Самолетовождение
Форма Земли
картография
ИСКАЖЕНИЯ
Искажения длин
Эллипс искажения
Вторичные искажения
Классификация проекций по характеру искажения
Равноугольная проекция (Меркатора)
Равновеликая проекция
Азимутальная проекция
Цилиндрическая проекция
Коническая проекция
Ортодромия и локсодромия
Автономное определение (счисление) координат
Счисление координат по воздушной скорости
Комплексные методы определения координат
Взаимодействие с диспетчером
Два подхода к выбору заданной линии пути.
RNAV (Random Navigation, Area Navigation))
Пролет ППМ
План полета
Навигационный запас топлива
FMS, ВСС
Пульт FMS
Навигационные базы данных
ARINC 424
Нормирование навигационных характеристик
Достоинства PBN
Нормативы RNAV
Классификация RNAV
RNP
Классификация RNP
Continues Descent approach
Особенности текущего этапа PBN
Оптимизация полета
Эшелонирование
1.83M
Category: mechanicsmechanics

Самолетовождение

1. Самолетовождение

• Перед полетом:
– составление оптимального (расход топлива,
заданное время прибытия и т.д.) плана полета с
учетом метеоусловий и возможных ограничений
• В полете
– Определение текущих координат и заданного
курса
– Учет изменившихся условий в процессе полета
– Взаимодействие с диспетчерскими службами
(например векторение, когда диспетчер
оперативно вмешивается в ход полета и
определяет заданный курс)
2019-01-30
1

2. Форма Земли

• Геоид – линия постоянного потенциала в гравитационном поле
(поверхность, перпендикулярная местной вертикали)
• Эллипсоид –аппроксимация простой поверхностью
2019-01-30
2

3. картография

• Картографическая проекция – отображение
искривленной поверхности на плоскость
• Земной геоид (эллипсоид) заменяют на
другую поверхность, развертываемую в
плоскость. Переносится и сетка параллелей
и меридианов
29.04.2022
3

4. ИСКАЖЕНИЯ

• Искажаются
– Длины
– Площади
– Углы
– Формы
29.04.2022
4

5. Искажения длин

• Это базовое искажение, остальное можно
считать следствием
• Возникает непостоянство масштаба
плоского изображения. Масштаб
различается от точки к точке и от
направления в данной точке
• Главный масштаб – некоторое осреднение
перечисленных
29.04.2022
5

6. Эллипс искажения


бесконечно малый эллипс в каждой точке на карте,
являющийся изображением бесконечно малой
окружности на поверхности эллипсоида
29.04.2022
6

7. Вторичные искажения

• Искажения площадей - отклонение
площади эллипса искажений от исходной
площади на эллипсоиде.
• Искажения углов - разность углов между
направлениями на карте и
соответствующими направлениями на
поверхности эллипсоида.
• Искажения формы — графическое
изображение вытянутости эллипса.
29.04.2022
7

8. Классификация проекций по характеру искажения

• Равноугольные - без искажений углов. Пример
– цилиндрическая Меркатора. Свойства
• Масштаб не зависит от направления
• Прямая на местности – прямая на карте
• Равновеликие – без искажения площадей, но с
большим искажением углов и форм
• Произвольные – искажаются все параметры,
но в оптимальном варианте. Наиболее
применяемые
29.04.2022
8

9. Равноугольная проекция (Меркатора)

29.04.2022
9

10. Равновеликая проекция

29.04.2022
10

11. Азимутальная проекция

• Азимутальные проекции —на плоскость:
касательную или пересекающую
• .
29.04.2022
11

12. Цилиндрическая проекция

• На цилиндрическую поверхность
различной ориентации
29.04.2022
12

13. Коническая проекция

• На коническую поверхность; обычно ось
совпадает с осью Земли
29.04.2022
13

14. Ортодромия и локсодромия

• Локсодромия – линия движения с постоянным курсом
• Ортодромия – кратчайшая линия между двумя точками на
поверхности Земли – линия пересечения поверхности
Земли с плоскостью, проходящей через конечную и
начальную точки и центр Земли
2019-01-30
14

15. Автономное определение (счисление) координат

• Определение координат на основе данных о
векторе путевой скорости без опоры на
внешние источники информации (например,
радиомаяки).
• Если в декартовой системе отсчета это просто
интегрирование, в сферической системе
координат (широта, долгота) необходимо
учитывать, что при вычислении долготы
пересчет перемещения вдоль параллели в
угловые единицы зависит от широты
2019-01-30
15

16. Счисление координат по воздушной скорости

• Если нет данных о векторе путевой
скорости, используют курс и
воздушную скорость. При этом
необходимо учитывать данные о
ветре; при их отсутствии
накапливаются большие погрешности
2019-01-30
16

17. Комплексные методы определения координат

• Современные методы определения
координат предполагают использование
разнородной избыточной информации
(автономной и внешней, получаемой
радиотехническими методами)
• Используется математический аппарат
фильтра Калмана.
2019-01-30
17

18. Взаимодействие с диспетчером

2019-01-30
18

19. Два подхода к выбору заданной линии пути.

