Знакомство с системами технического зрения

1.

5-8 классы
КМИ 2.0
Презентация занятия
Знакомство с системами технического зрения
22 занятие
2021

2.

Знакомство с системами технического зрения
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема занятия
Цели и задачи занятия
Результаты занятия
Материалы для преподавателя
Материалы для ученика
Тайминг проведения занятия
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Изучения камеры и её подключения
Установка необходимых библиотек
Программирование
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Изучение камеры и её подключения
Изучение необходимых библиотек
Написание кода
Самостоятельные задания
Контрольные вопросы
inginirium.ru
2

3.

Знакомство с системами технического зрения
ВВЕДЕНИЕ.
ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема: Знакомство с системами технического зрения
Цели и задачи:
Изучение камеры и схемы ее подключения
Изучение принципов обработки видео
Изучение необходимых библиотек
Написание кода
Самостоятельные задания
Контрольные вопросы
По результатам занятия ребенок будет знать:
Обработку изображений с кемеры
Установка необходимых библиотек
Программирование
inginirium.ru
3

4.

Знакомство с системами технического зрения
Тема: Знакомство с системами технического зрения.
По результатам занятия ребенок будет
уметь:
Подключать камеру к микрокомпьютеру и обрабатывать его
Устанавливать необходимые библиотеки
Программировать
Тайминг занятия
№ Этапы
Таб.1
Что делает
преподаватель
Что делает
Слушатель
Время
Общее время
1
Приветственное слово преподавателя
5 минут
5 минут
2
Повторение изученного материала
10 минут
15 минут
3
Сборка схемы
10 минут
20 минут
перерыв
10 минут
30 минут
4
Управление камерой
10 минут
40 минут
5
Обработка видео
10 минут
50 минут
6
Решение задач
10 минут
60 минут
7
Самостоятельная работа на закрепление
полученных знаний
30 минут
90 минут
inginirium.ru
4

5.

Знакомство с системами технического зрения
ПОВТОРЕНИЕ ИЗУЧЕННОГО
МАТЕРИАЛА
• Что такое PCA9685?
• С помощью чего происходит управление
сервоприводом по шине i2c?
inginirium.ru
5

6.

Знакомство с системами технического зрения
Камера и ее подключение
Камера- устройство приема
видеоизображения,
возможное к
использованию с
микрокомпьютером
Raspberry Pi.
Рис. 1
inginirium.ru
6

7.

Знакомство с системами технического зрения
Камера и ее подключение
1.sudo raspi-config - заходим в меню настроек
2.interface option- заходим в параметры внешних устройств
3.legacy camera- выбираем оригинальную камеру
4.yes- включаем камеру
inginirium.ru
7

8.

Знакомство с системами технического зрения
Проверка работоспособности
sudo raspistill -o test.jpg - тест системы
Рис. 2
inginirium.ru
8

9.

Знакомство с системами технического зрения
Проверка работоспособности
Лучшим способом обработки видео- является библиотека
picamera для python.
Рис. 3
inginirium.ru
9

10.

Знакомство с системами технического зрения
Создание фото
Сделаем фотографию и
сохраним на рабочем столе.
Рис. 4
Рис. 5
inginirium.ru
10

11.

11
Знакомство с системами технического зрения
Запись видео
Запишем видео при помощи
нашей камеры и сохраним его.
Рис. 6
Рис. 7
inginirium.ru

12.

Знакомство с системами технического зрения
Обработка видео
Рис. 8
inginirium.ru
12

13.

Знакомство с системами технического зрения
ЗАДАЧА №1
Напишите программу фотоаппарата.
Алгоритм: При нажатии клавиши - создается фотография в
папку на рабочем столе.
Рис. 9
inginirium.ru
13

14.

Знакомство с системами технического зрения
ЗАДАЧА №1
Рис. 10
inginirium.ru
14

15.

Знакомство с системами технического зрения
ЗАДАЧА №2
Написать работу камеры с возможностями выбора режима.
Алгоритм:
при нажатии “1” создается фотография
при нажатии “2” записывается видео в 5 секунд
inginirium.ru
15

16.

Знакомство с системами технического зрения
ЗАДАЧА №2
Рис. 11
inginirium.ru
16

17.

Знакомство с системами технического зрения
ЗАДАЧА №3
Написать работу фотоаппарата с предпросмотром
фотографий.
inginirium.ru
17

18.

Знакомство с системами технического зрения
Контрольные вопросы
1. Какие возможности дает камера?
2. Как перевернуть изображение?
inginirium.ru
18

19.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
ОСТАЛИСЬ ВОПРОСЫ?
Не стесняйтесь, задавайте!