Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах
Двигатель постоянного тока
Простейшая схема управления ДПТ
Механическая характеристика ДПТ и регулирование параметров
Схемы регулировки напряжения, подаваемого на ДПТ
Использование ШИМ (PWM) для управления скоростью вращения ДПТ
Скважность и коэффициент заполнения ШИМ
Н-мост
Режимы работы Н-моста
Основные режимы работы Н-моста
Упрощенная схема Н-моста на транзисторах
Режимы работы Н-моста, построенного на транзисторах
Драйвер ДПТ
Микросхема L293D
Типовые схемы включения L293D (разные схемы включения моторов)
Режимы работы драйвера L293D: работа половины Н-моста.
Режимы работы драйвера L293D: работа полного Н-моста.
Управление скоростью вращения ДПТ с помощью ШИМ и драйвера L293D
Шаговый двигатель: состав и виды управления
Упрощенная схема ШД
Волновое управление ШД
Полношаговое управление ШД
Полушаговое управление ШД
Микрошаговое управление ШД
Микрошаговое управление ШД
Фазы и обмотки ШД
Биполярный ШД
Униполярный ШД (6 проводов)
Сравнение униполярного и биполярного ШД
Униполярный ШД (5 проводов)
ШД с восемью выводами
Управление ШД с помощью драйвера
Подключение биполярного ШД к драйверу L293D (Н-мосты)
Подключение ШД с помощью связки L297+L298N(+L6210)
Диаграммы полношагового и полушагового режимов управления
Точность шаговых двигателей
1.27M
Category: electronicselectronics

Управление двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями

1. Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах

Лекция 20
Управление двигателями постоянного тока и
шаговыми двигателями
Ушаков Андрей Николаевич, старший преподаватель кафедры 303

2. Двигатель постоянного тока

Двигатель постоянного тока
(ДПТ) состоит из:
Статора;
Ротора;
Коллектора (или инвертора
в бесколлекторных ДПТ);
Щеток (или датчика
положения ротора в
бесколлекторных ДПТ).
Принцип действия показан на
рисунке справа.

3. Простейшая схема управления ДПТ

Неправильный вариант!!!
После отключения питания от мотора,
он переходит в генераторный режим,
и после этого может сгореть
транзистор, а за ним и МК.
Правильный вариант
Защитный диод не дает
сгореть транзистору и МК
вместе с ним.

4. Механическая характеристика ДПТ и регулирование параметров

Механическая характеристика ДПТ показывает
связь между скоростью вращения и крутящим
моментом якоря двигателя:
English     Русский Rules