Алгоритмы управления. Основы алгоритмизации

1.

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ОСНОВЫ АЛГОРИТМИЗАЦИИ

2.

Ключевые слова
• управление
• алгоритм управления
• обратная связь

3.

Управление
Управление
это
процесс
целенаправленного
воздействия на объект; осуществляется для организации
функционирования объекта по заданной программе.
Норберт Винер (1894—1964),
основоположник кибернетики
- науки об управлении.

4.

Управляющий
Управляемый объект:
объектом:человек
коллектив
техническое
коллектив
человек устройство
Последовательность команд по управлению объектом,
приводящая к заранее поставленной цели, называется
алгоритмом управления.

5.

Информация и управление
Информация для
управляющего объекта
Цель действий
Способы
достижения цели
Пример. Управление движением
автомашин (объект управления) на
перекрёстке с помощью светофора
(управляющий объект).
Управляющее воздействие зависит от
заложенной в управляющем объекте
исходной информации.

6.

Обратная связь
Обратная связь - это процесс передачи информации о
состоянии объекта управления в управляющую систему.
Обратная
связь
позволяет
корректировать
управляющие
воздействия управляющей системы
на
объект
управления
в
зависимости от состояния объекта
управления.
Кибернетическая модель управления
Управляющий объект
Управляющее
воздействие
Обратная связь
Объект управления

7.

Самое главное
Управление
воздействия
процесс
на
объект;
целенаправленного
осуществляется
для
организации функционирования объекта по заданной
программе.
Последовательность
команд
по
управлению
объектом, приводящая к заранее поставленной цели,
называется алгоритмом управления.

8.

Вопросы и задания
Что
Что
такое
изучает
Что
такое
такое
алгоритм
наука
обратная
управление?
кибернетика?
управления?
связь?
Опишите
КакаяЧто
информация
кибернетическую
нужна
модель
для
управления?
управления.
Приведите
примеры
управляющих
Приведите
примеры
ситуаций,
в которыхсистем
имеютиместо
Приведите
пример.
управляемых ими
объектов. алгоритмы.
линейные, разветвляющиеся
и циклические

9.

Опорный конспект
Управление - это процесс целенаправленного воздействия на
объект; осуществляется для организации функционирования
объекта по заданной программе.
Информация для
управляющего объекта
Цель действий
Способы
достижения цели
Последовательность команд по управлению объектом,
приводящая к заранее поставленной цели, называется
алгоритмом управления.
Обратная связь - это процесс передачи информации о
состоянии объекта управления в управляющую систему.