Eggbot или яйцебот

1.

EGGBOT ИЛИ
ЯЙЦЕБОТ
РОБОТ ДЛЯ
НАНЕСЕНИЯ
ИЗОБРАЖЕНИЙ НА
СФЕРИЧЕСКИЙ
ПРЕДМЕТ
Автор работы: учащийся
10«Т» класса Грибов Егор
г.Москва, 2022-2023 год
Руководитель проекта:
Учитель информатики ГБОУ
Школа №508
Кондрашов К.И.

2.

ГИПОТЕЗА:
• Профессионалы способны рисовать настоящие
шедевры, но ведь не все люди настолько талантливые.
Чтож, почему бы тогда не поручить это дело машине?
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА:
Создание прибора для покраски сферических
предметов.

3.

ЗАДАЧИ:
• 1. Заказ деталей для сборки станка.
• 2. Сборка станка.
• 3. Скачивание П.О. для работы станка.
• 4. Подготовка рисунков для дальнейшего нанесения.
• 5. Тестирование полученной машины.

4.

ЯЙЦЕБОТ
ЯйцеБот — это небольшой
станок с ЧПУ, который
обычным фломастером умеет
рисовать на любых
сферических объектах: яйцах,
теннисных шариках, ёлочных
игрушках.
Нами (папой и мной) был
куплен базовый набор
элементов для сборки этого
аппарата

5.

ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Питание: 110 ~ 220 В
• Usb-подключение с компьютера
• Формат файла:
SVG/jpg/bmp/dxf/PNG
• Программа для компьютера:
Inkscape

6.

ОСНОВНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ ЧАСТИ
• Сервопривод
• Два шаговых мотора драйверами
• ARDUINO контроллер
• USB Кабель
для подключения
к ПК
• Винты, гайки, подшипники
и различные детали из
ABS пластика
• Соединительные
провода

7.

Сборка и настройка яйцебота заняла около 4
часов.
На компьютер была установлена программа
Inkscape и в нее встроен специальный script
для управления роботом.
Плату ARDUINO прошили специальной
программой.
Все необходимое мы нашли в открытом доступе
в сети Интернет.
На видео представлен пример работы
собранного нами станка

8.

На данном рисунке
представлены
примеры работ,
которые были
сделаны по
готовым шаблонам
изображений,
найденным в
Интернете.

9.

ДЛЯ НАЧАЛА РАБОТЫ
В ПРОГРАММЕ
INKSCAPE СОЗДАЁТСЯ
ИЗОБРАЖЕНИЕ И
ПЕРЕВОДИТСЯ В
ФОРМАТ ВЕКТОРНОЙ
ГРАФИКИ

10.

ЯЙЦЕБОТ ПОДКЛЮЧЕН К КОМПЬЮТЕРУ
ЧЕРЕЗ USB КАБЕЛЬ И ЗАГОТОВКА
НАДЕЖНО ЗАКРЕПЛЕНА В АППАРАТЕ

11.

НА ДАННОМ
ВИДЕО ПОКАЗАН
ПРОЦЕСС ПЕЧАТИ

12.

ПОДГОТОВЛЕН
НАЯ КАРТИНКА
ПЕРЕНЕСЕНА
НА
ЗАГОТОВКУ.

13.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ:
Работа создавалась с целью получить полезный
инструмент для повседневной жизни. Цель работы
была достигнута, станок получился удобным,
компактным и относительно простым в
использовании.

14.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:
• 1. Аппаратная платформа Arduino | Arduino.ru
• 2. «ЯйцеБот»
(robogeek.ru)
или
роботизированная
роспись
пасхальных
яиц.
• 3. Подробная инструкция по изготовлению яйцебота на Arduino. От идеи
к реализации. (mysku.club)
• 4. ЯйцеБот (EggBot, EggPainter, SphereBot) — робот конструктор EggBot
на Arduino
• 5. (10838) Eggstatic – stroboscopic patterns for Easter eggs (EggBot) YouTube

15.

СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!