Артиллерийские приборы. Тема №2. Гирокомпасы 1Г17, 1Г25, 1Г40. Занятие 5

1.

ВОЕННАЯ КАФЕДРА ФГАОУ ВО «КФУ им. В.И.Вернадского»
ЦИКЛ ПОДГОТОВКИ ОФИЦЕРОВ НАЗЕМНОЙ АРТИЛЛЕРИИ
Тема №2 «Артиллерийские приборы».
Занятие 5. «Гирокомпасы 1Г17, 1Г25, 1Г40».
автор: полковник Козаченко Д.Г.

2.

Учебные вопросы
2
1. Тактико-технические
характеристики
устройство гирокомпаса 1Г17.
и
2.
Тактико-технические
характеристики
устройство гирокомпаса 1Г25.
и
3.
Тактико-технические
характеристики
устройство гирокомпаса 1Г40.
и

3.

ЛИТЕРАТУРА:
Основная литература:
3
1. Комплект гирокомпаса 1Г17.Техническое описание и
инструкция по эксплуатации.
2. Комплект гирокомпаса 1Г25.Техническое описание и
инструкция по эксплуатации.
3. Гирокомпас 1Г40.Техническое описание и инструкция
по эксплуатации.
Дополнительная литература:
1.
Учебное пособие «Гироскопические приборы
ориентирования и топогеодезической привязки».
Екатеринбург, 2009 г., глава 4 стр. 28 -59

4.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Гирокомпас 1Г17 предназначен для автономного
определения истинных азимутов ориентирных или
заданных направлений на местности гироскопическим
методом, измерения горизонтальных углов, наведения
орудий по направлению.
.
Основные тактико-технические характеристики
гирокомпаса:
1. Тип гирокомпаса
2. Точность определения азимута направления
(срединная ошибка)
3. Время определения азимута с учетом развертывания
по двум точкам реверсии, мин
4. Пределы географических широт работы, град
5. Температурный диапазон работы гирокомпаса, О0С
6. Способ определения азимута
7. Способ подвеса гироузла
8. Напряжение питания, В
9. Потребляемая мощность при разгоне/при работе, Вт
10. Увеличение зрительной трубы, крат
11. Масса комплекта, кг
в том числе без укладки
переносной
20
12
70
50
визуально по
точкам реверсии
торсионный
22-27
1000/400
12
135
24
4

5.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Комплект гирокомпаса 1Г17.
1.Гирокомпас.
2.Штатив.
3.Блок управления.
4 .Аккумуляторная
батарея
12САМ-28.
5.Электровеха.
6.Комплект подсветки.
7.Укладочный ящик.
8. Комплект ЗИП.
9. Документация
5

6.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Гирокомпас - является основным прибором
комплекта, с помощью которого определяется
астрономический азимут.
Технические данные:
Масса
24.1 кг
Увеличение зрительной трубы 12.6 Х
Цена деления сетки трубы
1 угл.мин
Пределы фокусировки
1 угл.мин
Цена деления лимба
20 угл.мин
6

7.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
7
Штатив
гирокомпаса
предназначен для установки и
горизонтирования гирокомпаса
над заданной точкой местности.
Вес штатива 12,7 кг.

8.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
8
Пульт
управления-предназначен
для
преобразования постоянного напряжения 27 В
и 22 В в переменное трёхфазное напряжение
36 В 400 Гц и постоянное 6 В для питания
элементов
гирокомпаса,
а
также
для
управления работой гирокомпаса.
Масса пульта управления 23, кг.
Аккумуляторная
батарея
12САМ-28-24
предназначена для питания пульта управления
постоянным током.
Масса батареи
36 кг
Номинальное напряжение батареи
типа 12 САМ-28
24 В
Ёмкость
28 А/ч.
Внутри футляра АКБ установлен обогреватель с
терморегулятором.

9.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
9
Электровеха со штативом совместно с гирокомпасом
служит для фиксирования направления на местности.
Азимут этого направления определяется
гирокомпасом.
Технические данные:
Поле зрения оптического отвеса 7 угл. град.
Напряжение питания
2,5 В
Цена деления уровня
3 угл. мин.
Масса
8,6 кг
Комплект подсветки оптической вехи.

