Основы конструирования Шарнирно-стержневые механизмы

1. Основы конструирования Шарнирно-стержневые механизмы

Составитель:
Доцент кафедры «Механика материалов и
конструкций» - к.т.н. Чесных Петр Петрович
Москва 2016 г.
1

2.

2

3. Детали машин

Несколько слов о русских механиках.
Братья Черепановы, Ползунов,
Можайский А.Ф, Жуковский,Н.Е. Сикорский И.
Нартов К.А. Механик Петра I , 1718 год — самоходный суппорт
токарного станка с ходовым винтом (до этого инструмент
держали в руках, опирая на подручник).
Фролов К.Д. - первым предложил железные рельсы (чугунные).
Блинов Ф.А — гусеничный ход, привилегия (патент) от 1879 г.
Шувалов - «шуваловская гаубица,
Барановский — скорострельная пушка,
Мосин 3-х линейная винтовка
Крылов П.Н.академик, адмирал— остойчивость корабля
Калашников автомат Калашникова.
Шухов А.Г. - шуховская башня, ГУМ, Киевский вокзал
(дебаркадер), турбобур, свыше 300 внедренных изобретений.
3

4. Шасси самолетов

В настоящее время для рационального размещения
шасси в убранном положении, уменьшения занимаемого
им объема и увязки силовой схемы шасси и планера
применяют различные способы перемещения и разворота
амортизаторов и колес с траверсами относительно балки
шасси и устанавливают вторые механизмы уборки и
выпуска. Перечисленные мероприятия могут быть
использованы
в
схемах
любой
из
четырех
рассмотренных групп.
Однако следует иметь в виду, что выигрыш в
объеме приводит к утяжелению конструкции, так как
деление подкосной балки на две части увеличивает число
шарниров, узлов и силовых элементов..
4

5. Детали машин

Балка шасси состоит из двух
частей (звенья В~Г и Д~Г).
Схемы шасси этой группы
применяют на самолетах,
когда шасси имеет большую
высоту; использование же
схем шасси дру-гих групп в
этом случае будет
увеличивать занимаемые
объемы и перерезать
силовые элементы
конструкции планера. Однако
следует иметь в виду, что
выигрыш в объеме приводит к
утяжелению конструкции, так
как деление подкосной балки
на две части увеличивает
число шарниров, узлов и
5
силовых элементов.

6.

Детали машин
6

7. Шасси бомбардировщика Ту-4

7

8. Шасси самолетов

8

9. Детали машин

Основные понятия и определения курса
WWW/ vsegost.com)
ДЕТАЛИ МАШИН – научная дисциплина, занимающаяся
изучением, проектированием и расчетом деталей машин и узлов
общего назначения.
ДЕТАЛЬ – (франц. detail – кусочек) – изделие, изготовленное из
однородного по наименованию и марке материала без
применения сборочных операций (ГОСТ 2.101-68).
Деталями общего назначения называют изделия, имеющие при
различном
функциональном
назначении
широкое
применение в машинах, для которых разработаны типовые
методы и алгоритмы синтеза и анализа (болты, гайки, колеса,
валы и др.)
СБОРОЧНАЯ ЕДИНИЦА – изделие, составные части которого
подлежат
соединению
на
предприятии-изготовителе
9
посредством сборочных операций (ГОСТ 2.101-68).

10. Детали машин

Основные определения
УЗЕЛ – законченная сборочная единица, состоящая из
деталей
общего
функционального
назначения
и выполняющая определенную функцию в изделиях одного
назначения только совместно с другими составными
частями изделия (муфты, подшипники качения и др.).
•КОМПЛЕКТ (ремкомплект) – Два и более изделия,
несоединенных на предприятии-изготовителе сборочными
операциями и представляющих набор изделий, имеющих
общее эксплуатационное назначение вспомогательного
характера, например: комплект запасных частей, комплект
инструмента и принадлежностей, комплект измерительной
аппаратуры, комплект упаковочной тары и т. п.
ЗИП- запасные части, инструмент, приспособления
10

11.

Детали машин
Основные требования к деталям и материалам
Поршневой насос
Теплостойкость –(хладоломкость)
способность деталей работать при высоких и
низких температурах. (Д.В.С., тормоза, муфты,
сцепления и т.п)
1.Понижение несущей способности деталей
2. Понижение защитной способности масляного
слоя, повышенный износ и заедание.
вигатель внутреннего
3.
Изменение
зазоров
в
подвижных
сгорания
соединениях.
4. Снижение коэффициента трения (опасно для
11
тормозов)
4.

12. Детали машин

Основные требования к деталям и материалам
FOOLPROOF, MISTAKE-PROOFING – англ.
IDIOT PROOF – нем.
ПОКА-ЁКЭ (ポカヨケ) , (馬鹿ヨケ) - япон.
БОЛВАНОУСТОЙЧИВОСТЬ- рус.
Защи́та от дурака́ - защита предметов пользования (в
особенности техники),
программного обеспечения и т. п. от очевидно неверных действий человека,
как при пользовании, так и при техническом
обслуживании или изготовлении.
12

13.

14. Навесная система трактора Беларус-80

14

15.

Теория машин и механизмов
Различные функциональные назначения
механизмов
Поршневой насос
15

16. Паровоз

16

17. Паровая машина

17

18. Манипулятор погрузчика

18

19. Манипулятор деревопогрузчика

19