Схемы к ПМ

1.

Масса робота
ТНПА
платформа
весов

2.

листы фанеры
длина
ТНПА
горизонтальная поверхность
Длина робота

3.

листы фанеры
ширина
ТНПА
горизонтальная поверхность
Ширина робота

4.

Высота робота
ТНПА
высота
лист фанеры
горизонтальная поверхность

5.

Вид на бассейн сверху
Вода
линии
действия
ТНПА
дальномеры
Горизонтальная скорость

6.

Вид на бассейн сверху
Вода
линии
действия
дальномеры
ТНПА
Боковая скорость

7.

Вид на бассейн сбоку
ТНПА
Скорость погружения
дальномеры
линии
действия
Вода

8.

Угловая скорость
Вид на бассейн сверху
стартовое
положение
ориентир
камера
ТНПА

9.

Полезная нагрузка
ТНПА
Вода
Гири

10.

Герметичность
зона высокого
давления
испытательный
цилиндр
Компрессор
вода
ТНПА

11.

Мощность двиг
Двигатель
силовые
провода
А
амперметр
V
вольтметр
Источник
питания

12.

Кусачки
механического контакта нет
- успешное перекусывание
- не успешное перекусывание
остались целыми некоторые жилы
(есть механический контакт)

13.

Горизонтальный поворот камеры
Вид на робота сверху
минимальный поворот
(стартовое положение)
камера
ТНПА
максимальный
поворот

14.

Вертикальный поворот камеры
Вид на робота сбоку
минимальный наклон
(стартовое положение)
камера
ТНПА
максимальный
наклон

15.

Тест глубиномера
ТНПА
линия
действия
дальномер

16.

Тест гирокомпаса
Вид на бассейн сверху
ориентир
камера
ТНПА
стартовое
положение
конечное
положение