СТР-2

1.

ОГАУДО «Детский
технопарк Кванториум
«Дружба»
СТР-2
Команда «為什麼»

2.

Актуальность
В настоящее время в связи с созданием новых
промышленных технологий происходит большое
количество различных техногенных катастроф, участие в
ликвидации которых является опасным для человека.
Данное решение предлагает обезопасить работу пожарных
и спасателей путем внедрения в их работу
роботизированных устройств.

3.

Цели и задачи
Цель: разработать робота, который мог бы помочь в работе МЧС
России.
Задачи:
Разработать электронную часть робота;
Разработать модель корпуса;
Настроить телеметрическое управление;

4.

Описание и компоненты устройства
● Основа: Wild Thumper 6WD;
● Микроконтроллер Arduino Uno;
● Манипулятор 6 DOF Arm Claw Mount Kit;
● Camera CANYON;
● Одноплатный компьютер Raspberry Pi 3 B+;
● Драйвер двигателей H-мост.

5.

Функции устройства
Передвижение по пересеченной местности;
Перемещение объектов;
Дистанционное управление;
Передача видеоизображения с камеры.

6.

Блок-схема

7.

Пример кода

8.

Результаты
Разработана электронная часть робота;
Разработана модель корпуса;
Настроено телеметрическое управление;

9.

Демонстрация

10.

Спасибо за внимание!