Методи формування (відрахунку) часових інтервалів. Тема 11

1.

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського
Цифрові пристрої
Digital devices
&
Microprocessors
Мікропроцесори
Тема 11:
Методи формування (відрахунку)
часових інтервалів
к.т.н., доцент каф.501
Мазуренко О.В.

2.

1
Метод програмних циклів
tч.і . N крок nтакт TГТІ
tч.і.
N крок nтакт
(1)
FГТІ
TГТІ
2
(2)
початок
Rd:= Nкрок
Rd:= Rd - 1
?
Rd = 0
ні
так
кінець
Delay:
ldi Rd,Nкрок
dec Rd
brne Delay+1
© Мазуренко О.В., 2018
Мікропроцесори і їх програмування

3.

2
Метод програмних циклів
NOP – No OPeration – «Холоста» команда
Операція: Синтаксис:
nop
Операнди:
-
Лічильник команд:
PC PC+1
Прапорці регістру статусу, на які впливає команда: не впливає
Кількість тактів виконання операції:
1.
Delay:
ldi Rd,Nкрок
dec Rd
nop
brne Delay+1
© Мазуренко О.В., 2018
Мікропроцесори і їх програмування

4.

Метод програмних циклів
3
початок
Rd2:= N2крок
Rd1:= N1крок
Rd1:= Rd1 - 1
?
Rd1 = 0
ні
так
Rd2:= Rd2 - 1
?
Rd2 = 0
ні
так
кінець
© Мазуренко О.В., 2018
Мікропроцесори і їх програмування

5.

4
Таймер\лічильник 0 AVR-МК
Модуль таймера\лічильника 0
10-розрядний попередній
подільник
FРІ
Таймер\лічильник 0
(TCNT0)
Регістр збігу
таймера\лічильника 0
(OCR0)
© Мазуренко О.В., 2018
Переривання по збігу
таймера\лічильника 0
MUX
До мультиплексора
таймера\лічильника 1
CS00
CS01
CS02
TCCR0
fтакт/1024
Синхронізатор
fтакт/256
T0(PB0)
Reset
fтакт/64
PSR10
SFIOR
fтакт/8
fтакт
Мікропроцесори і їх програмування

6.

5
Регістри таймера\лічильника 0
Таймер\лічильник 0 (TCNT0 – Timer\counter 0)
Біти:
7
6
5
4
3
2
1
0
$32 ($52) TCNT0 TCNT07 TCNT06 TCNT05 TCNT04 TCNT03 TCNT02 TCNT01 TCNT00
Режим доступу:
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Початковий стан:
0
0
0
0
0
0
0
0
Bits 7…0 – TCT07 – TCT00 – Біти регістра даних таймера\лічильника 0
Регистр збігу таймера\ лічильника 0 (OCR0 – Output Compare Register 0)
Біти:
7
6
$3C ($5C)
OCR0 OCR07 OCR06
Режим доступу: R/W
R/W
Початковий стан:
0
0
5
4
OCR05 OCR04
R/W
R/W
0
0
3
OCR03
R/W
0
2
OCR02
R/W
0
1
0
OCR01 OCR00
R/W
R/W
0
0
Bits 7…0 – OСR07… OСR00: Output Compare Register bits 7…0 – Біти регістра збігу
таймера\лічильника 0
© Мазуренко О.В., 2018
Мікропроцесори і їх програмування

7.

6
Переривання таймера\лічильника 0
Виникнення переривань таймера\лічильника 0
TCNT0
TOVF0
TOVF0
0xFF
OCF0
OCR02
OCF0
OCR01
0
t
Запис OCR01
Запис OCR02
SF_РІ
t
© Мазуренко О.В., 2018
Мікропроцесори і їх програмування

8.

7
Регістри керування таймером\лічильником 0
Регістр керування таймером\лічильником 0 (TCCR0 – Timer\counter 0 Control Register)
Біти:
7
6
5
4
3
$33 ($53) TCCR0 FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01
Режим доступу: R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Початковий стан:
0
0
0
0
0
2
CS02
R/W
0
1
CS01
R/W
0
0
CS00
R/W
0
Bits 2…0 – СS02…СS00: Clock Select – Біти вибору джерела тактового сигналу (рахункових
імпульсів):
CS02 CS01 CS00
Джерело рахункових імпульсів
0
0
0
Таймер\лічильник зупинено
0
0
1
fтакт
0
1
0
Попередній подільник (fтакт/8)
0
1
1
Попередній подільник (fтакт/64)
1
0
0
Попередній подільник (fтакт/256)
1
0
1
Попередній подільник (fтакт/1024)
1
1
0
Зовнішній сигнал на виводі PB0(T0). Підрахунок по задньому фронту
1
1
1
Зовнішній сигнал на виводі PB0(T0). Підрахунок по передньому фронту
Bits 6,3 – WGM00, WGM01: Waveform Generation Mode bits 0,1 – Біти вибору режиму роботи
таймера\лічильника 0
WGM01 WGM00
Режим роботи таймера\лічильника 0
0
0
Нормальний
0
1
ШІМ з коректною фазою
1
0
Скидання при збігу
1
1
Швидкий ШІМ
© Мазуренко О.В., 2018
Мікропроцесори і їх програмування

9.

8
Регістри керування таймером\лічильником 0
Біти:
7
6
5
4
3
$33 ($53) TCCR0 FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01
Режим доступу: R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Початковий стан:
0
0
0
0
0
2
CS02
R/W
0
1
CS01
R/W
0
0
CS00
R/W
0
Bits 5,4 – СOM01, COM00: Compare match Output Mode bits 1,0 – Біти вибору режиму
керування виходом збігу таймера\лічильника 0:
COM01
0
0
1
1
COM00
Зміна стану виводу ОС0
0
Таймер\лічильник 0 відключено від вивода OC0
1
Зарезервовано
0
Скидається в «0» при рівності регістрів TCNT0 и OCR0, встановлюється
в «1» при TCNT0=0 (неінвертований ШІМ-сигнал)
1
Скидається в «1» при рівності регістрів TCNT0 и OCR0, встановлюється
в «1» при TCNT0=0 (неінвертований ШІМ-сигнал)
Bits 7 – FOC0: Force Output Compare – Біт примусової зміни стану виходу збігу ОС0 (PB3)
© Мазуренко О.В., 2018
Мікропроцесори і їх програмування