Современные иностранные роботизированные платформы

1.

СОВРЕМЕННЫЕ ИНОСТРАННЫЕ
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ПЛАТФОРМЫ
36

2.

СИСТЕМНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ – ИНТЕГРАЦИЯ В
ЕДИНОЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ПРОСТРАНСТВО
УДАЛЕННАЯ СВЯЗЬ И УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ПОДВОДНАЯ ПАРКОВКА РОБОТОВ
ОБМЕН ДАННЫМИ
ПЕРЕДАЧА ЭНЕРГИИ
ПОДВОДНАЯ НАВИГАЦИЯ
СТОПОРЕНИЕ РОБОТОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ
АРХИТЕКТУРЫ / ИХ ВЫПУСК И ПРИЕМ НА
ОБЪЕКТЫ НОСИТЕЛИ
37

3.

ДЕМОНСТРАТОР ПОДВОДНОГО АНГАРА
СОСТАВ СИСТЕМЫ ПРИЁМА-ВЫПУСКА РТС ДЛЯ ОТРАБОТКИ ОБРАЗЦОВ НПА В ЧАСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИХ ТЕХНИЧЕСКИХ
ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПО ИНТЕГРАЦИИ В МОРСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ КОРАБЕЛЬНОГО ИЛИ ДОННОГО БАЗИРОВАНИЯ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПА:
Характеристика
Значение
Типы принимаемых НПА
АНПА/ТНПА
Глубина применения, м
до 30
Ограничения по типу акваторий
Масса, т
отсутствуют
1,2
Отстояние от берега, м
до 200
Длина, не более, мм
5000
Ширина, не более, мм
2000
Высота, не более, мм
2000
Размеры платформ устройств
приёма/выпуска НПА:
горизонтальное устройство, м
1,5х3
вертикальное устройство, м
1,5х1,5
38

4.

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДВОДНЫЙ
ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД (МИС-П)
НЕНАГРУЖЕННАЯ ПЛАТФОРМА С ГРАВИТАЦИОННЫМ СПУСКОМ И АВТОМАТИЧЕСКИМ ВСПЛЫТИЕМ
АППАРАТНЫЙ СОСТАВ
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
рама силовая проницаемая
система изменения плавучести (резервная)
панели внешние съемные
система обеспечения подводной навигации
устройства выдвижения
система обеспечения «подводной парковки» «робототехническое зрение»
привода смешанного типа (электрические и ручные)
система изменения плавучести (штатная)
блоки аккумуляторных батарей и электрооборудования
система передачи электроэнергии
система передачи информации
прижимные устройства
система обеспечения удаленной связи и управления
устройство якорения и стабилизации платформы в горизонте
система термостатирования
компьютер/монитор для контроля всех систем и
предотвращения несанкционированных входов
запасные баллоны с воздухом и дыхательными смесями
буксировщики и спец. оборудование
39

5.

СОСТАВ СИСТЕМЫ ПРИЁМА-ВЫПУСКА РТС
Устройства ориентации и удержания РТС
Устройство
бесконтактной
передачи энергии
Механизм подъёма платформы
Нижняя рама платформы
Платформа
Устройство бесконтактного
информационного обмена
40

6.

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДВОДНЫЙ
ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД (МИС-П)
СОСТАВ СИСТЕМ. МГХ
ЦЕНТРАЛЬНАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА (ЦВС)
СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОГО ВОСПОЛНЕНИЯ
ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЕЙ АККУМУЛЯТОРНЫХ ИСТОЧНИКОВ
ТОКА АНПА
ЭЛЕМЕНТЫ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ УСТАНОВКУ И ЯКОРЕНИЕ
ДПУ В ЗАДАННОМ РАЙОНЕ
ДЛИНА - 5900 мм
ШИРИНА - 2400 мм
ВЫСОТА - 2400 мм
МАССА - 4600 кг
СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОГО ОБМЕНА ИНФОРМАЦИЕЙ
ДПУ С АНПА
СИСТЕМА «ТЕХНИЧЕСКОГО» ЗРЕНИЯ
СИСТЕМА НАВИГАЦИОННОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
АНПА
СИСТЕМА ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ
ЭЛЕМЕНТЫ УДЕРЖАНИЯ АНПА НА ДПУ
41

7.

РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТ ПО СИСТЕМАМ БАЗИРОВАНИЯ ПЛАТФОРМ ТИПА
«АНГАР-РТС» ДЛЯ НАДВОДНЫХ/ПОДВОДНЫХ НОСИТЕЛЕЙ
ОБЛИК СИСТЕМЫ ПРИЁМА-ВЫПУСКА РТС ТИПА ТНПА
ПОСТОЯННАЯ
(УНИВЕРСАЛЬНАЯ ЧАСТЬ)
Универсальная
система закрепления
элементов устройства
приема-выпуска
Механическая
часть системы
выдвижения спускоподъемного
устройства (СПУ)
Азимутальная
система
ориентации
СПУ
Продольная
система
ориентации
СПУ
Системы
технического
зрения
Универсальная
платформа
Оборудованные
проемы в
защитном корпусе
носителя
ПЕРЕМЕННАЯ
(МОДУЛЬНАЯ ЧАСТЬ)
Силовая
рама
модульного
типа
Электролебедк
а
Прибор
коммутации
Прибор
преобразовател
ь
электропитания
Системы
технического
зрения
Щит обтекателя
42

8.

РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТ ПО СИСТЕМАМ
БАЗИРОВАНИЯ ПЛАТФОРМ ТИПА «АНГАР-РТС»
ОБЛИК СИСТЕМЫ ПРИЁМА-ВЫПУСКА РТС
ПОСТОЯННАЯ
(УНИВЕРСАЛЬНАЯ ЧАСТЬ)
Универсальная система
закрепления элементов
устройства приемавыпуска
ПЕРЕМЕННАЯ
(МОДУЛЬНАЯ ЧАСТЬ)
Силовая рама
модульного типа
С ложементами
для фиксации НПА
Механическая часть
системы выдвижения
спуско-подъемного
устройства (СПУ)
Системы технического
зрения
Система ориентации
при приеме НПА
Универсальная
платформа
Прибор коммутации
Оборудованные
проемы в защитном
корпусе носителя
Прибор передачи
электропитания
Щит обтекателя
43

9.

ПЭМ-ВНЭУ. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЭМ НА ОСНОВЕ ВНЭУ С ГТД
10
АО «СПМБМ «МАЛАХИТ»
Длина, мм
12192 (40’)
Ширина, мм
2438 (8’)
Высота, мм
2591 (8’ 6’’)
Масса, т
40
Максимальная
глубина
эксплуатации, м
600
Номинальная
электрическая
мощность, кВт
20
Длительность
работы по
запасам топлива,
сут.
7
44

10.

ПЭМ-ВНЭУ. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЭМ НА ОСНОВЕ ВНЭУ С ГТД
Комплек
с ТНПА
11
Прочный корпус
цилиндрическо
й формы
Выгородка
для
технического
обслуживания
Якорная
лебедка
Пространственная
каркас-рама в габаритах
40-футового контейнера
Всплывающая
антенна связи
Якорная
лебедка
45

11.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!
Конструкторское
бюро
приборостроения
12
АО «СПМБМ «МАЛАХИТ»