EMS Диагностика по CAN

1. EMS Диагностика по CAN

2.

Сообщение от блока управления двигателя
18 ЕВ FF 00
18 FF 86 00
18 FЕ СА 00
18 FE DF 00
18 FE ЕЕ 00
18 FE ЕF 00
18 FE F6 00
0C F0 03 00
0C F0 04 00
0C FF 81 00
18 FE F1 00
18 FE F2 00
18 FE E9 00
18 FE E5 00
18 FF 60 00
Конфигурация двигателя
Конфигурация двигателя
Статус контрольных ламп
Трение в двигателе
Температура в двигателе
Давление топлива и масла в двигателе
Давление и температура наддува
Доля нагрузки (% от допустимой сейчас)
Режим управления, треб и фактич момент
Давл и уровень масла, перегрев, зарядка
Круиз-контроль, отбор мощности
Расход топлива (часовой и по пробегу)
Полный расход топлива
Моточасы
Номер шасси
5
8
9
10
11
12
14
18
24
29
30
32
33
33
34
Сообщения других систем, используемые при диагностике двигателя
0C FF 80 27
Педаль акселератора, авар ост ...
16
0С 00 00 0B
Тормозная система управляет двигателем
20
0С 00 00 03
Трансмиссия управляет двигателем
22
Примечание: Сообщения о работе моторного замедлителя (29) описаны в разделе «Торм система»

3.

Педаль
акселератора
Сообщение о регулировании момента и частоты
Приоритет управления двигателем
Команда
водителя
Фактический
крутящий
момент
Круиз-контроль
Отбор мощности
Требуемый
водителем
момент
Ограничитель
скорости
Оптимальная частота вращения (по
расходу) для данных условий
Регулятор
холостого хода
Ограничитель
дымления
Потери на трение
в двигателе и
навесном оборуд
Потери на трение

4.

Конфигурация двигателя
Конфигурация описывается сообщениями 18 FF 86 00 и 18 EB FF 00. Сообщение BAM (18 EC FF 00
помогают интерпретировать сообщение.
Крутящий
момент
М
Точки 3, 4 и 5 расположены между точками 1 и 2 и позволяют интерполировать
кривую. В одной из точек 3 – 5 момент должен соответствовать максимальному
МREF
Максимальный момент, не
изменяется в зависимости
от условий работы
двигателя
Точка 2: Обороты, при которых
начинает функционировать
ограничитель максимальных
оборотов двигателя
Точка 1: Обороты холостого хода (изменяется в
зависимости от условий работы)
Точка 7. Максимальные
обороты двигателя при
поступлении команды на
увеличение частоты вращения
Точка 6 (Максимальные обороты
двигателя). Момент = 0.
Конфигурация отражает зависимость крутящего момента двигателя от частоты вращения
при максимальном давлении наддува и текущих параметрах температуры, давления воздуха
и исправности датчиков.

5. Конфигурация двигателя

Идентификатор
Байты 1, 2
18ЕВFF00
Примечание: Момент указан для
максимального давления наддува
Частота вращения двигателя
Пример: Байт 1 = 192, Байт 2 = 18
на холостом ходу (изменяется при прогреве)
Разрешение 0,125 Об/мин/бит.
F = (18 x 256 + 192) x 0.125 = 600
Байт 3 Крутящий момент двигателя на хх
Разрешение 1%, Offset 125.
M = (178 – 125) = 53%
Байты 4, 5
Пример: Байт 4 = 96, Байт 5 = 59
Частота вращения двигателя
в точке 2
Разрешение 0,125 Об/мин/бит.
Пример: Байт 3 = 178
F = (59 x 256 + 96) x 0.125 = 1900
Байт 6 Крутящий момент двигателя в точке 2
Разрешение 1%, Offset 125.
Пример: Байт 6 = 208
Байты 7, 8
Пример: Байт 7 = 64, Байт 8 = 31
Частота вращения двигателя
в точке 3
Разрешение 0,125 Об/мин/бит.
Байт 9 Крутящий момент двигателя в точке 3
Разрешение 1%, Offset 125.
M = (208 – 125) = 83%
F = (31 x 256 + 64) x 0.125 = 1000
Пример: Байт 9 = 218
M = (218 – 125) = 93%

