4.70M

Category:

electronics

Автомобильные противоугонные средства

Механические противоугонные устройства.
Общие сведения
Механические противоугонные устройства (блокираторы) –
приспособления,
препятствующие
несанкционированному
проникновению в автомобиль, а также его движению и управлению
путем блокировки соответствующих узлов (дверей, капота, рулевого
механизма, коробки передач и т.д.). Блокираторы могут быть либо
самостоятельными механизмами, либо частью охранных комплексов.
Конструкция противоугонного устройства должна исключать его
самопроизвольное срабатывание и создание аварийной ситуации.
Большинство механических устройств включает в себя
блокирующий (силовой) и запирающий механизмы. По технологии
установки блокираторы делятся на стационарные и съемные.
Стационарные встраиваются в корпус или механизм элемента автомобиля. Возможность добраться
до них без серьезного демонтажа отсутствует. Например, блокиратор КПП или рулевой колонки.
Съемные блокираторы необходимо каждый раз устанавливать и затем снимать. Это неудобно и
занимает
определенное
время.
Их
плюсом
является
доступная
цена.
По конструкции блокираторы делятся на:
адаптированные – спроектированные с учетом особенностей узлов определенных моделей
автомобилей;
- универсальные – предназначенные для различных марок и моделей автомобилей.
Защитные свойства универсальных блокираторов нельзя рассматривать отдельно от конкретной модели
автомобиля. Блокиратор, обеспечивающий надежную защиту одних моделей, для других может
оказаться
практически
бесполезным
из-за
их
конструктивных
особенностей.
Правильная установка и использование механических блокираторов позволяют максимально
реализовать их потребительские качества. Процесс установки, как правило, связан со сложными
слесарными и монтажными операциями. При этом обычно применяют специальный одноразовый
«срывной» крепеж, головка которого отламывается после окончательной затяжки.

3.

Механические противоугонные устройства.
СВОЙСТВА БЛОКИРАТОРОВ
Основные свойства механических противоугонных устройств - это противоугонная надежность,
безопасность и удобство пользования (эргономичность).
Противоугонная надежность блокираторов определяется секретностью запорного механизма
(криптостойкостью), механической прочностью устройства в целом и иными защитными свойствами
конструкции.
Криптостойкость запирающего механизма характеризует возможность отпирания противоугонного
устройства путем подбора ключа, с помощью различных отмычек или ударным способом с
использованием ключаболванки (бампинг).
Запорный механизм блокираторов, как правило, выполняется в виде обычного цилиндрического
(английского) замка. Ключ пилообразной формы вставляется в соответствующее отверстие личинки
(плага). Плаг выполнен в виде втулки, расположенной в отверстии цилиндра, и при ее вращении замок
отпирается. Для исключения такой возможности в цилиндре и плаге выполнены каналы (шахты), в
каждый из которых вставлены по два подпружиненных штифта (пина). Один из них является кодовым,
другой блокирующим. Они принимают положение, не препятствующее отпиранию, только при
применении соответствующего ключа. Неразрушающее вскрытие таких замков осуществляется путем
принудительной установки пинов в положение, не препятствующее повороту плага при отсутствии
«штатного» ключа. Для повышения криптостойкости в цилиндровых замках блокираторов стали широко
использовать телескопические пины. Вместо одинарных пинов в шахтах цилиндра и плага замка
применили двойные, так называемые «пин в пине». Эта концептуальная разработка фирмы Mul-T-Lock
позволила резко увеличить уровень защищенности запирающих механизмов. Современные замки могут
иметь до нескольких миллионов вариантов исполнения ключа.

4.

Механические противоугонные устройства.
СВОЙСТВА БЛОКИРАТОРОВ
Цилиндровый замок с телескопическими пинами:
1 – телескопический внутренний пин тела цилиндра;
2 – тело цилиндра;
3 – ключ;
4 – внешний телескопический пин плага;
5 – внутренний телескопический пин плага;
6 – внешний телескопический пин тела цилиндра;
7 – плаг
Механическая прочность блокиратора определяется стойкостью к разрушению при грубом
физическом воздействии и зависит от свойств применяемых в его конструкции материалов и
массивности деталей. Защитные свойства конструкции определяются:
• наличием элементов, противостоящих силовому проворачиванию или высверливанию
механизма секрета, выбиванию стопора и другим способам криминального воздействия;
• способностью устройства надежно блокировать узел автомобиля, т.е. исключить его
приведение в действие даже нештатным способом (например, отсоединением или отпиливанием
заблокированного рычага коробки скоростей, что позволяет включать передачи при воздействии
непосредственно на тяги переключения);
• невозможностью демонтажа запертого противоугонного устройства.

5.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Механические противоугонные устройства можно разделить по
функциональным признакам на три категории: препятствующие
проникновению в автомобиль, препятствующие его передвижению (в том
числе буксировке) и блокирующие механизмы управления автомобилем.
Устройства, препятствующие проникновению в автомобиль, предназначены не
только для защиты салона автомобиля, но и для моторного отсека. Угонщик
стремится проникнуть под капот, чтобы обезвредить расположенную там
сирену, а также восстановить блокировки двигателя.
Блокираторы дверей в основе конструкции имеют штыри, проходящие
через торец двери и стойку кузова, например, как у электромеханических
блокираторов дверей defen.time. Есть также устройства, блокирующие
механизм штатного замка (последние чаще являются адаптированными к
определенным моделям автомобилей). Такие блокираторы снабжены
электромагнитным приводом и могут взаимодействовать с электронными
охранными
устройствами.
Из
соображений
безопасности
(для
беспрепятственного выхода из автомобиля в случае ДТП) блокирование дверей
осуществляется только при выключенном зажигании.

6.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы дверей.

7.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы дверей.

