Общие сведения о линейке контроллеров S7 производства компании Siemens. Занятие 1

1.

Занятие 1.
Общие сведения о линейке контроллеров
S7 производства компании Siemens

2.

S7-200 ™
S7-22x
S7-21x ("старая" версия)
EM 221
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
CPU 214
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7

3.

S7-200™: Модули серии S7-21x
EM
EM
CP

4.

S7-200™: Модули серии S7-22x
EM
EM
CP

5.

S7-200™: Конструкция CPU S7-21x
Выходы
Карта памяти
Выбор режима
Потенциометр
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
CP U 212
Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
Соединитель PPI
Входы
Индикатор
состояния
Индикаторы состояния
встроенных DI/DO

6.

S7-200™: Конструкция CPU S7-22x
Выходы
Индикаторы
состояния
Карта памяти
Передняя дверца
Выбор режима
Потенциометр
I/O расширения
Соединитель PPI
Индикаторы состояния
встроенных DI/DO
Входы

7.

S7-300™

8.

S7-300™: Модули
PS
(опционально)
CPU
IM
(опционально)
SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
FM:
- Счетчики
- Позиционирование
- ПИД
управление
CP:
- Point-to-Point
- PROFIBUS
- Industrial Ethernet

9.

S7-300™: Конструкция CPU

10.

Технические характеристики S7-300™ CPU
(1/2)
CPU
312 IFM
313
314
314 IFM
315
315-2 DP
316-2 DP
318-2 DP
Время выполнения, мкс
двоичная инструкция
Word инструкция
Integer (+/-)
Real (+/-)
0.6 - 1.2
2.0
3.0
60.0
0.6 - 1.2
2.0
3.0
60.0
0.3 - 0.6
1.2
2.0
50.0
0.3 - 0.6
1.2
2.0
50.0
0.3 - 0.6
1.0
2.0
50.0
0.3 - 0.6
1.0
2.0
50.0
0.3 - 0.6
1.0
2.0
50.0
0.1
0.1
0.1
0.6
Память пользователя:
Рабочая память
Загр. память(внутрен.)
Загр. память(внешняя)
6 кб
20 кб
-
12 кб
20 кб
4 Мб
24 кб
40 кб
4 Мб
32 кб
48 кб
(4 Мб)
48 кб
80 кб
4 Мб
64 кб
96 кб
4 Мб
128 кб
192 кб
4 Мб
512 кб
64 кб
4 Мб
Адреса (операнды) :
Память меркеров, битов
Тактовые меркеры битов
Таймеры, битов
Счетчики, битов
1024
8
64
32
2048
8
128
64
2048
8
128
64
2048
8
128
64
2048
8
128
64
2048
8
128
64
2048
8
128
64
8192
8
512
512
Число блоков
FB
FC
DB
32
32
63
128
128
127
128
128
127
128
128
127
192
192
255
192
192
255
256
512
511
1024
1024
2047
128
каждая
128
каждая
124
768
каждая
Область отображения
(входы/выходы)
в байтах
32
каждая
32 каждая
Макс. размер области I/O
в байтах
каждая
128
каждая
128
752 каждая
768 каждая
1024
каждая
1024 каждая
8192
MPI
MPI
MPI, DP
MPI, DP
MPI/DP, DP
128
каждая
256 каждая
(2048)
каждая
32 каждая
MPI
MPI
MPI
Встроенные
интерфейсы
каждая

11.

S7-400™

12.

Стойки S7 - 400™
Используется
Тип стойки
UR1 / UR2
(Universal Rack - Универсальная
стойка)
CR2
(Central Rack - Центральная
стойка)
ER1 / ER2
(Expansion Rack - Стойка
расширения )
в централь-ной
стойке
в стойке
расширения
Да
Да
Да
Нет
Нет
Да
P-шина
K-шина
P-шина,
сегмент 1
P-шина,
сегмент 2
K-шина
P-шина

13.

Компоненты S7- 400™
Коммуникационные
процессоры (CP)
Стойки
- Point-to-Point
CP441-1, 1- канал
CP441-2, 2- канала
- Сети:
Profibus
Ethernet
- Универсальная стойка (UR 1/2)
для использования как CR и ER
- Универсальная стойка для
H-систем
- Стойка расширения (ER 1/2)
- Сегментированная
центральная стойка (CR2)
Сигнальные
модули (SM)
Модули
питания (PS)
~ 120В/230В, 4A/10A/20A
= 24В, 4A/10A/20A
CPU
CPU 412-1, 412-2
CPU 414-2, 414-3,
CPU 416-2, 416-3
CPU 417-4, 417H
- DI/DO 32,16,8 каналов
- DO с релейным выходом
- AI/AO 16,8 каналов
- модули с встроенной
диагностикой
Функциональные
модули (FM)
- Вычисления
- Позиционирование
- Автоматическое
управление

14.

S7-400™: Модули
PS
CPU
SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
CP
FM
SM
IM

15.

S7-400™: Конструкция CPU
Индикаторы сбоя
Слот для карты памяти
Селектор режима
MPI/DP
интерфейс
DP-интерфейс
Внешняя батарея
питания

16.

