Лифт. Функции лифта

1. Лифт

Ермолаев Илья

2. Функции лифта

При нажатии на кнопку
этажа лифт подминается
и опускается в на нужный
этаж.

3. Область применения

Лифт задумывался, как
обучающий проект, то есть мой
первый. В реальной жизни лифт
нужен для перевозки людей на
разные этажи и разных
категорий грузов: от багажа, до
металлов и других
строительных материалов.

4. Процесс конструирования

Изначально лифт был совершенно
другим. Из-за некоторых недостатков
я изменил конструкцию, после чего
получился более надёжный, ровный и
компактный лифт. Его особенностью
стали специальные шпалы
(вертикально поставленные балки),
которые позволяют кабине лифта
свободно передвигаться по этажам
без колебаний.

5. Особенности программы

IP-TV Player.lnk
Особенности программы
Сначала я не знал, как
определить расстояние на
которое надо поднять или
опустить кабину. Однако я
решил взять за начальное
значение поворот мотора на
500 градусов как расстояние
между этажами. В процессе
изменил его на 470.

6.

Начало
Обнуление
датчиков
S1=1
Бесконе
чный
цикл
Проверка
датчиков
S2=1
S3=1
N=1
S4=1
N=2
N=3
N=4
a=abs((n-1)*470)
playSound(soundBlip)
While(nMotorE
ncoder[motorA]
!=a)
Motor[motorA]=sgn((n1)*470nMotorEncoder[motorA
])*33
Обнуление
датчиков

7. Возможность модернизации

В дальнейшем можно будет
сделать для кабины лифта
раздвижные двери, однако для
этого нужен малый мотор.
Также можно будет сделать
больше этажей, но это
потребует ещё один NXT модуль
и провода нестандартной длины.