Подводные технические средства: основные составляющие

1. Подводные технические средства: основные составляющие

Лекция 3
Подводные технические средства:
основные составляющие
ТНПА
Пульт оператора ТНПА

2. Подводные технические средства: основные составляющие

Прочный корпус

3. Эксплуатационные свойства водной среды (1)

Давление
P0
h
PN
Температура Электропроводность
-4
+35
Rдист=20 МОм·см
T°
200 м
Rморск=20 Ом · см
Электрохимическая
коррозия
PN=P0+ρgh
1 атм = 101 325 Па = 1,01 бар
+10 м =>
H=100 м =>
H, м
+1 атм
P=? атм=? Па
φ0, В
Анод
(исчезает)
Катод
-0,763
-1,63

4.

Подводные технические средства:
основные составляющие
Движители
Крыльчатые
Водометные
Гребные винты

5.

Подводные технические средства:
основные составляющие
Каркас, рама

6. Подводные технические средства: основные составляющие

Подводные светильники, видеокамеры, спец. оборудование

7.

Подводные технические средства:
основные составляющие
Блоки плавучести
• Синтактик – композит на основе
применения полых стеклянных сфер;
• Сферопластик – высокопрочный
закрыто ячеистый композиционный
материал;
• Стеклопластик – пластический
материал, состоящий из
стекловолокнистого наполнителя
(кварц и др.) и связующего вещества
(термореактивные и термопластичные
полимеры)
Глубины до
6000 м;
Плотность до
0,38 г/см3
Синтактическая пена

8. Оптические свойства водной среды

9. Оптические свойства водной среды

Общее свойство всех типов морской
воды – сильное ослабление с глубиной
красного участка спектра
λ =380нм (фиол) … 780нм (красн)
(воспринимаемый человеком свет)
λ =550нм
(подводные светильники)

10. Оптические свойства водной среды

Рассеяние света
х — толщина слоя воды;
F0 — световой поток, пропущенный рассеивающим слоем
воды;
σ — показатель рассеяния света (зависит от числа
взвешенных частиц в единице объема воды и от размера этих
частиц):
с — постоянный коэффициент;
λ — длина волны, мкм;
v — показатель степени, зависящий от радиуса
рассеивающих частиц.

11. Оптические свойства водной среды

Поглощение света:
взвешенными в воде частицами;
оптически чистой водой
Fk — световой поток, пропущенный слоем воды;
F0 — входящий поток монохроматического спектра;
х — толщина слоя воды, через который проходит поток света, м;
k — показатель поглощения слоя воды, 1/м (обратные метры).

12. Рельеф морского дна

1
2
3

13.

Морские течения — постоянные или
периодические потоки в толще мирового
океана и морей:
• постоянные,
периодические
и
неправильные;
• поверхностные и подводные;
• теплые и холодные течения;
• ветровые и плотностные течения.
200м V=0,5 узла
V=0,25 узла
H,м
1 узел (уз, kn) - это
1 морская миля в час
или
1852м/3600с≈0,5 м/с

14. Шкала надводного волнения

Волнение
в баллах
Термин
Высота волны, м
0
Совершенно спокойное море
0
1
Спокойное море
0–0,1
2
Слабое волнение
0,1–0,5
3
Легкое волнение
0,5–1,25
4
Умеренное волнение
1,25–2,50
5
Неспокойное море
2,5–4,0
6
Крупное волнение
4–6
7
Сильное волнение
6–9
8
Жестокое волнение
9–14
9
Исключительное волнение
>14

15. Гидроакустика

Скорость звука в воде:
t – температура,
p – давление,
S – соленость, [‰]
С = 1450 …1540 м/с

16. Солёность (S,[‰])

- общая масса всех твёрдых веществ,
растворенных в 1000г воды
- определяется по содержанию в ней
Cl или Na:
S = 0,030 +1,8050·Cl
400 ‰ – Мертвое море,
42 ‰ – Красное море,
35,9 ‰ – Северная часть Тихого океана

17. Плотность морской воды

-
-
отношение массы единицы морской воды при
температуре рассматриваемой точки моря к массе
дистиллированной воды при 4°С при норм. атм.
давлении (1…1,077)
условная плотность (ρ - 1000):
ρ =28,152-0,0735t-0,00469t^2+
+(0,802-0,002t)(S-35)+0,0045H
при росте p = 10^7 Н/м2 (100 атм) - ρ возрастает на
4,5 кг/м3
при росте S на 1‰ - ρ возрастает на 0,0008 кг/м3
при понижении t до 4 градусов- ρ сначала возрастает,
затем - уменьшается