• Полет на маяк. Предполагает минимальное
оборудование борта, ломаную траекторию
от точки к точке.
• Зональная навигация. В случае, если на
борту непрерывно определяются
координаты, траекторию можно не
привязывать к маякам, т.е. выбирать более
короткую, например по ортодромии.
2019-01-30
19

20. RNAV (Random Navigation, Area Navigation))

2019-01-30
20

21. Пролет ППМ

2019-01-30
21

22. План полета

• Информация о предстоящем полете в строго
заданной форме, передаваемая в органы
ОрВД
• Важные аспекты






2019-01-30
Время вылета
Маршрут
Запасные аэродромы
Высота
запас топлива
И т.д.
22

23. Навигационный запас топлива

• Дополнение к планируемому расходу
топлива с учетом
– Возможного изменения маршрута из-за
метеоусловий
– Возможного пребывания в зоне ожидания
– Возможной необходимости ухода на запасной
аэродром
Последнее особенно важно в зонах, где мал
выбор запасных аэродромов
2019-01-30
23

24. FMS, ВСС

• Вычислительное устройство
– Хранение актуальной части базы данных
– План полета
– Сбор текущих данных от навигационных
измерителей
– Комплексная обработка и формирование
оптимальных оценок текущих координат
– Формирование команд в САУ о заданных
параметрах (скорость, крен, высота и т.д.)
• Пульт управления
2019-01-30
24

25. Пульт FMS

2019-01-30
25

26. Навигационные базы данных

• Размещение и состояние аэродромов,
препятствий, навигационных и посадочных
средств и т.д.
• Актуальность базы данных – соответствие
текущей ситуации
• Актуальность поддерживается
ежемесячным обновлением
2019-01-30
26

27. ARINC 424

Нормативный документ, определяющий процедуры
изменения, хранения и переноса навигационной базы
данных на другой носитель
Используются циклические избыточные коды (CRC –
cyclic redundancy code), позволяющие не только
выявить факт ошибки, но и в некоторых случаях
исправить. Добавляются несколько бит, которые
формируются как остаток от деления передаваемого
сообщения на некоторое наперед заданное число. У
получателя деление повторяется и остаток
сравнивается с полученным.
2019-01-30
27

28. Нормирование навигационных характеристик

PBN- performance based navigation – нормативы
обеспечения навигации, не ориентированные на
конкретные методы определения координат.
Две разновидности назначения нормативов на
конечные характеристики
• RNAV – оговаривается точность (95%)
• RNP – required navigation performance –
дополнительно предусмотрен бортовой
мониторинг, обеспечивающий выявление
аномалий.
2019-01-30
28

29. Достоинства PBN

• Позволяет оптимизировать использование
воздушного пространства (выбор
маршрута)
• Изменение структуры наземного
оборудования (перемещение VOR) не
влияет на процедуру использования ВП
• То же относится к появлению новых средств
(GNSS)
2019-01-30
29

30. Нормативы RNAV

Компоненты погрешностей
• PDE – Path Definition Error
• NSE – Navigation System Error
• FTE – Flight Technical Error
Компоненты считаются случайными
независимыми, результирующая погрешность
• TSE – Total System Error образуется
суммированием независимых случайных
величин
2019-01-30
30

31. Классификация RNAV

• RNAV X – в течение 95% времени
погрешность не превосходит X миль
• Например RNAV-4
• Вследствие отсутствия мониторинга
целостности
– Используется в основном при наличии
независимого (радиолокационного)
наблюдения
– Не используется для захода на посадку
2019-01-30
31

32. RNP

• Важнейшее отличие от RNAV – бортовой
мониторинг целостности.
• Экипаж оповещается о ситуациях, когда
– ANP (actual navigation performance) вдвое превышает
TSE; вероятность пропуска ситуации – не более 10-5
– оборудование неспособно обеспечить предыдущий
пункт
• Мониторинг позволяет расширить применения
(например, обеспечение полета по трехмерной
траектории, использование при отсутствии
независимого наблюдения)
2019-01-30
32

33. Классификация RNP

• Стандартное обозначение аналогично RNAV,
например RNP-4 соответствует TSE=0,3 мили
• Дополнительная классификация связана с
использовании при заходе на посадку,
например RNP AR APCH. AR – authorization
required - предъявляются дополнительные
требования к авионике и пилоту, при этом
расширяются возможности захода на
аэродромы со сложным рельефом, а также
перейти на приближение к аэродрому с
непрерывным снижением.
2019-01-30
33

34. Continues Descent approach

2019-01-30
34

35. Особенности текущего этапа PBN

• Не охватываются процедуры, где
требования к характеристикам выражаются
не в линейных, а в угловых единицах
(связанные с посадкой). В дальнейшем
предполагаются расширения подхода.
2019-01-30
35

36. Оптимизация полета

• Примеры оптимизации
– По расходу топлива: уточняется траектория с
учетом ветра, высота исходя из минимизации
километрового расхода (переход на более
высокий эшелон по мере выработки топлива)
– По времени прибытия. Актуально при полете к
загруженному аэродрому, чтобы не попасть в
зону ожидания.
2019-01-30
36

37. Эшелонирование

• Неудачное использование французского слова
«ступень» в русском языке. Международный
термин – separation – разделение,
недопущение опасных сближений при
диспетчерском обслуживании.
• Разделение предусматривается в
горизонтальной и вертикальной плоскостях
– Вертикальное эшелонирование 300 метров
– Горизонтальное – довольно сложная процедура
2019-01-30
37
English     Русский Rules