6. Конфигурация двигателя

Идентификатор
Байты 10, 11
18ЕВFF00
Пример: Байт 10 = 96, Байт 11 = 34
Частота вращения двигателя
в точке 4
Разрешение 0,125 Об/мин/бит.
F = (34 x 256 + 96) x 0.125 = 1100
Байт 12 Крутящий момент двигателя в
Пример: Байт 3 = 222
точке 4
Разрешение 1%, Offset 125.
M = (222 – 125) = 97%
Байты 13, 14 Частота вращения двигателя в Пример: Байт 13 = 240, Байт 14 = 42
точке 5
Разрешение 0,125 Об/мин/бит.
F = (42 x 256 + 240) x 0.125 = 1374
Байт 15 Крутящий момент двигателя в точке 5
Разрешение 1%, Offset 125.
Пример: Байт 15 = 222
M = (222 – 125) = 97%
Байты 16, 17 Частота вращения двигателя на Пример: Байт 16 = 128, Байт 17 = 62
максимальных оборотах (зависит от условий
работы двигателя) Разрешение 0,125 Об/мин/бит.
Байты 20, 21 Крутящий момент двигателя
(REF) Разрешение 1Нм
F = (62 x 256 + 128) x 0.125 = 2000
Пример: Байт 20 = 43, Байт 21 = 9
M = (9 х 256 + 43) = 2347 Нм

7.

Конфигурация двигателя
Идентификатор 18ЕВFF00
Байты 22, 23 Максимальная частота
вращения двигателя (при запросе перекрута)
Точка 7 Разрешение 0,125 Об/мин/бит.
Байт 24 Максимальное время перекрута
Разрешение 0,1 сек
Пример: Байт 22 = 96, Байт 23 = 84
F = (84 x 256 + 96) x 0.125 = 2700
Пример: Байт 24 = 250
Т = 250 х 0,1 = 25 сек
Байт 26 Верхний предел запрашиваемой
частоты вращения
Разрешение 10 об/мин
Байт 27 Нижний предел запрашиваемого
момента
Разрешение 1%
Байт 28 Верхний предел запрашиваемого
момента
Разрешение 1%
Изменение максимальной частоты вращения двигателя при движении автомобиля
(Байт 17 конфигурации двигателя)

8.

Конфигурация двигателя
Идентификатор
18 FF 86 00
Байт 1 Биты 1 – 4 Количество цилиндров
Биты 5 – 8 Топливная система
0000 – Не определено
0001 – Bosch PDE
0010 – HPI
0011 – MS5 Bosch ТНВД
0100 – Common Rail Bosch
0101 – 1110 – Не определены
1111 – Информация недоступна
Пример: 38 = 0010 0110
Байт 2 Максимальная подача топлива за 1 впрыск
Разрешение 1мг, Offset 100 (Диапазон 100 – 350 мг)
Байт 3 - 7 Наиболее экономичная частота вращения
в зависимости от нагрузки. Разрешение 8 Об/мин
Байт 3 – Нагрузка 30%
Байт 4 – Нагрузка 50%
Байт 5 – Нагрузка 60%
Байт 6 – Нагрузка 70%
Байт 7 – Нагрузка 80%
Байт 8 Максимальная частота вращения при
нагрузке 95%
HPI
6 – Количество
цилиндров
Пример: Байт 2 = 158
Максимальная подача –
258 мг/впрыск

9.

Периодически передаваемое диагностическое сообщение
Идентификатор
18 FЕ СА 00
Байт 1 Биты 1, 2 Статус контрольной лампы «Protect» (Лампа включена – 01)
(Примечание: лампа не связана с неисправностью электросистемы, индицирует, например, перегрев двигателя)
Биты 3, 4 Статус желтой контрольной лампы (Лампа включена – 01)
Биты 5, 6 Статус Красной лампы (немедленная остановка)
Биты 7, 8 Статус лампы, связанной с экологией
Байт 2 Зарезервирован для других типов ламп
Байты 3, 4 Старшие 16 битов SPN (Suspect Parameter Number) кода неисправности
(Примечание: Параметр SPN определяет, какой элемент автомобиля неисправен)
Байт 5 Биты 1 – 5 Параметр FMI (Failure Mode Identifier)
(Примечание: Параметр FMI определяет тип неисправности – слишком низкое напряжение,
слишком высокое напряжение и т.п. Расшифровка приведена в J1939-73)
Биты 6 – 8 – младшие 3 бита параметра SPN (см выше)
Байт 6 Биты 1 – 7 Счетчик количества проявлений неисправности

10.