10.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Гирокомпас состоит из:
1.Гироузел;
2.Угломер.
10
Гироузел -- предназначен для
определения направления истинного
меридиана.

11.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
11
Угломерная часть
(вид справа)
Угломерная часть
(вид слева)

12.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
12
Зрительная труба предназначена для визирования на ориентиры
(предметы). Она состоит из объектива, фокусирующей линзы и окуляра с
сеткой. Сетка зрительной трубы имеет подсветку. Для обеспечения
возможности взаимного визирования с другими оптическими приборами на
зрительной трубе установлена марка.

13.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Пуль управления гирокомпаса.
13

14.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Штатив гирокомпаса 1Г17.
14

15.

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Электровеха состоит из:
1.собственно электровехи
2.штатива.
15
Аккумуляторная батарея
12САМ-28.
Комплект ЗИП.
ЗИП, входящий в комплект гирокомпаса
составляют запасные части, а также
инструмент
и
принадлежности,
необходимые для регулировки и выверки
прибора. ЗИП находится в укладочном
ящике гирокомпаса.

16.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
16
Комплект гирокомпаса 1Г25 предназначен для определения истинного
азимута перпендикуляра к базовой оси установочного столика, обозначенного
пазом и отверстием, при работе гирокомпаса на неподвижном относительно
земли основании.
Основные тактико-технические характеристики:
1.Предельная ошибка определения азимута, ДУ, не более
2.Время определения азимута, мин, не более
3.Период прецессионных колебаний чувствительного элемента, мин.
4.Масса комплекта гирокомпаса, кг
5.Электропитания комплекта, В
6.Цена деления зрительной трубы, крат.
7.Масса гирокомпаса, кг
8.Предел горизонтирования, град.
9.Масса установочного столика, кг
10. Масса блока питания, кг
11.Масса блока управления, кг
12.Масса устройства амортизационно-фиксирующего, кг
13.Масса блока преобразования информации и управления, кг
0-02,2
10
6,5
90
24,5 – 29,5
12,6
23
9
10
15
8,5
11,5
6,8

17.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Комплект гирокомпаса 1Г25
1. Гирокомпас.
2. Установочный столик.
3. Устройство амортизационнофиксирующее (УАФ).
4. Блок преобразования
информации и управления (БПИУ).
5. Блок управления.
6. Блок питания.
7. Комплект ЗИП.
8. Документация.
17

18.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Гирокомпас
предназначен
для
определения
истинного
азимута
перпендикуляра
к базовой оси
установочного
столика,
обозначенного пазом и отверстием,
при
работе
гирокомпаса
на
неподвижном относительно земли
основании.
18
Технические данные.
Питание гиромотора в пусковом режиме:
трехфазное напряжение частотой 400 Гц.
36В
ток нагрузки, А, не более
0,6
Питание гиромотора в рабочем режиме:
трехфазное напряжение частотой 400 Гц. 36В
ток нагрузки, А, не более
0,25
Питание лампы подсветки следящей системы:
переменное напряжение частотой 400 Гц. 4 В
ток нагрузки, А, не более
1
Питание лампы подсветки проекционного канала:
постоянное напряжение, В
27
ток нагрузки, А
0,7
Питание ламп визирной головки:
постоянное напряжение, В
27
ток нагрузки, А
0,24
цена деления уровней, угл. сек.
30˝
увеличение зрительной трубы, крат
12,6
поле зрения зрительной трубы
2˚30΄
диаметр выходного зрачка, мм
2,2
удаление выходного зрачка от последней
поверхности окуляра, мм
15,5
предел фокусировки зрительной трубы, м от 3 до ∞
цена деления лимба, ДУ
00-05
цена деления сетки визуальной
отсчетной системы, ДУ
00-00,2
увеличение визира зрительной трубы, крат
0,8
габаритные размеры гирокомпаса, мм
410х410х580
масса гирокомпаса, кг
23

