Векторы в пространстве

1.

B1
A1
Векторы в
пространстве.
C1
D1
B
Геометрия
A
C
D
AC1 AB AD AA1

2.

I. Определение вектора. Основные понятия, связанные с векторами.
Как и в плоскости, в пространстве вектор определяется как направленный
отрезок:
B
A
Точка А – начало вектора, В – конец вектора. Записывают:
AB
или
a.
Обычную точку в пространстве мы также можем считать вектором, у которого
начало совпадает с конечной точкой. Такой вектор называется нулевым и
обозначается: 0 или AA .
0
A
Длина отрезка, изображающего вектор, называется модулем (или абсолютной
величиной) вектора, т.е.
Естественно, что
B
AA 0.
Векторы AB и BA являются
противоположными. Очевидно, что:
AB BA .
A

3.

Два вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на
параллельных прямых:
Обозначение коллинеарных векторов:
a ↑↓ b , a ↑↑ c
,
c ↑↓ b
Коллинеарные векторы, в свою очередь, бывают одинаково направленными (или
соноправленными) и противоположно направленными. В нашем случае:
a ↑↑ c
– соноправленные векторы,
a ↑↓ b , c ↑↓ b
– противоположно
направленные векторы.
Два вектора называются равными, если: 1) они соноправлены; и 2) их модули
равны, т.е.
a
=
b
a ↑↑ b
и
a
b

4.

От произвольной точки пространства можно отложить единственный вектор,
равный данному:
N
a
a MN
M
Три вектора называются компланарными, если они лежат в одной плоскости:
b
a
c
Углом между векторами называется угол между их направлениями:
a
b
Величина угла между векторами может изменятся от 00 до 1800. Подумайте, когда:
а)
Ответ: а)
и б)
a ↑↑ b ;
?
б)
a ↑↓ b
.

5.

II. Действия с векторами.
Векторы можно складывать – в результате получается вектор. При сложении двух
векторов применяются правила треугольника или параллелограмма:
1) При применении правила треугольника один из векторов откладывают от конца
другого, т.е. MK KF MF :
a b
a
b
2) При применении правила параллелограмма оба вектора откладывают из общей
начальной точки, т.е. MK MN MF , где F – вершина параллелограмма,
противоположная общей начальной точке векторов.
a b
a
b

6.

При сложении трех и более векторов применяют правило многоугольника:
b
a
b
c
e
d
d
a
c
e
a b c d e
Обратим внимание, что при сложении соноправленных векторов получается
вектор, соноправленный с данными и его модуль равен сумме модулей слагаемых
векторов:
a
a
b
b
a b a b
a b
При сложении противоположно направленных векторов получается вектор,
соноправленный с вектором, имеющим бóльшую длину и его модуль равен …
(подумайте, чему?):
a
a
b
b
a b
a b b a
b a

7.

Также можно найти разность двух векторов – в результате получается вектор. При
вычитании двух векторов применяется видоизмененное правило треугольника –
вначале оба вектора строятся с общей начальной точкой, затем соединяются
концы этих векторов с выбором направления к «уменьшаемому» вектору:
b
a
a b
Или: т.к. a b a b
, то можно вначале построить вектор, противоположный
вектору b , а затем оба вектора сложить по правилу треугольника.
a
–
b
a b

8.

Сложение векторов, как и сложение чисел подчиняется законам:
1)
a b b a
2)
a b c a b c – сочетательный закон сложения;
– переместительный закон сложения;
a 0 a ;
4) a a 0 .
3)
Следующее действие с векторами – умножение вектора на число k. В результате
этого действия получается вектор, причем:
1) если k>0, то
2) если k<0, то
k a ↑↑ a
k a ↑↓ a
ka k · a ;
и ka k · a ;
и
3) если k=0, то 0 ·a 0 .
a
8
a
3
0·a
3a
2a
4
a
3

9.

И еще одно действие с векторами – умножение двух векторов. В школьном курсе
геометрии изучается скалярное произведение векторов. В результате этого
действия (в отличии от предыдущих действий с векторами) получается число,
равное произведению модулей двух данных векторов на косинус угла между этими
векторами, т.е.
Геометрически скалярное произведение векторов можно понимать как площадь
параллелограмма (или противоположная ей величина), стороны которого
образуются одним из данных векторов и вектором, перпендикулярным второму с
таким же модулем:
S a ·b' ·sin 900 a ·b ·cos a·b;
b'
b b'
b'
a
900
S a ·b' ·sin 900 a ·b ·cos a·b.
– острый угол
a
b
900
– тупой угол
b

10.