Трение в двигателе
Идентификатор
18 FE DF 00
Байт 1 Трение в двигателе (% от момента,
заданного в конфигурации)
Разрешение 1%, Offset 125.
Байты 2, 3 Требуемая частота вращения
двигателя
Разрешение 0,125 Об/мин/бит.
Байт 4 Разность между требуемой частотой
вращения двигателя и оптимальной (по расходу
топлива) для данных условий движения
Разрешение 1%, Offset 125.
Байт 1 при движении

11.

Температура в двигателе
Идентификатор
18 FE ЕЕ 00
Байт 1. Температура охлаждающей жидкости в двигателе
Разрешение 1 С, Диапазон -40 – +210С.
Байт 2. Температура топлива
Разрешение 1 С, Диапазон -40 – +210С.
Байты 3, 4 Температура масла в двигателе
Разрешение 0,03125 С, Диапазон -273 – +1735 С
Байты 5, 6 Температура масла в Турбине
Разрешение 0,03125 С, Диапазон -273 – +1735 С
Байт 7. Температура воздуха в интеркулере
Разрешение 1 С, Диапазон -40 – +210С.
Байт 8. Температура открывания термостата в интеркулере
Разрешение 1 С, Диапазон -40 – +210С.

12.

Уровни жидкостей в двигателе
Идентификатор
18 FE ЕF 00
Байт 1 Давление топлива
Разрешение 0,4%, Давление 0 – 1000 кПа
(Примечание: судя по графику, на автомобиле HPI разрешение 0,1 кПа)
Байт 2. Давление картерных газов
(255)
Разрешение 0,05 кПа, Давление 0 – 12,5 кПа
Байт 3 Уровень масла в двигателе
Разрешение 0,4%, Уровень 0 – 100%.
Байт 4 Давление масла
Разрешение 4 кПа, Давление 0 – 1000 кПа
Байт 5, 6. Давление картерных газов
Разрешение 7.8125 Па, Давление от -250 до +250 кПа
.
Байт 7. Давление охлаждающей жидкости
Разрешение 2 кПа, Давление 0 – 500 кПа
Байт 8. Уровень охлаждающей жидкости
Разрешение 0,4%, пределы 0 – 100%, обычно 0, или 100% (информация
присутствует в сообщении 18 FE ЕF 27, передаваемом от Координатора)

13.

Уровни жидкостей в двигателе
Идентификатор
18 FE ЕF 00
Байт 1 (Давление топлива)
Байт 4 (Давление масла)
18FEEF27
255
255
106
0
255
255
255
0
Пример сообщения на автомобиле с 13 л двигателем (датчик уровня масла)

14.

Впускная/выхлопная системы
Идентификатор
18 FE F6 00
Байт 1 Давление на входе сажевого фильтра (255)
Разрешение 0,5 кПа, 0 – 125 кПа.
Байт 2. Давление наддувного воздуха
(относительное значение!)
Разрешение 2 кПа, 0 – 500 кПа
Байт 3 Температура наддувного воздуха
Разрешение 1 С, -40 С – +210 С
Байт 4 Давление воздуха на входе фильтра
(255)
Разрешение 2 кПа, 0 – 500 кПа
Байт 5, Давление на фильтре дифференциальное
(255)
Разрешение 0,05 кПа, 0 – 12.5 кПа
.
Байт 6, 7. Температура отработавших газов
(255)
Разрешение 0,03125 С, -273 С – +1735 С
Байт 8. Давление на фильтре охл жидкости дифференциальное.
Разрешение 0,5 кПа, 0 – 125 кПа
(255)

15.

Впускная/выхлопная системы
Идентификатор
18 FE F6 00
40 х 2 = 80 кПа = 0,8 атм
Зависимость давления наддувного воздуха от времени (Байт 2)

16.