19.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Установочный столик
предназначен
для установки и горизонтирования
гирокомпаса на объекте.
Технические данные:
Пределы горизонтирования:
град.
±9±1
Масса, кг
10
Устройство
амортизационнофиксирующее
предназначено для
амортизации гирокомпаса при движении
объекта и для фиксации его при работе
на стоянке.
Технические даные:
Масса, кг
11,5
19

20.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
20
Блок преобразования информации и
управления (БПИУ) выполняет
следующие функции:
Технические данные:
Питание ламп РАЗАРРЕТ, ЗААРРЕТ:
постоянное напряжение, В
27
ток нагрузки, А
0,48
Питание ламп I ФАЗА, II ФАЗА, III ФАЗА:
переменное напряжение, В
3,5
ток нагрузки, А
0,26
Масса, кг
6,8
а) преобразование текущей информации 13разрядного преобразователя угла из циклического
кода (кода Грея) в двоичный с последующим
переводом в деления угломера и индикацией на
световом табло;
б) автоматический разворот следящего корпуса
гирокомпаса при предварительном ориентировании
в заданное положение;
в)
автоматическое
разарретирование
и
заарретирование гирокомпаса;
г) фиксацию точек реверсии СК гирокомпаса и
вычисление азимута заданного направления с
учетом формулярной поправки гирокомпаса с
выдачей этого азимута на табло индикации;
д) включение комплекта, контроль напряжения
питания, индикацию режимов работы гиромотора,
управление устройством разворота СК, управление
и индикацию положения арретирующего механизма
гирокомпаса,
включение
схемы
повышения
напряжения.

21.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Блок
управления
(БУ)
предназначен для отработки команд
управления, подаваемых с БПИУ,
выработки
временных
команд,
повышения напряжения питания и
включения УАФ.
Технические данные.
Масса, кг
8,5
Блок питания (БП) предназначен
для
обеспечения
гирокомпаса,
блока
управления,
блока
преобразования
информации
и
управления напряжением.
Технические данные.
Масса, кг
15
21

22.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Устройство основных частей комплекта гирокомпаса 1Г25.
Гирокомпас состоит из:
1.Гироузел.
2.Визирная головка.
Гироузел
-предназначен
для
определения направления истинного
меридиана.
22

23.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Визирная головка:
а)вид с окуляра
б)вид с объектива.
Установочный столик.
23

24.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Устройство амортизационно - фиксирующее.
24

25.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
25
Блок преобразования информации и управления
(БПИУ) состоит из корпуса и панели.
На боковой стенке корпуса размещена плата с
разъёмами для подключения БПИУ к гирокомпасу и
блоку управления (1) , и два предохранителя 2А и 5А (2).
На панели установлены:
- световое табло (3), на котором индицируется
информация о положении СК, значение истинного
азимута, а также транспарант АЗИМУТ;
- переключатель КОНТРОЛЬ—РАБОТА для включения
комплекта и контроля напряжения сети (4);
- кнопка и лампа РАЗАРРЕТ (5);
- кнопка и лампа ЗААРРЕТ (6);
- кнопка ВЛЕВО и кнопка ВПРАВО для разворота
следящего корпуса (7);
- лампы I ФАЗА, II ФАЗА, III ФАЗА (8);
- тумблер СПН (система повышения напряжения) (9);
- кнопка ПУСК (10);
- вольтметр (11):
- тумблер МС (малая скорость) (12);
- ручка РЕГУЛИРОВКА (13);
- переключатели ТЫСЯЧИ ДУ, СОТНИ ДУ (14);
-крышка блока ввода формулярной поправки
электрического канала (15).

26.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
26
Под крышкой «ВВОД ПОПРАВКИ» расположены:
- тумблер «ИНДИКАЦИЯ» (1);
- пять рядов технологических тумблеров (2) для ввода формулярной
поправки.
Тумблеры
для
ввода
'
форм
расположены следующим образом: в
первом ряду три тумблера, к следующих
четырех рядах по четыре тумблера:
8 4 2
1
10—00,0
0
0
0
01—00,0
0
0 0
0
00—10,0
0
0 0
0
00—01,0
0
0 0
0
00—00,1
0
0 0
0
Максимальное допустимое значение
поправки, вводимое в БПИУ — 49—99,9.

