и называется поправкой или
Offset Tool Face
• Обычно меряется на буровой при сборке
компановки.
OTF =
Разница
Длину окр.
x 360

33. Вычисление угла

g2 g2
x
y
1
In tan
gz
• При вычислении угла используются показания
только акселерометров.

34. Вычисление Азимута

TGF hx g y hy g x
Az tan
MagDecl .
2
2
hz g x g y g z hx g x hy g y
1
Где напряженность гравитационного поля, TGF,
определяется как:
TGF g x2 g y2 g z2
• При вычислении азимута используются показания
всех датчиков, так же необходимо учитывать
поправку на истинный или дирекционный север.

35. Вычисление Гравитационного TF

gx
GTF tan
OTF
gy
1
• При вычислениях учитываются показания
только акселерометров по осям x и y
• Для получения действительного значения
положения отклонителя необходимо учесть
поправку на положение отклонителя OTF.

36. Вычисление магнитного TF

TGF hx g x hz
MTF tan
OTF MagDecl
TGF hy g y hz
1
• При вычислениях используются показания
всех сенсоров
• Для получения истинного значения
необходимо учитывать OTF (поправка на
положение отклонителя)
• Так же если необходимо необходимо учесть
поправку на азимут

37. Результирующая магнитного поля

• Результирующая магнитного поля (TMF)
вычисляется как:
TMF h h h
2
x
2
y
2
z
• Для вычисления используются показания всех
магнитометров
• Может быть оценен в зависимости от даты
• Единица измерения [Тесла]

38. Результирующая гравитационного поля

• TGF = Напряженность гравитационного поля
TGF g g g
2
x
2
y
2
z
• Для вычисления используются значения всех
акселерометров
• Изменяется незначительно по миру.

39. Угол наклона магнитных линий (Dip)

• Так как линии магнитного поля не
параллельны поверхности Земли
(за исключением магнитного экватора)
в северном полушарии компас
имеет тенденцию указывать в землю.
• Магнитный Dip угол
изменяется в зависимости от местоположения.
Например в районе Нижневартовска он около 770
• Угол между касательной к поверхности земли и
результирующим вектором магнитного поля в данной
точке

40. Основные определения при бурении скважин

Секция 3
Основные определения
при бурении скважин

41. Вертикальная скважина

• Невозможно пробурить скважину точно
вертикально
• Поэтому принято считать скважину
вертикальной если она находится в пределах
конуса с углом в 3 градуса

42. Направленное бурение

• Определение
• Технологический процесс направления
траектории скважины к заданной цели

43. Боковой ствол

• Если координаты цели
изменились, но координаты
устья скважины остаются
неизменными, новая
скважина называется
боковым стволом или
геологическим боковым
стволом
• Если боковой ствол
получается в результате
непредвиденных
обстоятельств, но
координаты устья и цели
остались неизменными то
это механический боковой
ствол

44. Кривизна

D.L. = cos-1[sinI1sinI2 cos(A2-A1) + CosI1cosI2]
I1 и I2 два показания угла в различных точках
A1 и A2 два показания азимута в различных точках
• Кривизна это степень искривления ствола
скважины (изменения угла и направления)
между двумя точками замера
• Кривизна измеряется в градусах

45. Пространственная интенсивность

D.L.S = D.L. x 10
C.L.
D.L. Кривизна посчитанная между двумя точками замера
C.L. Расстояние по стволу между двумя точками замера
• Пространственная интенсивность это мера
кривизны на определенный интервал, обычно 10
метров
• Измеряется в градусах на 10 метров.
• Интенсивность стараются держать как можно более
низкой для избежания проблем при бурении и
спуске колонны

46. Отход

• Расстояние от точки лежащей на траектории
скважины до вертикальной линии
проходящей через устье, измеряемое в
метрах
• Например если координаты точки 643 метра
на Север и 962 метра на Восток то отход
может быть вычислен по формуле 962'
Пифагора
East
643'
North

47. Вертикальная секция

• Длина проекции отхода на вертикальную
плоскость, проходящую через прямую
соединяющую устье с центром цели
• Направление этой прямой называется
азимутом вертикальной секции
или азимутом входа в пласт
Surface
Target