8.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы капота
Блокираторы капота могут быть выполнены в виде как дополнительного
замка, так и блокирующего штатный. Обычно запирающий механизм таких
устройств приводится в действие с помощью жесткого троса, перемещающегося
в прочной гибкой оболочке. Для обеспечения нормальной работы замка
оболочка должна устанавливаться с минимальными перегибами.
Существуют блокираторы капота с электромеханическим управлением.
Достоинство таких замков – их скрытность, так как в салон автомобиля не
выводится никаких механических частей замка, доступных для взлома, а
выходят
только
провода
управления
(зачастую
управление
электромеханическим замком капота происходит от иммобилайзера с помощью
цифровых команд, исключающих их подбор). Некоторые конструкции такого
типа имеют встроенное электрическое устройство, размыкающее при
блокировке капота одну из электроцепей двигателя. Согласно требованиям
пожарной безопасности обязательно дублирование электропривода потайным
аварийным
тросом.
Имеются также механизмы, устанавливаемые в разрыв штатного привода
(троса) замка капота, имеющие электромагнитное или механическое
управление. В запертом состоянии такие конструкции имитируют неисправность
замка или обрыв привода.

9.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы капота.

10.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы капота.

11.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы трансмиссии.
Блокиратор карданного вала предназначен для использования на задне- и
полноприводных автомобилях. Запирающий механизм располагается в салоне
автомобиля, а силовой элемент – под днищем. Блокиратор в запертом состоянии
препятствует вращению карданного вала. Как правило, является адаптированным к
определенным моделям автомобилей.
Блокираторы механизма переключения передач блокируют механизм
управления коробкой передач:
• для механических коробок передач, включенных в положение заднего хода;
• для автоматических коробок передач, включенных в положение «parking».
Такие уcтройства по конструкции могут быть штыревыми или бесштыревыми, по
назначению – как универсальными, так и адаптированными для конкретных моделей
автомобилей, по расположению – наружными или внутренними (скрыты под
пластиком облицовки туннеля кузова, видимой остается только личинка для ключа ).
Они устанавливаются внутри салона либо под днищем автомобиля (в последнем
случае максимально затрудняется переключение передач нештатными способами, т.е.
без помощи рычага переключения передач). В общем случае блокираторы коробок
передач не исключают возможности буксировки автомобиля с выжатым сцеплением
(за исключением автомобилей с автоматическими коробками, где в положении
«parking» трансмиссия оказывается заблокированной).

12.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы механизма переключения передач.
Штыревые блокираторы.
Блокировка рычага КПП осуществляется при помощи специального
металлического штыря, выполненного из надежной и прочной стали.
Такой штырь вставляется в специальное отверстие устройства КПП.
После этого на поверхности остается только его маленькая «головка».
Штырь фиксируется при помощи замка. Чтобы разблокировать
штыревой блокиратор (вынуть штырь), необходим специальный ключ.
Бесштыревые блокираторы. Механизм переключения передач
блокируется несьемным стальным ригелем. Ригель фиксируется при
помощи специального замка.

13.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Внутренние блокираторы механизма переключения передач.
Штыревой адаптированный
блокиратор коробки передач
Бесштыревой адаптированный
блокиратор коробки передач:
а – блокиратор для автомобиля Suzuki
Liana с механической коробкой
(запирает тягу выбора передач);
б – блокиратор для автомобиля Skoda
Octavia с механической коробкой
(запирает рычаг переключения
передач)

14.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Внутренние блокираторы механизма переключения передач.

15.

16.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Наружные блокираторы механизма переключения передач.

17.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы рулевого управления.
Блокираторы рулевого управления делятся на два вида:
- блокираторы рулевого вала;
- блокираторы рулевого колеса.
Блокираторы рулевого колеса являются универсальными устройствами,
Подходят ко всем серийным моделям автомобилей. Такие устройства
представляют собой массивный рычаг, упирающийся в элементы конструкции
автомобиля, который препятствует повороту рулевого колеса.
Эти устройства достаточно просты, однако имеют недостаточную стойкость к
взлому. Более эффективны устройства одновременно с рулевым колесом
блокирующие и педали автомобиля. Самые простые и дешевые механические
противоугонные устройства, блокирующие одновременно и руль и педали,
представляют собой телескопическую штангу, с обоих концов которой загнуты
два крюка. Раздвигая телескопическую штангу на нужное расстояние (между
рулем и педалями), один крюк надевают на руль, а второй на педаль сцепления
и стянув оба крюка между собой, запирают замок.

18.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы рулевого колеса и педалей.

19.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы рулевого колеса.
Механизм ставят прямо на руль, фиксируя его на оси или же на рулевом колесе. Другой
конец блокиратора упирается в торпеду, сиденье, педаль или же лобовое стекло. Доступ к
блокиратору свободный – достаточно попасть в салон и добраться до механизма. Механизм
стоит недорого, однако не обеспечивает высокой защиты.

20.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы рулевого вала.
Автоматические блокираторы рулевого вала штатно устанавливаются на
большинство современных автомобилей. Такие механизмы совмещаются
с замком зажигания и блокируют рулевой вал при извлечении ключа из замка. На
некоторых автомобилях силовые элементы (ригели), входящие в прорезь
рулевого вала и блокирующие его, а также корпуса замков, имеют невысокую
прочность и в запертом положении могут разрушиться при резком повороте руля.
Усовершенствованны
е варианты замков с
усиленным ригелем,
корпусом и запорным
механизмом
адаптируются
к
конструктивным
особенностям
автомобилей.

