Теория механизмов и машин

1. Теория Механизмов и Машин

Выполнили студенты группы РК6-44Б третьей бригады:
Ватутин, Тетерин, Готовцев, Исраелян, Оганесян, Момотов, Власенков

2. Оглавление

Кинематика точки.
Дифференцирование вектора постоянного модуля…………………………………………………………………………….……………………..3
Кинематика точки в декартовой системе координат.……………………………………………………………………………………………...9
Кинематика точки в прямоугольной системе координат ………………………………………………………………………………….……..13
Кинематика точки в естественной системе координат ……………………………………………………………………...………………....16
Сложное движение точки…………………………………………………………………………………………………….……...…………………..21
Кинематика твёрдого тела. Теория механизмов и машин.
Кинематика твёрдого тела……………………………………………………………………………………………………………...……………...27
Поступательное движение твёрдого тела…………………………………………………………………………………..………………………29
Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси………………………………………………………………....................................…...…31
Плоскопараллельное движение…………………….………………………………………………………………………………………………...…36
Введение в ТММ………………………………………………………………………………………………………………………………..…………..45
Структурный Анализ и Синтез………………………………………………………………………………………………………………….……..54
ДЗ №1…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…….59
ДЗ №2……………………………………………………………………………………………………………………………………………..………….67
ДЗ №3…………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………..71
Список литературы…………………..……………..………….. ………….. ………….. ………….. ………….. ………….. ………….. ………....78

3. Понятие вектора и производной

• Вектор – это направленный отрезок, то есть отрезок,
имеющий длину и определенное направление.
Графически вектора изображаются в виде
направленных отрезков прямой определенной длины.
• Вектор, начало которого есть точка А, а конец – точка
В, обозначается