Cообщение от координатора DLN1-Proprietary
12
57
Расшифровка:
12
240
255
0
119
0
0C FF 80 27
16.412
0CFF8027
(10 – ошибка, 11 – значение недоступно)
Байт 1 – номер версии
Байт
2 – Положение педали акселератора (разрешение 0,4%)
Байт 3:
1, 2 Бит – концевой выключатель холостого хода (00 – пед. нажата, 01 = хх)
3, 4 бит – концевой выключатель Kick down
5, 6 бит – запуск двигателя (01 – пуск)
7, 8 бит – аварийная остановка двигателя
Байт 4: 1, 2 Бит – аварийная остановка двигателя (01 – остановка двигателя)
3, 4 бит – Разрешение управления двигателем (01 – разрешено)
5, 6 бит – Кнопка отключения управления ретардером (01 – нажата)
7, 8 бит – Кнопка включения управления ретардером (01 – нажата)
Байт 5: биты 1 – 6 не определены
7, 8 бит – Кнопка выключения круиз-контроля (01 – круиз-контр выключен)
Байт 6: 1, 2 Бит – Режим регулирования оборотов 1 (01 – режим включен)
3, 4 бит – Режим регулирования оборотов 2 (01 – режим включен)
5, 6 бит – Режим ограничения момента 1 (01 – режим включен)
7, 8 бит – Режим ограничения момента 2 (01 – режим включен)
Байт 7: 1, 2 Бит – Выключатель моторного замедлителя на полу (01 –включен)
3, 4 бит – Автоматический режим моторного замедл. (01 – режим включен)
5, 6 бит не опр, 7, 8 бит – Режим ограничения белого дыма (01 –включен)
Байт 8: Степень включения моторного замедлителя (разрешение 0,4%)

17.

Cообщение от координатора DLN1-Proprietary
0C FF 80 27
Байт 2 – Положение педали акселератора

18.

Cообщение от двигателя ЕЕС2
252
97
Расшифровка:
72
255
255
252
255
0C F0 03 00
255
10.594
0CF00300
(10 – ошибка, 11 – значение недоступно)
Байт 1: 1, 2 Бит – концевой выключатель холостого хода (00 – пед. нажата, 01 = хх)
3, 4 бит – концевой выключатель Kick down
5, 6 бит – Статус ограничения скорости движения (00 – активен)
7, 8 бит – не определено
Байт 2 – Положение педали акселератора (разрешение 0,4%)
Байт 3 – Доля (%) максимальной нагрузки при текущих оборотах двигателя
Байт 4 – Сигнал от внешней педали акселератора (разрешение 0,4%)

19.

Cообщение от двигателя ЕЕС2
0C F0 03 00
Байт 3 – Доля (%) максимальной нагрузки при текущих оборотах двигателя

20. TSC1-AE Тормозная система управляет двигателем

Идентификатор
0С 00 00 0B
Используется при управлении
- Режим управления двигателем (Байт 1, биты 1, 2)
00 – Управление не используется
01 – Управление частотой вращения
10 – Управление крутящим моментом
11 – Ограничение частоты вращения и момента
- Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4)
00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии
блокировки
01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной
блокировки (условие 2)
10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
(условие 1)
11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
- Приоритет управления двигателем (Байт 1, биты 5, 6)
00 – Высший приоритет
01 – Высокий приоритет
10 – Средний приоритет
11 – Низкий приоритет
Биты 7, 8 не определены
- Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3
Разрешение 0,125 об/мин, 0 – 8031 об/мин
- Запрашиваемый крутящий момент Байт 4
Разрешение 1%, -125% – +125%

21. TSC1-AE Тормозная система управляет двигателем

Идентификатор
0С 00 00 0B
Байт 1 = 23910 = 11 10 11 11
Используется при управлении
Биты 1, 2 = 11 Ограничение частоты и момента
Биты 5, 6 = 10 Средний приоритет
Байт 4 Запрашиваемый крутящий момент

22. TSC1-AE Трансмиссия управляет двигателем

Идентификатор
0С 00 00 03
Используется при управлении
- Режим управления двигателем (Байт 1, биты 1, 2)
00 – Управление не используется
01 – Управление частотой вращения
10 – Управление крутящим моментом
11 – Ограничение частоты вращения и момента
- Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4)
00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии
блокировки
01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной
блокировки (условие 2)
10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
(условие 1)
11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
- Приоритет управления двигателем (Байт 1, биты 5, 6)
00 – Высший приоритет
01 – Высокий приоритет
10 – Средний приоритет
11 – Низкий приоритет
Биты 7, 8 не определены
- Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3
Разрешение 0,125 об/мин, 0 – 8031 об/мин
- Запрашиваемый крутящий момент Байт 4
Разрешение 1%, -125% – +125%

23. TSC1-AE Трансмиссия управляет двигателем

Идентификатор
0С 00 00 03
Используется при управлении
25510 = 11 11 11 11
Биты 1, 2 = 11 Ограничение частоты и момента
Биты 5, 6 = 11 Низкий приоритет
Байт 1
20610 = 11 00 11 10
Биты 1, 2 = 10 Управление крутящим моментом
Биты 5, 6 = 00 Высший приоритет
Байт 4 Запрашиваемый крутящий момент

24.