21.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы рулевого управления.
Механические блокираторы рулевого вала бывают штыревыми или
бесштыревыми, универсальными или адаптированными. Блокиратор
устанавливают на вал рулевого колеса, где доступ к нему крайне затруднен.
Специальная муфта с замком устанавливается на рулевой вал в районе педалей.
Клиновидный стержень блокирует вращение в любую сторону, упираясь в
педали. Уровень защиты будет зависеть от совершенства замка.
В закрытом состоянии блокиратор делает невозможным проворачивание руля.
Отдельные модели не дают провернуть колесо более чем на 2-3 градуса.
Неавтоматические блокираторы рулевого вала:
а – бесштыревой адаптированный;
б – штыревой (от различных производителей).

22.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы рулевого управления.
На сегодняшний день на рынке представлены блокираторы рулевого вала нескольких
конструкций:
Штыревой механический блокиратор. Основой устройства является корпус муфты,
изготовленный из углеродистой стали, который устанавливается на рулевом валу в районе
педального узла. В корпусе имеется отверстие, в которое вставляется стержень
блокиратора, фиксирующийся замком. Для снятия блокиратора необходимо вставить в
замок ключ, открыть его и выдвинуть штырь наружу. Одним из самых распространённых
устройств такого типа является блокиратор «Гарант», который производится российской
компанией «Флим». Может использоваться как обычный ключ с бородкой, который
вставляется в скважину. так и оригинальный дисковый ключ с выемками.
Бесштыревые устройства. Блокировка вала выполняется выдвижным ригельным
устройством с диаметром около 10 мм, изготовленным из высокопрочной стали. Плюсом
таких блокираторов является незаметность, поскольку в пространстве возле ног водителя
имеется только малогабаритная замочная скважина. Примером такого устройства может
служить «Гарант Форт». Работа такого устройства проще, чем штыревого, поскольку для
блокировки и освобождения вала достаточно простого поворота ключа в одну или другую
сторону. При этом в конструкции имеется специальный предохранитель, исключающий
самопроизвольное запирание вала.

23.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы рулевого вала.

24.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы педалей.
На две или три педали пристегивается громоздкий железный фиксатор с
замком. У угонщика нет возможности выжать какую-либо педаль и уехать.
Огромным минусом такой защиты является неудобство установки. В некоторых
вариантах блокируется только одна из педалей, например, сцепления.

25.

Механические противоугонные устройства.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ БЛОКИРАТОРОВ.
Блокираторы колеса.
Для противоугонной защиты хватает установки системы на одно колесо. Колесные
антиугонные механизмы делятся на три базовых типа:
1) «Капкан». Охватывает шину и колесный диск боковыми частями со стопорными
клыками на концах, закрывая доступ к крепежу колеса. Оснащен резиновыми вставками,
чтобы клыки не поцарапали диск.
2) «Краб». От широкого основания в стороны расходятся три блокирующие лапы. Принцип
защиты совпадает с капканом.
3) Крепление-блок на вентиляционные отверстия литого диска. Подобный вид защиты не
так надежен, как остальные представители этого противоугонного ряда.

26.

Механические противоугонные устройства.
Общие рекомендации.
При выборе механического противоугонного устройства прежде всего следует
учитывать конструктивные особенности автомобиля, противоугонную надежность и
удобство использования блокиратора. Перед покупкой желательно проконсультироваться
со специалистом (продавцом или установщиком). Установку большинства блокираторов изза сложности монтажа лучше доверить профессионалам.
Выбор модели блокиратора коробки передач во многом зависит от конструкции
автомобиля. Если рычаг переключения передач расположен непосредственно на коробке
передач, то наиболее надежным способом защиты будет установка блокиратора на капот
или рулевой вал, а не на саму коробку. На внедорожниках для исключения буксировки
целесообразно блокировать также раздаточную коробку (блокировка осуществляется
замками, аналогичными замкам коробки передач).
Выбор типа блокиратора капота зависит от расположения штатного замка: иногда до
него можно добраться, демонтировав или повредив декоративную облицовку радиатора. В
этом случае лучше установить дополнительный замок капота, а для штатного установить
защиту, исключающую прямой доступ к нему.
Блокировка штатного замка имеет смысл, если конструкция автомобиля исключает
легкий доступ к нему. Маскировка любого противоугонного устройства не может
однозначно считаться его достоинством или недостатком. Скрытость блокиратора создает
для угонщика дополнительные трудности, что может стать причиной его отказа от попытки
угона. Доступное обзору расположение блокиратора позволяет угонщику заранее
подготовиться к взлому, однако может переключить его внимание на менее защищенный
автомобиль.

27.

Электронные противоугонные
системы
Противоуго́нная систе́ма — комплекс технических средств, устанавливаемых на
транспортные средства (преимущественно автомобили), для предотвращения их
угона и другого несанкционированного использования.
Противоугонные системы подразделяют на информирующие, следящие,
блокирующие и противодействующие.
Информирующие противоугонные системы
Информирующие противоугонные системы (автосигнализации) предназначены
для информирования владельца, правоохранительных органов или других лиц о
факте несанкционированного проникновения в транспортное средства и попытках его
угона.
По способу передачи информационного сигнала различают:
- акустические — информирующие только с использованием акустических
излучателей (сирен), установленных на транспортном средстве;
- радио — информирующие с помощью передачи радиосигналов на оконечное
устройство, находящееся у владельца;
- комбинированные — включающие оба вида оповещения.

28.

Электронные противоугонные
системы
Следящие противоугонные системы (поисковые системы)
Следящие
противоугонные
системы
информируют
владельца
(правоохранительные органы) через диспетчерский центр (ДЦ) о маршруте
несанкционированного перемещения транспортного средства с использованием
систем навигации и оповещения по радиоканалу.
Блокирующие противоугонные системы (иммобилайзеры)
Блокирующие противоугонные системы делают невозможным запуск двигателя
транспортного средства, переключение передач, блокируют рулевое управление или
тормоза.
Противодействующие противоугонные системы
Противодействующие противоугонные системы предназначены для прямого
физического воздействия на лицо, совершающее попытку угона транспортного
средства. Физическое воздействие может осуществляться посредством электрошока,
применения перцового аэрозоля или слезоточивого газа, применения ярких
пульсирующих источников света или источников громкого звука.
Современные противоугонные системы часто объединяют в себе различные
функции.

