Судовое обеспечение подводных работ

1. Судовое обеспечение подводных работ

«Введение
подготовку»
Кафедра СМ-11
в
профильную

2. Судовое обеспечение:

спуско-подъемное
устройство (СПУ);
лебедка;
энергоустановка;
гараж-заглубитель;
помещение для пультового
оборудования;
навигационное обеспечение.

3. Обобщенная функциональная схема телеуправляемого подводного комплекса

Судовой источник
электропитания
Пульт управления
комплекса
Автономный источник
электропитания
(бензогенератор)
Лебедка
Спуско-подъемное
устройство
Антенны гидроакустической
навигационной
системы
Телеуправляемый
подводный
аппарат
Гараж-заглубитель

4. Гараж –заглубитель

200 м
Однозвенная
схема
Двухзвенная
схема
1 м/с
Гараж-заглубитель
0,5 м/с
ТНПА

5. Конструктивное исполнение гаража-заглубителя

Лебедка
( 100-200 м кабеля)

6. Конструктивное исполнение гаража-заглубителя

7. Конструктивное исполнение гаража-заглубителя

8. Спуско-подъемные устройства (механизмы)

судовые грузовые стрелы;
П-рамы;
краны манипуляторы;
специализированные грузовые
механизмы

9. Грузовые П-рамы (A- frame)

10. Грузовые П-рамы (A- frame)

11. Краны манипуляторы

12. Краны манипуляторы

13. Краны манипуляторы

14. Специализированные грузовые механизмы

15. Спуск аппарата с судовой стрелы

16. Специализированное судно

17. Судовые лебедки

18. Автономное исполнение телеуправляемых подводных комплексов

19. Автономное исполнение телеуправляемых подводных комплексов

20. Автономное исполнение телеуправляемых подводных комплексов (комплекс «Аква-ЧС»)

21. Автономное исполнение телеуправляемых подводных комплексов (комплекс «Аква-ЧС»)

22. Автономное исполнение телеуправляемых подводных комплексов (комплекс «Аква-ЧС»)

23. Мобильный робототехнический комплекс для мониторинга подводных объектов

Автомобиль на базе шасси Камаз 43118
- колесная формула - 6 х 6;
- ошиновка – односкатная;
- габаритная длина – 9040 мм;
- габаритная ширина (без боковых зеркал
заднего вида) – 2500 мм;
- габаритная высота с контейнером
размерности 1СС при полной нагрузке –
3950 мм;
- топливо – дизельное;
- запас хода по топливу – не менее 1 800 км;
- допустимая полная масса – 20 800 кг;
- грузоподъемность – 10 850 кг
- транспортабелен самолетами ИЛ- 96
Система электроснабжения
Контейнер обеспечения
Контейнер управления
Мощность– 48,8 кВт;
- масса (без топлива) – 1 350 кг;
- параметры вырабатываемой
электроэнергии – 380 В, 3 фазы, 50 Гц;
- расход топлива 11,1 (48,8 кВт) л/час;
- встроенный топливный бак – 350 л.
Длина 2991 мм, ширина 2438 мм, высота
2438 мм.
Масса рабочая контейнера управления –
3 200 кг.
Длина 2991 мм, ширина 2438 мм, высота
2438 мм.
Масса рабочая контейнера обеспечения –
5 300 кг.

24. Оборудование, размещаемое в контейнере обеспечения

Спускоподъемное устройство
-грузоподъемность
при полном вылете стрелы (4 м)
– 500 кгс;
при вылете стрелы (1,2 м) – 1820
кгс;
- угол поворота - 340º;
- максимальный угол подъема
стрелы - 76º
Характеристики грузовой
лебедки:
- грузоподъемность – 900 кгс;
- длина троса – 23 м.
Рабочий ПТА
Осмотровый ПТА
Кабельная лебедка
Лебедка управляется с пульта
управления ПТА
и с собственного встроенного
пульта.
Ёмкость барабана лебедки – 400 м
кабеля.
Рабочая нагрузка –250 кгс
Лодка с дизельным мотором
- габариты 3,8х1,74х0,82 м;
- вес лодки – 125 кг;
- грузоподъемность – 705 кг;
- Мощность двигателя 14 лс
Гидроакустическая
навигационная система
Максимальная дальность– 8000 м.
Точность определения
дистанции – не менее 0,01 м.
направления– не менее 0,1º,

25. Рабочий телеуправляемый подводный аппарат

Глубина - до 100 метров;
удаление от поста управления до 300 метров
Состав систем:
- развитый движительный комплекс ( 7
движителей);
два манипуляторами с комплектом
сменного инструмента;
- - двухчастотный гидролокатор
кругового обзора Tritech Super Seaking ;
-видеосистема аппарата: цветная
обзорная камера с функцией «деньночь» в наклонно-поворотном
устройстве;
две черно-белых камеры для
измерения параметров движения ТНПА;
черно-белую видеокамеру,
закрепленную на манипуляторе;
камера заднего обзора.

26. Осмотровый подводный телеуправляемый аппарат (ОПТА)

Состав комплекса ОПТА:
- осмотровый подводный телеуправляемый
аппарат (ОПТА);
- переносной пульт управления (ПУ) ОПТА;
- кабель;
- дизельный генератор.
Системы:
- движительно-рулевой комплекс (ДРК);
-система технического зрения;
- система электропитания;
- канал связи (система телеуправления и
телеметрии);
- информационно-управляющая система;
- многолучевой гидролокатор Tritech Gemini 720i.
Габаритные размеры ОПТА: 900х600х500 мм.
Весовые характеристики комплекса
ОПТА:
•пульт управления ОПТА – 20кг;
•кабель-трос – 30кг;
•дизельный генератор – 35кг;
•общая масса осмотрового комплекса
от 100 до 120кг;
•осмотровый подводный
телеуправляемый аппарат - 29.7кг.
Габаритные размеры ОПТА:
900х600х500 мм.

27.

28. Гидроакустические навигационные системы

29. Гидроакустические навигационные системы