27.

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Блок управления.
Блок питания.
27

28.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
28
Гирокомпас 1Г40 предназначен для определения азимута нормали к
контрольному элементу гироблока, связанному конструктивно с базовой
осью платформы, обозначенной пазом и отверстием, при работе на
неподвижном относительно Земли основании.
Основные тактико-технические характеристики гирокомпаса:
1.Средняя квадратическая погрешность определения азимута
направления (в диапазоне географических широт 70º), ДУ, не более 00-00,7
2.Время определения азимута (при углах предварительного
ориентирования 5º), мин, не более
3,5
(при наличии несанкционированных помех время определения азимута может
увеличиваться до 4 мин)
3.Электропитание ГК от сети объекта: напряжение
постоянного тока на контактах разъема 8Б БПИУ, В
22…30
4.Коэффициент пульсаций, %, не более
3
5.Мощность, потребляемая ГК, Вт, не более
400
6.Масса гирокомпаса, кг, не более
109

29.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Комплект гирокомпаса 1Г40:
1.Гироблок
2.Блок преобразования информации и управления
3.Пульт управления
4.Платформа
5.Прибор БРС-1
6.Комплект ЗИП
7.Документация
29

30.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Гироблок (ГБ) предназначен для
формирования и выдачи в БПИУ
сигналов, несущих информацию об
азимуте контрольного элемента (КЭ).
Масса, кг,
не более 27,5
Блок преобразования информации и
управления (БПИУ) предназначен для
приема команд из ПУ, формирования в
ПУ донесений, формирования сигналов
управления работой узлов ГБ,
Преобразования аналоговых сигналов,
поступающих из ГБ, в цифровые и
выдачу их в ПУ, Распределения на узлы
и блоки комплекта напряжений питания,
поступающих из блока питания, БРС-1 и
источника постоянного тока 22…30
Масса, кг,
не более 21,5.
30

31.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Пульт управления (ПУ) предназначен
для управления работой ГК, приема,
индикации донесений и кодовой
информации. Ввода значений широты
места установки ГК, предварительного
ориентирования и ввода признака
режима.
Масса, кг, не более 12.
Платформа предназначена для
установки и горизонтирования
гироблока, а также для снижения
перегрузок, действующих на ГБ при
транспортировании в составе объекта.
Масса, кг, не более
18,5
Угол наклона платформы относительно
ее основания,º, не менее
9
Цена деления уровня,
30
31

32.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Блок разгона и стабилизации (БРС-1)
предназначен для форсированного
разгона ротора гиромотора до его
нормальной скорости вращения и для
дальнейшей автоматической
стабилизации ее значения, а также для
обеспечения устройств гирокомпаса
напряжением переменного тока 28 В 400
Гц и 36 В 400 Гц
Масса, кг, не более
21,5
32

33.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Устройство основных частей комплекта гирокомпаса 1Г40.
33

34.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Блок преобразования информации и
управления (БПИУ).
БПИУ состоит из следующих блоков:
- блока питания;
- стабилизатора;
- формирователя;
- преобразователя;
- преобразователя информации;
- блока следящей системы;
- блока логики;
- блока реле.
34

35.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
Пульт управления состоит из
следующих устройств:
- приемо-передающего устройства;
- регистра донесений;
- блока питания (БП2);
- преобразователя «Код-ДУ»;
- табло цифрового (ТЦ);
- устройства набора значений ( ор);
- преобразователя «ДУ-Код»;
- устройства набора значений ( y);
- преобразователя «Град.мин-код»;
- преобразователя (1/cos y);
- устройства контроля;
- органов управлений.
35

36.

3 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС.
36
Блок разгона и стабилизации (БРС-1).
БРС-1 состоит из следующих устройств:
- двухфазного преобразователя;
- трехфазного преобразователя;
- устройства контроля.
Платформа
состоит из следующих устройств:
- амортизационно-фиксирующего
устройства (АФУ)
- устройства горизонтирования (УГ)