29.

Электронные противоугонные системы
Иммобилайзеры.
Иммобилайзер (Иммобилизатор) (англ. immobiliser — «обездвиживатель») —
вид электронного противоугонного устройства. Предназначен надежно блокировать
некоторые из модулей автомобиля или другого транспорта.
Главной задачей иммобилайзера является недопущение к управлению
посторонних лиц, в том числе при попытках угона. Включение и выключение
иммобилайзера должно быть доступно только хозяину автомобиля. Как правило, для
этой цели используется электронный кодовый ключ; менее распространены модели с
ручным набором кода. Перед тем как завести машину, владелец должен вставить
кодовый ключ в специальное гнездо, обеспечив тем самым считывание кода системой
иммобилайзера и выключение блокировки, либо разместить бесконтактную
электронную «метку» (транспондер с соотв. чипом) в зоне действия антенны системы
иммобилайзера. В системах с ручным набором кода для того, чтобы выключить
иммобилайзер, необходимо ввести установленный владельцем код. При разрушении
иммобилайзера или несанкционированном отключении, системы автомобиля
остаются блокированными.
Почти все типы иммобилайзеров имеют функцию автоматической постановки на
охрану по истечении определённого срока (тайм-аут), во время которого не
производилось каких-либо действий владельцем.

30.

Электронные противоугонные системы
Иммобилайзеры.
Виды иммобилайзеров.
Штатный иммобилайзер
Практически любой современный автомобиль имеет штатный иммобилайзер.
Это электронное устройство либо воспринимает набираемую цифровую
комбинацию, либо (как правило) воспринимает сигнал от транспондера
иммобилайзера. Это последний элемент обычно встраивается в ключ для
запуска, и правильный ответ от транспондера ведёт к передаче по шине данных,
соединяющей иммобилайзер и блок управления двигателем, разрешающих
сигналов. Таким образом, классическая защита в виде ключа замка зажигания
дополняется электронной блокировкой запуска, и без специальных познаний при
потере ключей (угоне) запуск может быть произведён после замены всей связки
блок управления - иммобилайзер - транспондер (в некоторых случаях
авторизация проходит при помощи введения секретного пароля через штатные
кнопки автомобиля). Штатные иммобилайзеры могут иметь как статический, так и
плавающий код транспондера. Последний необходим для затруднений угонщику
при подборе радиосигнала для разблокировки, так как разрешающая
последовательность «плавает» (изменяется).

31.

Электронные противоугонные системы
Иммобилайзеры.
Виды иммобилайзеров.
Дополнительные иммобилайзеры
Поскольку угонщики овладевают методиками угона автомобилей со штатной
противоугонной системой, владельцы обычно устанавливают свою противоугонную
систему, чаще всего имеющую свой блок иммобилайзера. В результате задача
злоумышленника усложняется, замедляя тем самым угон. Некоторые варианты таких
иммобилайзеров позволяют несанкционированно заводить двигатель, который через
некоторое время глохнет. Так угонщик оказывается с заглохшей машиной на дороге, и
может оставить автомобиль.
Дополнительные иммобилайзеры являются устройствами для отключения
двигателя, управляемыми радиосигналами, либо по проводам. В их состав могут
входить как обычные реле, так и сложные устройства, маскирующиеся в виде
безобидных штатных блоков, что затрудняет их поиск и отключение. В большинстве
случаев (особенно при установке сигнализации с автозапуском) работа штатного
иммобилайзера подавляется с помощью обходчика иммобилайзера.
Существуют иммобилайзеры, работающие без разрывов электрических цепей, —
CAN иммобилайзер. Блокирование работы двигателя происходит в результате
отправки определенных сообщений по локальной CAN-шине автомобиля, создавая
тем
самым
помехи.
При
использовании
дополнительных
устройств
(например,
электромагнитных
клапанов),
возможна
блокировка
работы
неэлектрических систем.

32.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация.
Автосигнализация — электронное устройство, установленное в автомобиль,
предназначенное для его защиты от угона, кражи компонентов данного транспортного
средства или вещей, находящихся в автомобиле. Оно оповещает владельца или
окружающих людей с помощью звуковых и/или световых сигналов о несанкционированном
доступе к автомобилю (салону), но не препятствует угону, краже автомобильных
компонентов и т.п. Автомобильные сигнализации принято разделять на типы: без обратной
связи, с обратной связью, спутниковые и GSM сигнализации. Состоит, как правило, из
основного блока, приёмо-передатчика (антенны), брелока, датчика удара, концевого
выключателя освещения салона (датчик открытия дверей), концевого выключателя
моторного отсека (датчик открытия капота, багажника) сервисной кнопки и индикатора в
виде светодиода. Автосигнализации бывают с обратной связью, то есть брелок-пейджер
информирует о состоянии автомобиля. К моделям автосигнализаций средней и высшей
ценовой категории возможно подключение GSM/GPRS модуля с возможностью управления
функциями сигнализации с сотового телефона путём отправки SMS и получения на него
оповещений. При наличии такого модуля дополнительной функцией может быть
определение местоположение автомобиля (GPS/ГЛОНАСС): эта информация может быть
доступна на брелоке, сотовом телефоне, а с авторизацией — в приложении смартфона и на
сайте производителя сигнализации. Другими функциями модуля GSM могут быть звонки на
предустановленные номера телефонов (по событиям, фиксируемым сигнализацией),
прослушивание салона автомобиля, диагностические сообщения (при подсоединении
сигнализации к автомобильной CAN), контроль перемещений автомобиля с оповещением
достижения запретных зон и т.д.