III. Координаты вектора. Действия в координатах.
Теперь рассмотрим все эти понятия и действия с точки зрения координатного
пространства. Вспомним, что любая точка пространства задается тремя
координатами А(x;y;z).
A(x1;y1;z1)
Естественно, что
Если принять вектор за параллельный
B(x2;y2;z2) перенос начальной точки A(x1;y1;z1)
в
конечную точку B(x2;y2;z2), то координаты
вектора показывают: на сколько изменяются
соответствующие координаты начальной
точки при параллельном переносе в
конечную, т.е.
AB x2 x1; y2 y1; z2 z1
AA 0;0;0 и BA x1 x2 ; y1 y2 ; z1 z2 .
Т.к. модуль вектора равен длине изображающего его отрезка, то:
AB
m2 n2 k 2
, где
AB m; n; k
Два вектора, заданные координатами
если (подумайте) …
…равны их соответствующие координаты, т.е.
– координаты вектора.
будут равны,
m1 m2 ,n1 n2 ,k1 k2 .

11.

Для сложения двух векторов, заданных координатами, нужно просто сложить их
соответствующие координаты, т.е.
m1; n1; k1 m2 ; n2 ; k2 m1 m2 ;n1 n2 ;k1 k2 .
При вычитании векторов, заданных координатами, нужно найти разности
соответствующих координат, т.е.
их
m1; n1; k1 m2 ; n2 ; k2 m1 m2 ; n1 n2 ; k1 k2 .
Умножение вектора, заданного координатами, на число выполняется так:
Скалярное произведение двух векторов, заданных координатами, равно сумме
произведений соответствующих координат, т.е.
m1; n1; k1 · m2 ; n2 ; k2 m1m2 n1n2 k1k2 .
Условием коллинеарности двух векторов, заданных
пропорциональность их соответствующих координат:
Самостоятельно разберитесь, когда
a ↑↑ b
и
a ↑↓ b .
координатами,
будет

12.

Для выяснения компланарности трех векторов необходимо, чтобы любой из этих
векторов можно было разложить по двум оставшимся, т.е.
a,b,c c x·a y·b, x, y R..
Напомним как это выглядит геометрически:
a
c
B
b
C
A
D
AC AB AD . Но AC c ,
Значит, AB x·a , AD y·b c x·a y·b, x, y R..
По правилу параллелограмма:
В данном конкретном случае:
c 2a 3b
, если аппликаты всех точек равны.

13.

Аналитически выяснить компланарность трех векторов, заданных координатами,
можно решая систему:
Если система имеет единственное решение, то векторы
a ,b,c компланарны.
Любой вектор пространства можно разложить по трем некомпланарным векторам,
т.е.
Аналитически разложение любого вектора d m4 ; n4 ; k4 по трем некомпланарным
векторам
сводится к решению
системы:
m4 xm1 ym2 zm3 ,
n4 xn1 yn2 zn3 ,
k xk yk zk ,
1
2
3
4
А решение этой системы – числа x, y и z являются коэффициентами разложения
вектора d по трем векторам

14.

Геометрически это означает возможность построения параллелепипеда, в котором
диагональ задается вектором
, а все три измерения – векторами,
d
коллинеарными векторам
.
a
c
b
D1
d
C1
A1
B1
D
AC1 AA1 AB AD
d x·a y·b z·c
C
A
B

15.

В прямоугольной системе координат в пространстве векторы i 1;0;0 , j 0;1;0 и
k 0;0;1 называются единичными координатными векторами (или óртами). Т.к.
эти векторы являются некомпланарными, то любой вектор пространства можно
разложить по ортам. При этом образуется прямоугольный параллелепипед, а
коэффициенты разложения – координаты данного вектора.
D1
z
C1
A1
B1
D
1
1
x
k
0
i A j1
C
B
y
AC1 AD AB AA1 x·i y· j z·k AC1 x; y; z
В данном случае x=–3; y=4; z=6, т.е. координаты вектора AC1 3;4; 6 .

16.

Умение выполнять действия с векторами и понимание вышеизложенного
материала позволяет решать некоторые геометрические задачи с помощью
векторов. Этот способ получил название векторного способа решения задач. Мы
познакомимся с ним на следующих уроках… .
S
C
A
O
M
N
B
Для любого тетраэдра: SO
1
SA SB SC
3