Cообщение от двигателя ЕЕС1
0C F0 04 00
20 мс
240 125
149
58
18
255
255
255
18.966
0CF00400
Байт 1: Режим управления крутящим моментом двигателя:
Биты 1234:
0000 – регулятор холостого хода
(240)
0001 – Педаль акселератора
(241)
0010 – Круиз-контроль
(242)
0011 – Регулятор отбора мощности
(243)
0100 – Ограничитель скорости автомобиля
(244)
0101 – Регулирование ТС
(245)
0110 – Регулирование блоком управления трансмиссией (246)
0111 – Регулирование блоком ABS
(247)
1000 – Ограничение крутящего момента
(248)
1001 – Ограничение максимальных оборотов двигателя (249)
1010 – Регулирование блоком управления тормозной системы (250)
1011 – Управление внешним акселератором
(251)
1100 – Не определено
(252)
1101 – Режим ограничения белого дыма
(253)
1110 – Другое,
(254)
1111 – недоступно(255)
Байт 2 – Требуемый водителем момент +/- 125% от максимального (offset 125)
Байт 3 – Фактический крутящий момент +/- 125% от максимального (offset 125)
Байт 4, 5 – Частота вращения двигателя (разрешение 0,125 об/мин) (байт 5 х 32 = N)
Пример: 18 х 32 + 58 х 0,125 = 576 + 7,25 = 583 об/мин
Байт 6 – какое устройство управляет двигателем (диапазон 0 – 253)
Примечание: до 1999 г «Фактический момент» использовался для расчета расхода топлива

25.

26.

Cообщение от двигателя ЕЕС1
0C F0 04 00
240 – регулятор хх
241– Педаль газа
248– Макс момент
249– Макс обороты
Байт 2 Требуемый водителем крутящий момент
Трогание – без
нажатия педаги газа
Байт 3 Фактический крутящий момент (% от максимального)
(прим: под максимальным понимается МREF, а не макс момент в данных условиях)
Обороты слегка упали
Байт 5 Частота вращения двигателя (старший) разрешение 32 км/ч

27.

Cообщение от двигателя ЕЕС1
241– Педаль газа
240 – регулятор хх
241– Педаль газа
0C F0 04 00
249– Макс обороты
246– Регулирование трансмиссией
Водитель слегка отпустил
педаль газа. Требуемые
обороты упали ниже
фактических
Байт 2 Требуемый водителем крутящий момент
Opticruise управляет моментом
при переключении
Байт 3 Фактический крутящий момент (% от максимального)
(прим: под максимальным понимается МREF, а не макс момент в данных условиях)
За это время Opticruise
переключила передачу
без перехвата
управления
Байт 5 Частота вращения двигателя (старший) разрешение 32 км/ч

28.

Cообщение от двигателя ЕЕС1
В момент, когда
требуемый трансмиссией
момент слишком мал, а
обороты упали,
включается регулятор хх
0C F0 04 00
249– Макс обороты
240 – регулятор хх
241– Педаль газа 246– Регулирование трансмиссией
Байт 2 Требуемый водителем крутящий момент
Opticruise управляет моментом
при переключении
Байт 3 Фактический крутящий момент (% от максимального)
(прим: под максимальным понимается МREF, а не макс момент в данных условиях)
Байт 5 Частота вращения двигателя (старший) разрешение 32 км/ч

29.

Cообщение от двигателя ЕЕС1
0C F0 04 00
248– Макс момент
245– Регулирование ТС
Байт 2 Требуемый водителем крутящий момент
Байт 3 Фактический крутящий момент (% от максимального)
(прим: под максимальным понимается МREF, а не макс момент в данных условиях)
Байт 5 Частота вращения двигателя (старший) разрешение 32 км/ч

30.

Cообщение от двигателя DLN2-Proprietrary
0C FF 81 00
Байт 1 – Конфигурация сообщений DLN
Байт 2 – Не определено
Байт 3: 1, 2 Бит – Низкий уровень масла в двигателе (01 – низкий уровень)
3, 4 бит – Высокий уровень масла в двигателе (01 – высокий уровень)
5, 6 бит – Низкое давление масла (01 – низкое давление)
7, 8 бит – Не определены
Байт 4: 1, 2 Бит – Перегрев двигателя (01 – перегрев)
3, 4 бит – Снижение мощности из-за перегрева (01 – снижена мощность)
5, 6 бит – Превышен предел температуры требующей останова двиг (01)
Байт 5: 1, 2 бит – «61» Генератор дает зарядку (01 – зарядка есть)
3 – 8 не определены
биты
Байт 6: 1, 2 бит – Неисправность двигателя (01 – активный код неисправности)
биты 3 – 8 не определены
Байт 7: Нижний предел экономичных оборотов двигателя (зеленой зоны)
Разрешение 25 об/мин, 0 – 6300 об/мин)
Байт 8: Верхний предел экономичных оборотов двигателя (зеленой зоны)
Разрешение 25 об/мин, 0 – 6300 об/мин)

31.