33.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Виды.
Все автомобильные сигнализации можно разделить на две большие
группы – штатные (устанавливаемые заводом-изготовителем
автомобиля) и нештатные (устанавливаемые дополнительно после
покупки автомобиля). В штатной сигнализации реализованы, как
правило, только охранные функции. Сигнализации, устанавливаемые
дополнительно, отличаются большим разнообразием конструкций и
реализуемых функций.

34.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Прочие функции.
Также сигнализации часто оснащаются функцией автозапуска двигателя,
который может производиться:
- вручную (дистанционный запуск);
- через заданные промежутки времени (периодический запуск);
- по достижению установленного времени (будильник);
- по достижению заданной пользователем (или меньшей) температуры.
Быть связан с автозапуском либо отдельно может:
- включаться обогрев сидений и стёкол
- выбираться «профиль водителя»: высота сидения, вынос рулевой колонки,
режим мультимедийного центра и т.д.
Кроме этого, при постановке на охрану дополнительными функциями могут
быть:
- закрытие люка и дверных стёкол
- складывание зеркал
- «световая дорожка» (включение на несколько секунд света для прохода
водителя к дому) и т.д.

35.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Алгоритмы шифрования.
Алгоритм шифрования в автосигнализациях — набор правил обмена
данными между брелоком и блоком управления в автомобильной сигнализации,
по которым осуществляется защита передачи данных, чтобы злоумышленник не
смог получить несанкционированный доступ в автомобиль, даже если сможет
перехватывать пакеты обмена данными.
Главной функцией автосигнализаций является комплексная система
оповещения владельца о несанкционированном проникновении в его автомобиль
(например, открытии дверей, капота, багажника), каких-либо действиях,
производимых злоумышленником с автомобилем (например, удар по кузову,
поднятие автомобиля, перемещение в пространстве, прокалывание шин колес),
попытках угона автомобиля. Все современные сигнализации, к тому же,
оборудованы
дополнительными
функциями,
повышающими
удобство
пользования транспортным средством. Противостояние разработчиков
автосигнализаций и угонщиков началось еще со времен создания первых
автосигнализаций. С годами, охранные системы совершенствовались, однако так
же улучшались и средства их взлома.

36.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Алгоритмы шифрования.
Устройство и канал связи
Как и любая электронная система автомобильная сигнализация состоит из трех
конструктивных блоков: входных и исполнительных устройств, блока управления (далее БУ). К
входным устройствам относится пульт дистанционного управления, или брелок автосигнализации.
В штатной сигнализации (установленной производителем автомобиля) он чаще всего совмещен с
физическим ключом зажигания. С помощью брелока осуществляется постановка и снятие
сигнализации с охраны, а также контроль состояния автомобиля. В ряде конструкций
сигнализации с помощью брелока осуществляется дистанционный запуск двигателя, управление
электрооборудованием, поиск автомобиля на стоянке.
Блок управления является сердцем сигнализации и располагается внутри автомобиля, в
невидимом снаружи месте. В системе электронной проводки автомобиля (см. Controller Area
Network) БУ соединен с датчиками, необходимыми для функционирования данной сигнализации
(это могут быть датчики положения и скорости, индуктивные, магниторезистивные, оптические
датчики (для контроля различных параметров автомобиля, например целостности кузова),
датчики давления).
Данные между блоком управления и брелоком передаются по радиоканалу, который является
незащищенным. Иными словами, радиоволны распространяются не направленно и передаваемые
данные можно прослушать, находясь далеко от владельца автомобиля. Используя определенные
алгоритмы шифрования, передаваемые данные шифруются и передаются в виде небольших
последовательностей — пакетов. Каждый пакет можно представить как команду (например,
«Открыть замки»), ответ на команду («Замки открыты») или сообщение («Внимание! Включено
зажигание!»).

37.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Алгоритмы шифрования.
Статическое кодирование
Алгоритмы
самых
первых
сигнализаций
основывались
на
статическом кодировании. При этом каждой команде соответствовал свой командный
пакет, который не менялся со временем (отсюда название данного вида кодирования).
Например, команде «Открыть двери» всегда соответствовал командный пакет
«Q1234Y» (в таком формате он передавался от брелока на блок управления). Формат
пакета выбирал сам пользователь (или производитель сигнализации), переключая
движки внутри брелока, или запаивая перемычки. Так как вариантов кода было
немного, то иногда своим брелоком можно было открыть чужую машину с такой же
сигнализацией — форматы пакетов совпадали. Само собой, такое кодирование не
обеспечивало должной защиты — достаточно было один раз прослушать пакет,
соответствующий команде «Снять с охраны», и потом, повторив его, получить доступ к
автомобилю. Уязвимость в методе статического кодирования и возможность
прослушивания радиоэфира стали толчком к появлению кодграбберов — специальных
технических устройств, которые могут перехватывать сигнал, декодировать и
повторять код. Таким образом, кодграббер по сути эмулирует штатную сигнализацию
без ведома владельца. По своему устройству кодграббер почти в точности повторяет
брелок автосигнализации - в нем есть приемник и передатчик радиоволн,
управляющий микроконтроллер, физические кнопки и средства индикации. Для
упрощения изготовления таких устройств, угонщики часто используют корпус брелока
сигнализации, в виду того, что там уже есть кнопки, антенна и индикация. Помимо
этого, визуально, такой брелок-кодграббер не отличишь от эталонного брелока.