48. Tie-in. Точка привязки

• Используется как точка начала отсчета
если скважина начинается не с
поверхности. Служит для вычисления
координат скважины и включает в себя
TIE -IN
•Глубина по стволу
•Азимут
•Угол
•Глубина по вертикали
•Координаты С/Ю
•Координаты В/З
•Вертикальная секция

49. Контроль качества замеров

Секция 4
Контроль качества
замеров

50. Немагнитные УБТ

• Все приборы использующие магнитометры реагируют
не только на магнитное поле Земли, но и на любое
другое магнитное поле
• Стальные моторы, долотья даже части немагнитных
УБТ могут намагничиваться и создавать помехи в
определении азимута и магнитного положения
отклонителя
• Для снижения этого влияния приборы помещают
внутри немагнитных УБТ достаточной длины
• Длина необходимого количества немагнитного
материала зависит от местоположения скважины,
угла и направления бурения. Она тем больше чем
больше угол скважины, Dip угол и чем ближе азимут к
90 или 270-ти градусам.

51. Помехи влияющие на точность вычислений

• Кроме стальных частей компоновки
существуют другие источники помех:
– Колонна – все колонны намагничены и прибор
использующий магнитометры для вычисления
азимута внутри колонны и вблизи ее не работает
– Когда срезка происходит вблизи
зацементированной компоновки
– Некоторые растворы, например гематитовые или
металлическая стружка в растворе
– Некоторые породы, например пириты увеличивают
погрешность измерений.
– Магнитные бури на солнце и т.д.

52. Глубина

• Существует множество способов ошибиться с
глубиной измерения
• Кроме человеческого фактора существуют и
инструментальные ошибки связанные с
растяжением и сжатием бурильной колонны,
искривлением компоновки и т.д.
• Некоторые приборы записывают текущие
данные измерений в память поэтому
необходимо знать когда были сделаны
замеры и какая глубина была на этот момент.

53. Заключение

Как же оценить что полученный нами замер
соответствует действительности. Если следующие
параметры находятся в допустимых пределах то замер
считает правильным:
Напряженность гравитационного поля Gtotal в
пределах +/- 0.003 от эталонной (в большинстве
случаев 1.0000)
Напряженность магнитного поля Btotal в пределах
+/- 500nT от значения напряженности магнитного поля в
данной точке.
Угол наклона магнитных линий к поверхности земли
Dip в пределах +/- 0.5 от значения этого угла в данной
точке

54. Расчет профиля скважины

Секция 5
Расчет профиля скважины

55. Введение

• Замеры дают нам угол и азимут на
определенной глубине. Эта информация
используется для вычисления положения
скважины в пространстве
• Необходимо знать расстояние между двумя
точками замера
• Координаты точки находящейся на
траектории скважины вычисляются
относительно устья

56. Потребность в создании модели

• Зенитный угол и азимут в каждой точке
определяют вектор касательный к траектории
скважины. Зенитный угол дает его
вертикальную проекцию, а азимут
горизонтальную
• Расстояние между точками это длина
траектории скважины между двумя точками
замера
• Необходимо иметь представление о
траектории скважины между двумя точками
замера.
• Для этого существуют различные модели

57. Часто используемы модели

• По среднему углу
• По радиусу кривизны
• По минимальному радиусу кривизны

58. Минимальный радиус кривизны

• Этот метод предполагае, что
траектория скважины представляет
собой самую гладкую из дуг
окружностей вписанных между
точками замера 1 и 2
• Это достигается применением
коэффициента, основанного на
кривизне скважины между двумя
этими точками, или другими словами
интенсивности
• Этот метод наиболее точный
• В данное время это самый
распространенный метод так как все
вычисления легко могут быть сделаны
с помощью персонального
компьютера

59. Вычисление методом наименьшего радиуса кривизны

• Входные параметры
– Углы в точках 1 и 2
– Азимуты в точках
1и2
– Глубины замеров в
точках 1 и 2
• Выходные парметры
– Интенсивность
– Вертикальная
глубина
– Координаты точки
– Отход
– Вертикальная секция
English     Русский Rules