32.

33.

34.

Cообщение от двигателя Cruise Control/vehicle speed
247
0
0
64
3
255
0
255
18 FE F1 00
7.673
18FEF100
Байт 1: 1, 2 Бит – переключатель верх/нижн диапазон (00 – нижний, 01 = верхний)
3, 4 бит – Стояночный тормоз (00 – выключен, 01 – включен)
Байт 2, 3 Скорость автомобиля (по сигналу от колесных датчиков)
Байт 4: 1, 2 Бит – Круиз- контроль активен (01 – активен, 00 – неактивен)
3, 4 бит – Главный выключатель круиз-контроля (00 – выключен, 01- вкл)
5, 6 бит – Педаль тормоза (00 – педаль отпущена, 01 – нажата)
7, 8 бит – Педаль сцепления (00 – отпущена, 01 – нажата)
Байт 5: 1, 2 Бит – Клавиша SET (00 – не нажата, 01 – нажата)
3, 4 бит – Клавиша RET (00 – не нажата, 01 – нажата)
5, 6 бит – Клавиша RES (00 – не нажата, 01 – нажата)
7, 8 бит – Клавиша ACC (00 – не нажата, 01 – нажата)
Байт 6: Cкорость круиз-контроля (разрешение 1 км/ч)
Байт 7: 1 – 5 Бит – Состояние отбора мощности
6 – 8 Бит – Состояние Круиз-контроля: 000 – Выключено, 001 – удержание,
010 – АСС, 011 – RET, 100 – RES, 101 – SET, 110 – упр педалью акселератора,
111 – информация недоступна

35.

Cообщение от двигателя Cruise Control/vehicle speed
Байт 1
18 FE F1 00
247 = 11 11 01 11
Стояночный тормоз включен
243 = 11 11 00 11
Стояночный тормоз выключен
Байт 3
Скорость
Байт 4
010 = 00 00 00 00
Круиз-контроль выключен
Выключатель круиз-контроля выключен
Педаль тормоза отпущена
Педаль сцепления отпущена
8010 = 01 01 00 00
Педаль тормоза нажата
Педаль сцепления нажата

36.

Cообщение от двигателя Fuel Economy
18 FE F2 00
0
0
255
250
255
255
255
255
3.011
18FEF200
180
0
0
0
255
255
255
255
17.316
18FEF200
63
0
90
3
255
255
255
255
39.038
18FEF200
Двигатель выключен
Двигатель включен
Движение
Байт 1, 2: Часовой расход топлива. Разрешение 0,05 л/час
Байт 3, 4: Расход топлива на километр. Разрешение 1/512 км/л
Пример расчета часового расхода: 180 х 0,05 = 9.0 л/час
Пример расчета расхода на километр пробега: (3 х 256 + 90) /512 = 1.68 км/л
1/1.68 = 0,6 л/км, Расход на 100 км – 60 литров.
Примечание: до 1999 г сообщение не посылалось, вместо него для вычисления
расхода топлива использовалось сообщение 0C F0 04 00 байт 3 – фактический
крутящий момент

37.

Cообщение от двигателя Fuel Consumption
255
255
255
255
82
2
0
0
18 FE E9 00
13.079
18FEE900
Байты 5 – 8 Полное количество израсходованного топлива Разрешение 0,5 л
Пример расчета: (2 х 256 + 82) х 0,5 = 297 л
Cообщение от двигателя Engine Hours
5
2
0
0
255
255
255
255
18 FE E5 00
18.589
18FEE500
Байты 1 – 4 Полное количество моточасов двигателя. Разрешение 0,05 ч
Пример расчета: (2 х 256 + 5) х 0,05 = 25,85 ч

38.

Cообщение от двигателя «Номер шасси» 18 FF 60 00
Пример расшифровки
18 FF 60 00
89
51
В двоичном: 0101 1001
5
9
0
2 255 255 255 255
0011 0011
3
3
0000 0000
0
0
Номер шасси
0000 0010 .......
0
2