38.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Алгоритмы шифрования.
Динамическое кодирование
Чтобы защитить автосигнализации от взлома кодграббером, начали использовать динамический код - постоянно
изменяющийся пакет данных, передаваемый с брелока на блок сигнализации через радиоканал. С каждой новой
командой с брелока посылается код, который ранее не использовался.
Принцип действия
Сигнализация работает по следующему принципу. Когда владелец машины нажимает на кнопку брелока,
генерируется сигнал. Он несет в себе информацию о серийном номере устройства, секретном коде (ключ шифрования) и
количестве нажатий (необходимо для синхронизации работы брелока и блока управления). Эти данные предварительно
зашифровываются перед отправлением. Сам алгоритм шифрования находится в свободном доступе, но для расшифровки
данных нужно знать секретный код, который записывается в брелок и блок управления на заводе. Могло показаться, что
проблема кодграбберов решена — но не тут то было. Динамическое кодирование также не устояло перед кодграбберами
новых модификаций.
Взлом кодграббером
Первый способ основан на замене кода у сигнализаций (кодграббер кодоподмены), у которых команды постановки
и снятия с охраны осуществляются нажатием одной кнопки. Метод взлома заключается в создании помехи и перехвате
сигнала. Когда автовладелец выходит из автомобиля и нажимает на кнопку брелока, создается сильная радиопомеха.
Вследствие чего сигнал с кодом не доходит к блоку управления сигнализации, а перехватывается и копируется
кодграббером. Озадаченный водитель нажимает повторно на кнопку, но процесс повторяется, и второй код также
перехватывается. Со второго раза автомобиль ставится на защиту, но команда поступает уже с устройства вора. Когда
владелец спокойно уходит по своим делам, угонщик посылает второй, ранее перехваченный код и снимает машину с
защиты. Очевидно, защита от такого взлома - это устанавливать на брелок две кнопки, отвечающие за разные команды,
что в итоге и сделали производители.
Второй способ — аналитический и основан на уязвимостях, оставленных в алгоритме производителями
автосигнализаций. Например, одинаковые ключи у штатных систем некоторых автомобилей. Это делает возможным
изготовление так называемых алгоритмических кодграбберов. Такие устройства определяют по цифровой посылке
брелока бренд и марку сигнализации, далее идет сравнение с базой заводских «секретных» кодов (или мануфактурных
кодов), и в конце концов кодграббер начинает работать в соответствии с полученными данными, становясь полным
дубликатом брелока владельца. Заводская база данных формируется за счет утечек информации от самих производителей,
а также за счет некоторых уязвимостей (например, одинаковые ключи для целой серии автосигнализаций).

39.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Алгоритмы шифрования.
Самым известным алгоритмом динамического кодирования является KeeLoq, разработанный американской
компанией Microchip Technology. Алгоритм представляет собой симметричный (то есть одинаковый ключ для шифровки и
расшифровки) блочный шифр с 32 битным блоком и 64 битным ключом, основанный на программном компоненте
«NLFSR» — регистр сдвига с нелинейной обратной связью. Аналитически данный алгоритм до сих пор не взломан,
взломаны лишь его неудачные реализации. Например, многими производителями записывается один и тот же ключ для
всех систем, что позволяет создавать «мануфактурные» кодграбберы.
Многие производители автосигнализаций разработали свои собственные динамические коды, внося существенные
улучшения. Некоторые из них до сих пор считаются не вскрытыми. Однако нужно понимать, что сигнализации с
динамическим кодированием уже несколько устарели, они не обеспечивают стопроцентную защиту автомобиля от угона.
На их смену пришли устройства с диалоговым кодированием.
Диалоговое кодирование.
Самым надежным и криптостойким считается диалоговое кодирование, требующее двустороннего канала связи, или
наличия приемника и передатчика, как в основном модуле, так и в брелоке. Данный способ кодирования был заимствован
из военной авиации. Основной его особенностью является то, что идентификация брелока производится в несколько
этапов. Рассмотрим подробнее процесс постановки/снятия с охраны автомобиля.
Когда владелец автомобиля нажимает на кнопку, с брелока на центральный блок сигнализации приходит запрос на
выполнение команды. Далее блоку управления нужно удостовериться в том, что команда отправлена именно с брелока
владельца. Для этой цели он генерирует случайное число и отправляет его на брелок. Это число по определенному
алгоритму обрабатывается и передается обратно на блок управления. В это же время блок управления обрабатывает то
самое число и сравнивает его с пришедшим числом от брелока. В том и только том случае, если числа совпадают,
центральный блок сигнализации выполняет команду. Стоит отметить, что алгоритм, по которому выполняются расчеты
над случайным числом, сугубо индивидуален для каждой автосигнализации, закладывается в нее еще на этапе
производства и в большинстве случаев является коммерческой тайной.

40.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Алгоритмы шифрования.
Пример диалогового кодирования
Рассмотрим следующий алгоритм:
где A, B, C, m — это числа, которые записываются в сигнализацию на этапе производства сигнализации (разные
длякаждой сигнализации);
X — случайное число, генерируемое блоком управления и передаваемое на брелок (меняется при каждой команде);
Y — число, которое рассчитывается блоком управления и брелоком по заданному алгоритму.
После нажатия кнопки на брелоке, блок управления сгенерировал случайное число (X = 977) и отправил его на
брелок. Для расчета примем:
A = 37, B = 17, C =23, m = 610.
Подставляя и проводя вычисления, получим число (Y = 46882441603), которое должно получиться в ходе расчетов на
брелоке и БУ. В случае совпадения, БУ разрешает выполнить команду.
Криптостойкость
Понятно, что алгоритмы, используемые в сигнализациях, гораздо сложнее. Но даже для приведенного выше примера
требуется четыре раза перехватить пакеты данных(так как в уравнении четыре неизвестных).
Перехватить и расшифровать пакет данных диалоговой автосигнализации аналитически невозможно. Связано это с
тем, что в каждой системе используется индивидуальный ключ шифрования, передаваемый единственный раз при
регистрации брелока в системе. Длина ключа — 128 бит (в более современных 256 бит), что дает 3,4*10^38 комбинаций.
Для перебора такого количества со скоростью даже миллиард вариантов в секунду понадобится больше времени, чем
существует Вселенная.
Более того, в БУ использован аппаратный генератор случайных чисел, дополнительно защищенный от взлома. Также,
передача пакетов информации сопровождается паузами, что приводит к скачкообразной частоте передачи внутри цикла
авторизации брелока в системе.
Все перечисленные меры затрудняют как перехват, так и расшифровку команды, отправленной с брелока на БУ или
наоборот, делая на сегодняшний день невозможным взлом автосигнализации, работающей на основе диалогового кода.
Некоторые крупные производители проводят конкурс на поиск уязвимостей в диалоговых сигнализациях. За нахождение
таковых предлагается большое денежное вознаграждение . (На текущий момент диалоговый код радиообмена между
брелоком и охранным комплексом данной фирмы не взломан).

