Манипулятор. Занятие 3

1.

ЗАНЯТИЕ 3
МАНИПУЛЯТОР

2.

Необходимые детали и электронные компоненты
Изображение
Название
Кол-во
Блок 511
Изображение
Название
Кол-во
4
Алюминиевый вал 120 мм
1
Блок 1117
2
Блок 35
4
Блок 311
4
Крепление двигателя
2
Балка 112
5
Рамка 15
9
Балка 15
2
Колесо малое
3
Шестеренка 10
7
Колесо большое 1
2
Шестеренка 20
3
Алюминиевый вал 44 мм
1
Шестеренка 30
7
Рамка 121
3
Пластина алюминиевая
309
1
Рамка 111
1
Втулка пластиковая
большая
11
Муфта резиновая
15
Втулка пластиковая малая
5
Балка 115
2
Вал 30 мм
3
Гайка
2
Штифт 26
3
Болт 16 мм
2

3.

Необходимые детали и электронные компоненты
Изображение
Название
Кол-во
Алюминиевый вал 70 мм
Изображение
Название
Кол-во
2
Блок 55
1
Вал 50 мм
4
Адаптер 111
3
Вал 70 мм
3
Шайба
2
Блок 321
1
мотор постоянного тока
2
Контроллер ТРЕКДУИНО
1
Червячная передача
1

4.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 1
Модель 2
1
x1
2
x1
x1
x1
x1
x1

5.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 3
Модель 4
3
4
x1
x1
x1
Модель 1 + Модель 2 + Модель 3

6.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 4 вид сверху
Модель 5
5
6
x1
x1
x1

7.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 6
Вид сверху
7
Модель 4 + Модель 5
8

8.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 6 с обратной стороны
Модель 7
9
x1
x1
x2
x1
10
x1
x2

9.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 7
11
x1
x2
12
x1
x1

10.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 8
Модель 9
13
14
x1
x1
Модель 7 + Модель 8

11.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 10
15
x1
x1
16
Модель 6 + Модель 9

12.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 11
Модель 12
17
18
x1
x1
x1
Модель 10 + Модель 11

13.

ЗАНЯТИЕ 3
19
20
x3
x1

14.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 13
21
22
x1
x1
x1
x3

15.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 14
23
x3
24
x1
x1
x1

16.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 15
25
26
x1
Модель 13 + Модель 14
x1
x1

17.

ЗАНЯТИЕ 3
27
28
x1
x1
x1
x1

18.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 16
Модель 17
29
x1
x1
x1
30
x1
x1
x1
x1
x1
x1
x1

19.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 18
31
Модель 15 + Модель 16 + Модель 17
32
x1
x1
x1

20.

ЗАНЯТИЕ 3
33
34
x1
x2
x1

21.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 19
Модель 20
35
36
x1
x1
x1
Модель 18 + Модель 19

22.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 21
Модель 22
37
x1
38
x2
x3
Модель 20 + Модель 21
x1

23.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 23
39
x1
x1
Модель 12 + Модель 22
40
x1
x1

24.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 24
41
42
x1
x1
x1
x1
x2

25.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 25
43
44
x2
x2
x2
Модель 23 + Модель 24

26.

ЗАНЯТИЕ 3
Модель 26
Модель 27
45
x1
46
x2
x2
x2
x2

27.

ЗАНЯТИЕ 3
47
x2
48
x1

28.

ЗАНЯТИЕ 3

29.

ЗАНЯТИЕ 1
КАК ЗАПУСТИТЬ РОБОТА
Подключите:
1. Двигатель, отвечающий за поворот, в порт M3;
2. Двигатель, отвечающий за подъем, в порт M1;
Загрузите программу в плату.
Робот управляется с помощью встроенных в
контроллер кнопок.

30.

ЗАНЯТИЕ 3
ДО ВСТРЕЧИ!
УДАЧИ!