Технические характеристики S7-400™ CPU
(1/2)
CPU
412-1
412-2
414-2
414-3
416-2
416-3
417-4
417H
Время выполнения, мкс
двоичная инструкция
Word инструкция
Integer (+/-)
Real (+/-)
0.2
0.2
0.2
0.6
0.2
0.2
0.2
0.6
0.1
0.1
0.1
0.6
0.1
0.1
0.1
0.6
0.08
0.08
0.08
0.48
0.08
0.08
0.08
0.48
0.1
0.1
0.1
0.6
0.1
0.1
0.1
0.6
Память пользователя:
Рабочая память
Загр. память(внутрен.)
Загр. память(внешняя)
2x48 кб
256 кб
64 Мб
2x48 кб
256 кб
64 Мб
2x128 кб
256 кб
64 Мб
2x 384 кб
256 кб
64 Мб
2x 0.8 Мб
256 кб
64 Мб
2x 1.6 Мб
256 кб
64 Мб
2x2 Мб
256 кб
64 Мб
2x2 Мб
256 кб
64 Мб
Адреса (операнды) :
Память меркеров
Тактовые меркеры, бит.
Таймеры, битов
Счетчики, битов
4 кб
8
256
256
4 кб
8
256
256
8 кб
8
256
256
8 кб
8
256
256
16 кб
8
512
512
16 кб
8
512
512
16 кб
8
512
512
16 кб
8
512
512
Количество блоков
FB
FC
DB
256
256
511
256
256
511
1024
1024
1023
1024
1024
1023
2048
2048
4096
2048
2048
4096
6144
6144
8191
6144
6144
8191
4 кб каждая
4 кб каждая
8 кб каждая
8 кб каждая
16 кб каждая
16 кб каждая
16 кб каждая
16 кб каждая
4 кб каждая
4 кб каждая
8 кб каждая
8 кб каждая
16 кб каждая
16 кб каждая
16 кб каждая
16 кб каждая
MPI/DP
MPI/DP
DP
MPI/DP
DP
MPI/DP
2xDP
MPI/DP
DP
MPI/DP
2x DP
MPI/DP
3x DP
MPI/DP
DP
Область отображения
(входы/выходы)
Max. размер области
I/O
Встроенные
интерфейсы

17.

Общий обзор SIMATIC
®
SIMATIC® PG
SIMATIC® PC
SIMATIC® HMI
SIEMENS
S IM A T IC
O P 17
PG 740
K 1
K 2
K 3
K 4
K 5
K 6
K 7
K 8
K 9
K 1 0
K 11
K 12
K 1 3
K 14
K 15
K 1 6
H E LP
S H IF T
E S C
7
8
D
4
9
E
5
A
1
0
A C K
F
6
B
2
.
C
3
S H IF T
IN S
D E L
H E L P
E N T E R
Сеть MPI
Industrial Ethernet
SIMATIC® NET
SIMATIC NET
PROFIBUS
Контроллеры
SIMATIC®
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
CP U 212
Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC® DP
FM
SV
ASI

18.

Среда разработки «TIA Portal»
Визуализация ТП (SCADA)
Контроль и наблюдение за машинами и механизмами
Контроллеры SIMATIC и другие системы автоматизации

19.

Конфигурация оборудования

20.

Конфигурация оборудования и назначение параметров
Конфигурация
Назначение стоек, блоков и
распределенных входов/выходов (I/O)
в HW Config.
Вы можете выбирать компоненты из каталога
оборудования.
Назначение параметров
времени цикла
Назначение параметров, например, реманентных областей,
сканирования, …
Заданная конфигурация
назначение параметров.
Запланированная конфигурация аппаратных
Фактическая конфигурация
Действительная конфигурация и параметры
назначенные существующему оборудованию.
средств и

21.

Адресация модулей S7-300™
Слот №
1
2
4
5
6
7
8
9
10
11
Модули
PS
CPU
SM
SM
SM
SM
SM
SM
SM
SM
Адрес 0.0
Адрес 0.7
Адрес 1.0
Адрес 1.7

22.

Адресация DI/DO в многорядных конфигурациях
Стойка
3
Стойка
2
Стойка
1
PS
Стойка
0
Слот
1
PS
IM
96.0
...
99.7
100.0
...
103.7
104.0
...
107.7
108.0
...
111.7
112.0
...
115.7
116.0
...
119.7
120.0
...
123.7
124.0
...
127.7
64.0
...
67.7
68.0
...
70.7
72.0
...
75.7
76.0
...
79.7
80.0
...
83.7
84.0
...
87.7
88.0
...
91.7
92.0
...
95.7
32.0
...
35.7
36.0
...
39.7
40.0
...
43.7
44.0
...
47.7
48.0
...
51.7
52.0
...
55.7
56.0
...
59.7
60.0
...
63.7
IM
(Передача)
0.0
...
3.7
4.0
...
7.7
8.0
...
11.7
12.0
...
15.7
16.0
...
19.7
20.0
...
23.7
24.0
...
27.7
28.0
...
31.7
3
4
5
6
7
8
9
10
11
(Прием)
PS
IM
(Прием)
PS
IM
(Прием)
CPU
2

23.

Адресация переменных
2x