41.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Система бесключевого доступа (PKES)
В последние годы стал популярным новый тип автосигнализаций, который не требует от владельца нажатий кнопок
на брелоке для постановки/снятия с охраны, достаточно подойти к машине на близкое расстояние, чтобы двери
разблокировались, или же отойти, чтобы двери заблокировались, и сигнализация перешла в режим охраны. Более того,
такой тип сигнализаций позволяет заводить автомобиль кнопкой, не требуя при этом классического ключа зажигания.
Такая система называется PKES (Passive Keyless Entry and Start — «пассивный бесключевой доступ и запуск двигателя»).
Принцип работы
Как только владелец подходит к автомобилю и нажимает кнопку на рукоятке двери, автомобиль "просыпается" и
начинает диалог с ключом (см. Диалоговое кодирование):
«-Привет, я автомобиль X с идентификатором Z. А ты кто?»
Этот посыл передается в эфир на частоте 125 кГц, и если ключ брелок (также называемый смарт-ключ/smart-key)
находится рядом и понимает язык запроса, он тут же отвечает машине, используя уже свою рабочую частоту (433 или 868
МГц). Причем отвечает цифровой комбинацией, сгенерированной по алгоритму шифрования (индивидуальный для
каждой сигнализации):
«- Привет, я твой ключ! Код ответа X123.Y456.Z789»
Чтобы исключить электронные подтасовки (воспроизведение заранее записанных посылок, передачу кода по
каналам сотовой связи или мобильного интернета), ответ от электронного ключа должен поступить в режиме реального
времени (счет задержкам ведется на наносекунды), так что любые попытки открыть машину обречены на провал. Но даже
такие хитроумные действия не всегда спасают от угона.
Уязвимости
О криминальной уязвимости PKES-систем заговорили в 2011 году, когда команда швейцарских программистов
продемонстрировала метод «удлинения» канала связи «автомобиль-ключ». Технологию назвали Relay Station Attack. К
тому времени российские угонщики уже вовсю пользовались такими устройствами.
Злоумышленнику потребуется специальный ретранслятор (его еще называют "удочкой"/"длинной рукой") и
помощник, который должен находиться рядом со смарт-ключом, то есть рядом с Владельцем. Когда угонщик нажимает
кнопку открытия машины, сигнал по ретранслятору передается на устройство помощника, который уже общается с
брелоком сигнализации. С помощью таких действий можно угнать любой автомобиль.

42.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Устройство.
Подавляющее большинство автосигнализаций, которые можно встретить на рынке охранных систем
имеют похожее устройство. На рисунке схематично представлены основные элементы таких систем.

43.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Устройство.
Центральный блок.
Сердцем автомобильной охранной системы является центральный блок (электронный блок управления с микроконтроллером).
Это устройство принимает кодированные сигналы, посылаемые пультом дистанционного управления — брелком. Центральный блок
контролирует работу сигнализации — получает информацию от датчиков, анализирует ее и посылает сигналы на исполнительные и
сигнальные устройства, информирует владельца о неполадках в системе, незакрытых дверях, невыключеных фарах и т.д. У центрального
блока жесткая память, и даже при отключении питания он помнит программные установки и данные кодовых комбинаций, полученные
от брелка. По конструктивному исполнению автосигнализация может быть выполнена как по моноблочной схеме, то есть центральный
блок с сиреной и одним из датчиков собраны в одном корпусе, так и по разнесенной. Штатная сигнализация обычно не имеет
собственного блока управления, а использует мощности блоков других систем, например, центрального замка. Собственных
исполнительных устройств автомобильная сигнализация имеет всего два – сирена и светодиодный индикатор работы. Если в состав
сигнализации входит иммобилайзер, то к исполнительным устройствам добавляется реле блокировки. С другими исполнительными
устройствами автосигнализация взаимодействует через соответствующие системы: система освещения, система запуска, центральный
замок, электростеклоподъемники.
Брелок
Система сигнализации управляется, чаще всего, при помощи пульта дистанционного управления – брелка. Он передает команды
автовладельца центральному блоку, который с помощью антенны принимает и расшифровывает радиосиглнал. Брелок представляет
собой миниатюрный пульт-радиопередатчик. Для того, чтобы исключить возможность выключения сигнализации посторонними лицами,
брелок посылает кодированные радиосигналы. Уровень секретности, типы кодов, количество их комбинаций в различных сигнализациях
различны.
Брелок снабжен одной или несколькими кнопками управления, нажатием которых формируется тот или иной сигнал. Если этот
сигнал принаднежит хозяну автомобиля, автосигнализация нормально реагирует на сигналы управления и включает или выключает
режим охраны сигнализации и управляет отпиранием или запиранием дверей, а так же многими другими ее функциями. Конструкция
брелка постоянно совершенствуется.
Источником энергии для пульта дистанционного управления служат батарейки напряжением 1,5 - 12 В. Дальность действия брелка,
то есть о максимальном расстояние с которого можно, например, снять или поставить автомобиль на охрану, для каждой системы своя.
Для некоторых охранных комплексов дальность действия брелка может доходить до 1,5 км.
Кроме традиционного брелка охранная система может управляться от транспондера — пластиковой карточки или небольшого
брелка, содержащих в себе специальную электронную схему. Транспондер не требует питания. Нет необходимости нажимать на кнопки.
Стоит только сесть в автомобиль и обеспечить попадание карточки или брелка в поле действия антенны и система отменит режим
охраны автомобиля.
Современные системы позволяют управлять всеми функциями с мобильного телефона. Наличие данной опции зависит от
комплектации и модели сигнализации. Управление происходит через специальное приложение.

