Система мониторинга технических характеристик подвижных технических объектов

1.

2.

Система мониторинга технических
характеристик подвижных
технических объектов

3.

Структурная схема
3

4.

Трехмерная модель аппаратного блока
Функциональные
возможности:
- мониторинг технических
характеристик ПТО
- мониторинг
месторасположения ПТО
по времени и по запросу
4

5.

Система биометрической
идентификации для
автотранспортного средства

6.

Структурная схема системы
Беспилотный автомобиль
Локальная база
данных
Клиентское ПО
Блок
сенсоров
Блок
интеграции
БС
GPS
Internet
GSM
Аппаратный
блок
Транспортный Хаб
Wi-Fi
GSM
Мобильный
клиент
Серверное
ПО
СУБД

7.

Структурная схема аппаратного блока

8.

Программное обеспечение аппаратного блока

9.

Программное обеспечение мобильного клиента

10.

Платформа комплексной идентификации
окружающей обстановки и
поведения водителя в реальном масштабе
времени

11.

Системное решение
Повышение безопасности на дорогах обеспечивается с помощью использования ИИ-продуктов.
Предотвращение ДТП происходит за счет совместной работы контроля водителя и дорожной обстановки, что
позволяет
контролировать слепые зоны при повороте головы и туннельном зрении во время продолжительного вождения.
Мониторинг состояния водителя
Идентификация водителя
1 Определение сонливости
2 Разговоров по телефону
3 Курение
4 Происходящее в салоне
1 Распределение ролей по
управлению автомобилем
2. Контроль качества
управления автомобилем
3. Голосовой помощник
Помощь водителю в дороге
1 Контроль опасного сближения
2 Предупреждение о столкновении с
пешеходом
3 Оповещение о съезде с полосы
движения
11

12.

Идентификация водителя
Возможности:
• 1 Распределение ролей по управлению
автомобилем
Выделено 3 группы пользователей: владелец,
водитель, пассажир
• 2. Контроль качества управления автомобилем
Разработана система оценки качества вождения
автотранспортным средством
• 3. Голосовой помощник
Анализ голосовых диалогов и управление
периферией автотранспортного средства

13.

Мониторинг состояния водителя
Возможности:
• Определение сонливости
Оповещение об усталости за рулем
• Разговоров по телефону
Фиксация факта использования водителем
смартфона во время движения
• Курение
Фиксация факта курения водителя за рулем
13

14.

Демонстрация работы

15.

Помощь водителю в дороге
Детекция дорожных знаков
Возможности:
• Контроль опасного сближения
• Предупреждение о столкновении с пешеходом
• Оповещение о съезде с полосы движения
• Детектирование дорожных знаков
• Контроль проезда на запрещающий сигнал
светофора
15

16.

Программный модуль идентификации
знаков дорожного движения

17.

Результат обучения нейросети по анализу сигнала
светофора
Начальные условия
Для обучения использовалось:
6000 фотографий;
По 1000 фотографий на каждый из 6 классов
Из них 20% использовались для валидации
Результат обучения

18.

Результат обучения нейросети по анализу
знаков ПДД
Начальные условия
Для обучения использовалось:
5000 фотографий;
По 1000 фотографий на каждый из 6 классов
Из них 20% использовались для валидации
Результат обучения

19.

Интерфейс работы
Распознавание знаков ПДД
Распознавание сигнала
светофора

20.

Программный модуль анализа траектории
движения автотранспортного средства

21.

Определение разницы между линиями
разметки

22.

Интерфейс работы программного модуля
«Анализ траектории движения»
Смещение автомобиля
относительно центра дороги
Смещение автомобиля
относительно левой линии
разметки
Смещение автомобиля
относительно правой линии
разметки

23.

Результаты работы центра компетенции «Программно-аппаратные комплексы»
за 2020 – 2021 год
1. Количество опубликованных научных работ – 28
2. Количество свидетельств о государственной регистрации программ – 11
3. Выполняемые научно-технические проекты в рамках грантов фонда
содействия инновациям:
- Разработка программно-аппаратного комплекса безопасности автомобиля;
- Разработка платформы комплексной идентификации окружающей
обстановки и поведения водителя в реальном масштабе времени
23

24.

Спасибо за внимание!
24