Управление роботом-манипулятором с помощью программирования

1.

Проектная работа на тему:
«Управление роботомманипулятором с помощью
программирования»
Выполнил: Дейнега Е.Д. Скрыцкий А.М.
Научный руководитель: Донской Д.Ю.

2.

Цель:
научиться управлять роботом-манипулятором используя внешнее
управляющее устройство. В нашем случае - персональный компьютер.

3.

Актуальность
мы считаем эту тему актуальной для нашей специальности, ведь она на
прямую связана с программированием и автоматизацией. Этот проект
поможет понять принцип управления роботами.

4.

Задачи:
1) Изучить робот-манипулятор, разобрать какие части отвечают за то или
иное движение;
2) Изучить программирование на Arduino;
3) Составить программу для сервоприводов робо-руки;
4) Подключить к источнику и выполнить цель проекта.

5.

Робот-манипулятор

6.

Вывод:
Подведя итоги, хочу сказать, что мы выполнили все
поставленные задачи, то есть изучили робот-манипулятор,
изучили программирование на Arduino, составили программу
для сервоприводов робо-руки, а также выполнили цель проекта
– научились управлять роботом-манипулятором.

7.

Используемая литература:
1.Робот-манипулятор
[Картинка] https://i2.wp.com/pvsm.ru/images/2015/12/15/nastolnaya-roboruka-manipulyator-iz-orgstekla-na-servoprivodah-svoimi-rukami-ili-reversinjiniring-uArm-11.gif
2.Робот-манипулятор
[Картинка] https://lazerrezka29.ru/wpcontent/uploads/05_desktoparmrender1.jpg