44.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Основные датчики.
Датчики открытия дверей, открытия капота и багажника
Эти устройства срабатывают, если в режиме охраны открывается хотя бы одна из дверей автомобиля, капота
или багажника. Обычно датчики дверей подключаются параллельно — к одному проводу, датчики капота и багажника
подключаются отдельно.
Датчики удара.
Бывают двух видов: одно и двухуровневым, и в зависимости от этого могут иметь разную чувствительность.
Одноуровневый датчик удара реагирует преимущественно на силу удара, достаточную для того, чтобы, например,
разбить стекло.
Двухуровневый датчик срабатывает и при гораздо меньшей силе удара, но при этом отправляет системе лишь
предупреждающий сигнал. В случае возникновения повторного повода для беспокойства этот датчик уже посылает
сигнал для срабатывания сирены и других функций оповещения об опасности. Поэтому он и называется двухуровневым.
Стоит заметить, что в автосигнализациях начального, а иногда и бюджетного уровня датчик удара бывает встроен в
центральный блок управления, то есть находится внутри него. Поэтому в таком случае следует устанавливать блок
управления таким образом, чтобы он имел непосредственный контакт с кузовом.

45.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Основные датчики.
Датчик удара (шок-сенсор).
Присутствует практически в любой автосигнализации. Реагирует на ударное воздействие на автомобиль; имеет (почти всегда)
регулировку чувствительности; в некоторых моделях может формировать разные сигналы при разных уровнях воздействия (режим
предупреждения). Принцип действия может быть различным: пьезоэлектрический, электромагнитный, даже лазерный.
Датчик объема используется для фиксации перемещения в заданной зоне чувствительности. Выделяют несколько видов таких
датчиков, что отличаются в зависимости от конструкции, принципа и зоны действия: ультразвуковые, инфракрасные и микроволновые.
Наиболее распространенными являются ультразвуковые датчики. Они используются для обнаружения движения в закрытой зоне (в салоне).
Ультразвуковой датчик имеет ультразвуковой излучатель и приемник. При закрытых дверях и окнах ультразвуковые волны, отражаясь от
поверхностей салона, создают постоянную волновую картину, которая анализируется приемником. При проникновении объекта в салон
характер отраженных волн изменяется, что приводит к срабатыванию сигнализации. В работе микроволнового датчика используются
радиоволны сантиметрового диапазона. В отличие от ультразвукового датчика микроволновый датчик является двузонным устройством.
Помимо обнаружения движения внутри салона автомобиля он фиксирует и перемещение вблизи него. Микроволновые имеют более
широкую зону действия, к которой добавляется еще и пространство вне салона. В случае пересечения охраняемой зоны (проникновение в
салон, чрезмерное приближение к автомобилю) датчик мгновенно оповещает об этом владельца. При использовании датчика объема в
охранной системе автомобиля можно даже отключать датчик удара. При этом датчик объема полностью заменит его защитную функцию,
избавив от ложного срабатывания системы по причине высокой чувствительности. В то же время машина остается надежно защищенной от
угона и кражи ценных вещей в салоне.
Датчик положения.
Это устройство реагирующее на изменение положения кузова автомобиля. То есть такой датчик необходим в случае, если
преступники, например, решили снять колеса с машины и изменили для этого ее положение — одним словом, поддомкратили. В таком
случае датчик положения сработает и сигнализация оповестит о случившемся хозяина авто.
Датчик повреждения стекла (звуковой (акустический) датчик)
Данное устройство также называют датчиком, реагирующим на разбивание стекла. Устройство в виде прибора микрофонного типа
реагирует на характерный звук разбивания стекла. Характер срабатывания данных датчиков прямо пропорционально зависит от
используемого в автомобиле стекла (его толщина, сорт), правильности инсталляции, регулировки и расположения в салоне.
Датчик падения напряжения бортовой сети.
Он просто необходим для предотвращения угона машины, так как реагирует на любые скачки напряжения бортовой сети, в том числе
когда в проводку автомобиля пытаются внедрить постороннее устройство для отключения сигнализации.
Датчики перемещения.
Это одно из новейших устройств, которые применяются в современных автомобильных охранных комплексах. Датчик перемещения
бывает одно и двухкоординатным и контролирует изменение положения машины в пространстве. В зависимости от координатности
соответственно в одном — продольном — направлении или в двух — продольном и поперечном.

46.

Электронные противоугонные системы
Автосигнализация. Основные датчики.
Сирена, используемая в автосигнализациях, бывает активная (автономная) и пассивная. Автономная
сирена имеет встроенный аккумулятор, что при обесточивании автомобиля позволяет сохранить
работоспособность системы.
Наиболее «продвинутые» автосигнализации оборудуются охранно-поисковым модулем,
обеспечивающим управление сигнализацией и контроль состояния автомобиля по сотовому (GSM)
каналу связи. В модуль может входить еще и GPS-приемник, который позволяет вычислять
местоположение автомобиля и передавать данные о нем на мобильный телефон владельца. Такие
системы носят собственное название – спутниковые противоугонные системы.

English Русский Rules