Детали механизмов и машин. Червячная передача

1.

Детали механизмов и
машин
Лекция № 11
Доцент кафедры основ конструирования машин
кандидат технических наук
Барманов Ильдар Сергеевич

2.

ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА
2

3.

ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА
3

4.

ГЕОМЕТРИЯ ПЕРЕДАЧИ
da1 –диаметр вершин витков червяка;
da2 –диаметр вершин зубьев колеса;
df1 –диаметр впадин витков червяка;
df2 –диаметр впадин зубьев колеса;
d1 – делительный диаметр витков червяка;
d2 – делительный диаметр зубьев колеса;
daе2 – наибольший диаметр колеса;
d – угол охвата червяка;
aw – межосевое расстояние;
b1 – длина нарезанной части червяка;
b2 – ширина венца колеса.
4

5.

ГЕОМЕТРИЯ ЧЕРВЯКА
Стандартные значения :
20 , m, q, z1 , ha* 1, c* 0, 2
U 30, z1 1
U 15...30, z1 2
U 8...15, z1 4
d1 mq
d a1 d1 2ha d1 2ha*m
mq 2m m q 2
d f 1 d1 2h f d1 2 ha* c* m
mq 2, 4m m q 2, 4
z1 P z1 m mz1 z1
tg
d1 d1 mq q
5

6.

ГЕОМЕТРИЯ ЧЕРВЯЧНОГО КОЛЕСА
d 2 mz2
d a 2 d 2 2ha d 2 2ha*m mz2 2m m z2 2
d f 2 d 2 2h f d 2 2 ha* c* m mz2 2, 4m m z2 2, 4
d ae 2
6m
da 2
z1 k
k 2 для Z A ,Z I ,Z K
k 4 для ZT
6

7.

ГЕОМЕТРИЯ ПЕРЕДАЧИ СО СМЕЩЕНИЕМ
без смещения
aw
d1 d 2 mq mz2 m q z2
2
2
2
со смещением : x1 0, x2 0
d w1 m q 2 x2
d w 2 d 2 mz2
d a 2 m z2 2 2 x2
d f 2 m z2 2, 4 2 x2
d w1 d w 2 m q z2 2 x2
aw
2
2
7

8.

КИНЕМАТИКА ПЕРЕДАЧИ
VS V2 V1
VS V1 V2
d1
2
d
V2 2 2
2
V1 1
V1
VS V V
cos
2
1
2
2
V1
V2
VS V1
8

9.

КПД ПЕРЕДАЧИ
Aпол
Aзатр
tg
для ведушего червяка
tg
tg
tg
для ведущего колеса
z1 , ,
f , ,
z1 =1, 0, 7
z1 =2, 0,8
z1 =4, 0,9
Антифрикционные материалы
червяк-колесо
сталь – серый чугун
сталь – латунь
сталь – бронза безоловянистая
сталь – бронза алюминиево-железистая
9

10.

УСИЛИЯ В ЗАЦЕПЛЕНИИ
2T1
Ft1 Fa 2
d w1
Ft 2 Fa1
2T2
d2
Fr Ft 2tg x
tg n
tg x
cos
x n 20
Ft 2
Fn
cos n cos
10

11.

ВИДЫ РАЗРУШЕНИЙ. КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ
Виды разрушений:
- Изнашивание зубьев колеса.
- Заедание зубьев колеса.
- Поломка зуба.
H
qEпр
2 пр 1
2
H
Fn
q
l
Критерии:
- Прочность.
- Износостойкость.
- Термостойкость.
d1d
cos
1,8...2, 2
l
0,75
F
2T2 KYF YF
d 2b2 m
F
z2
YF f zV
3
cos
1
YF
11

12.

ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ
t M t M
Qвыд Qнагр Qотв Qохл
12